0處的擋車臂122呈開啟狀態(tài)，所述輸送小車50能夠從升降軌道運(yùn)行至固定軌道內(nèi)；之后，升降軌道向上運(yùn)行承接下一輸送小車50，所述鎖舌111從鎖槽211內(nèi)收回，導(dǎo)向輪組件23與導(dǎo)向座14逐漸脫離，所述壓板121與第一驅(qū)動頭2211逐漸脫離，所述固定驅(qū)動頭222與抬起板1223逐漸脫離，第一擋車裝置12和第二擋車裝置22的擋車臂122回落，低位處的升降軌道對接端20與低位處的固定軌道對接端10脫離。
[0093]基于上述本申請?zhí)峁┑囊环N升降軌道對接鎖緊裝置，本申請還提供一種軌道輸送系統(tǒng)，該系統(tǒng)中在需要的工位段處設(shè)置升降軌道對接鎖緊裝置，從而使得軌道輸送系統(tǒng)中升降軌道與固定軌道在對接時更加精準(zhǔn)、穩(wěn)固。
[0094]本申請雖然以較佳實施例公開如上，但其并不是用來限定本申請，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本申請的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動和修改，因此本申請的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以本申請權(quán)利要求所界定的范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種升降軌道對接鎖緊裝置，其特征在于，包括:設(shè)置于升降軌道對接端的具有鎖舌的鎖舌機(jī)構(gòu)或具有鎖槽的鎖槽機(jī)構(gòu)，和設(shè)置于固定軌道對接端且與所述升降軌道對接端的所述鎖舌機(jī)構(gòu)相對的所述鎖槽機(jī)構(gòu)或與所述升降軌道對接端的所述鎖槽機(jī)構(gòu)相對的所述鎖舌機(jī)構(gòu)；以及設(shè)置于所述升降軌道對接端和固定軌道對接端擋車機(jī)構(gòu)； 當(dāng)所述升降軌道對接端與所述固定軌道對接端對接時，所述鎖舌能夠在驅(qū)動力的作用下向所述鎖槽的方向水平伸出，并伸入至所述鎖槽內(nèi)，使所述升降軌道對接端與所述固定軌道對接端鎖定，且二者在對接面的豎直方向上高度相差在允許的誤差范圍內(nèi)，隨所述升降軌道對接端的移動，所述擋車機(jī)構(gòu)呈開啟狀態(tài)； 當(dāng)所述升降軌道對接端與所述固定軌道對接端過程完畢需要分離時，所述鎖舌能夠在驅(qū)動力的作用下向與其伸出方向相反的方向收回，隨所述升降軌道對接端的移動，所述擋車機(jī)構(gòu)呈關(guān)閉狀態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降軌道對接鎖緊裝置，其特征在于，所述擋車機(jī)構(gòu)包括:壓板、驅(qū)動臂和擋車臂，其中，所述壓板和擋車臂構(gòu)成第一擋車裝置，所述驅(qū)動臂和擋車臂構(gòu)成第二擋車裝置； 所述壓板分別設(shè)置于低位處的所述升降軌道對接端和高位處的所述固定軌道對接端的所述鎖舌機(jī)構(gòu)或鎖槽機(jī)構(gòu)的一側(cè)，并沿垂直于所述鎖舌移動方向伸出，所述壓板遠(yuǎn)離軌道的一端的高度低于軌道頂面，與所述驅(qū)動臂相配合； 所述驅(qū)動臂分別設(shè)置于所述升降軌道對接端高位處和所述固定軌道對接端低位處的所述鎖舌機(jī)構(gòu)或鎖槽機(jī)構(gòu)的一側(cè)，包括:旋轉(zhuǎn)打開臂和固定打開臂，所述旋轉(zhuǎn)打開臂具有第一驅(qū)動頭和第二驅(qū)動頭，所述第一驅(qū)動頭和第二驅(qū)動頭之間通過連接板采用活連接的方式，連接在所述鎖舌機(jī)構(gòu)和/或所述鎖槽機(jī)構(gòu)上，所述第一驅(qū)動頭向所述壓板的方向伸出并與所述壓板配合，所述第二驅(qū)動頭與所述第一驅(qū)動頭反向設(shè)置，隨所述第一驅(qū)動頭的運(yùn)動反向運(yùn)動；所述固定打開臂具有固定驅(qū)動頭，固設(shè)于所述鎖舌機(jī)構(gòu)和/或所述鎖槽機(jī)構(gòu)上，與所述第二驅(qū)動頭方向相反，并能夠與其相對的抬起板配合； 所述擋車臂設(shè)置于所述升降軌道對接端和固定軌道對接端，包括:擋車板、連接板和抬起板，所述擋車板豎直連接在所述連接板上，并向軌道側(cè)面伸出；所述連接板通過轉(zhuǎn)軸與所述鎖舌支座和/或所述鎖槽支座連接；所述抬起板以與所述擋車板設(shè)置方向相反的方向設(shè)置于所述連接板上，并能夠與所述第二驅(qū)動頭配合； 在所述升降軌道對接端與所述固定軌道對接端對接前，所述擋車臂呈自然下垂的關(guān)閉狀態(tài)；當(dāng)升降軌道對接端與固定軌道對接端對接時，所述第一驅(qū)動頭能夠在所述壓板的限制下向下移動，帶動所述第二驅(qū)動頭向上移動，所述第二驅(qū)動頭頂起所述抬起板，使所述連接板在所述轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動，并帶動所述擋車板抬起，呈開啟狀態(tài)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降軌道對接鎖緊裝置，其特征在于，包括:導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括:設(shè)置于所述升降軌道對接端的導(dǎo)向輪組件或?qū)蜃?，和設(shè)置于所述固定軌道對接端且與所述升降軌道對接端的所述導(dǎo)向輪組件相對的導(dǎo)向座或與所述升降軌道對接端的所述導(dǎo)向座相對的導(dǎo)向輪組件； 所述導(dǎo)向輪組件能夠在所述導(dǎo)向座的配合限制下，使所述升降軌道對接端與所述固定軌道對接端在對接面的水平方向上平齊相差在允許的誤差范圍內(nèi)； 當(dāng)所述升降軌道對接端與所述固定軌道對接端對接過程完畢需要分離時，在所述升降軌道對接端的移動下，所述導(dǎo)向輪組件與所述導(dǎo)向座分離。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的升降軌道對接鎖緊裝置，其特征在于:所述導(dǎo)向輪組件包括:第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪，所述第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪豎直設(shè)置于所述鎖舌機(jī)構(gòu)或鎖槽機(jī)構(gòu)的邊偵h所述第一導(dǎo)輪沿所述鎖舌伸出方向滾動，所述第二導(dǎo)輪沿垂直于所述鎖舌伸出方向的方向滾動。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的升降軌道對接鎖緊裝置，其特征在于:所述導(dǎo)向座包括:第一導(dǎo)向板和第二導(dǎo)向板，所述第一導(dǎo)向板和第二導(dǎo)向板相對豎直設(shè)置于所述鎖舌機(jī)構(gòu)或鎖槽機(jī)構(gòu)的邊側(cè)，并由上向下呈弧形漸開狀的導(dǎo)向槽，二者之間的最小距離等于所述第二導(dǎo)向輪的直徑。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項所述的升降軌道對接鎖緊裝置，其特征在于，所述鎖舌機(jī)構(gòu)包括:鎖舌底座、第一夾板和第二夾板；所述鎖舌底座設(shè)置于所述升降軌道對接端或所述固定軌道對接端的軌道面上；所述第一夾板和第二夾板水平相對設(shè)置于所述鎖舌的兩偵h并豎直固定于所述鎖舌底座上，所述第一夾板和第二夾板之間具有容納能夠伸出或收回的所述鎖舌的空間，所述第一夾板、第二夾板以及鎖舌相互平行。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的升降軌道對接鎖緊裝置，其特征在于，包括:驅(qū)動裝置，設(shè)置于所述鎖舌底座上，并與所述鎖舌的一端連接，驅(qū)動所述鎖舌能夠在所述第一夾板和第二夾板之間水平伸出或收回；該驅(qū)動裝置為手動、液動或者氣動。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的升降軌道對接鎖緊裝置，其特征在于:在所述鎖舌上沿其伸出方向開設(shè)有貫通其厚度的鎖舌限位導(dǎo)軌槽，以及設(shè)置于在所述第一夾板和第二夾板之間的鎖舌限位導(dǎo)輪，所述鎖舌限位導(dǎo)輪能夠嵌入在所述鎖舌限位導(dǎo)軌槽內(nèi)，并隨所述鎖舌的伸出或收回沿其導(dǎo)軌槽壁滾動，限位所述鎖舌的移動方向。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的升降軌道對接鎖緊裝置，其特征在于，所述鎖舌機(jī)構(gòu)包括:第一隔板和第二隔板，所述第一隔板和第二隔板相對連接于所述鎖舌伸出方向上的所述第一夾板和第二夾板端部之間，所述鎖舌能夠在所述第一隔板和第二隔板之間的空隙水平伸出或收回。10.根據(jù)權(quán)利要求7-9任意一項所述的升降軌道對接鎖緊裝置，其特征在于，所述鎖槽機(jī)構(gòu)包括:鎖槽底座、第一鎖板和第二鎖板；所述鎖槽底座設(shè)置于所述升降軌道對接端或所述固定軌道對接端的軌道面上，所述第一鎖板與第二鎖板水平相對并豎直設(shè)置于所述鎖槽底座上，所述第一鎖板與第二鎖板之間具有容納所述鎖舌的空間構(gòu)成所述鎖槽。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的升降軌道對接鎖緊裝置，其特征在于:在所述第一鎖板與第二鎖板之間設(shè)置有鎖槽導(dǎo)輪，所述鎖槽導(dǎo)輪位于靠近所述鎖舌側(cè)的第一鎖板和第二鎖板的上部和/或下部，引導(dǎo)所述鎖舌進(jìn)入所述鎖槽內(nèi)。12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的升降軌道對接鎖緊裝置，其特征在于:在所述第一鎖板和第二鎖板之間設(shè)置有擋板，所述擋板位于遠(yuǎn)離所述鎖舌側(cè)的第一鎖板和第二鎖板上，所述第一鎖板、第二鎖板和擋板形成鎖槽。13.一種軌道輸送系統(tǒng)，其特征在于:該系統(tǒng)采用如上述權(quán)利要求1-12任意一項所述的升降軌道對接鎖緊裝置。
【專利摘要】本申請公開一種升降軌道對接鎖緊裝置，包括：設(shè)置于升降軌道對接端的具有鎖舌的鎖舌機(jī)構(gòu)或具有鎖槽的鎖槽機(jī)構(gòu)，和設(shè)置于固定軌道對接端且與升降軌道對接端的鎖舌機(jī)構(gòu)相對的鎖槽機(jī)構(gòu)或與升降軌道對接端的鎖槽機(jī)構(gòu)相對的鎖舌機(jī)構(gòu)；以及設(shè)置于升降軌道對接端和固定軌道對接端擋車機(jī)構(gòu)；當(dāng)升降軌道對接端與固定軌道對接端對接時，鎖舌伸入至鎖槽內(nèi)，擋車機(jī)構(gòu)呈開啟狀態(tài)；當(dāng)所述升降軌道對接端與所述固定軌道對接端過程完畢需要分離時，鎖舌收回，擋車機(jī)構(gòu)呈關(guān)閉狀態(tài)；進(jìn)而在保證軌道對接精度的同時，提高輸送過程的安全性，進(jìn)一步提高生產(chǎn)裝配的效率；另外，本申請還提供一種采用升降軌道對接鎖緊裝置的軌道輸送系統(tǒng)。
【IPC分類】B65G35/00
【公開號】CN105292972
【申請?zhí)枴緾N201510849033
【發(fā)明人】繩亮
【申請人】湖北華昌達(dá)智能裝備股份有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年11月27日