連接鋼芯9焊接連接，連接鋼芯9上端設有連接固定塊，固定連接塊與殼體螺釘連接，抗扭塊8位于鋼芯中部?？古ぶЪ?上下兩部分與位于中部的固定部分?？古ぶЪ?上下兩部分以中部固定部分所在位置為對稱軸對稱，抗扭支架6與中部固定部分所在位置成60°角傾斜。旋轉(zhuǎn)軸7與殼體14之間為轉(zhuǎn)動連接，旋轉(zhuǎn)軸7可在殼體14中心任意角度旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸7與殼體14之間涂有潤滑油，可延長旋轉(zhuǎn)軸的壽命。
[0026]滑塊2中心連接有固定連接桿1，固定連接桿1與滑塊2螺釘連接，固定連接桿1上端設置有螺紋。滑塊2下端設有凹槽10，滑槽3在與滑塊2下端凹槽對應處設有相對應的凸起部分11?；瑝K2與滑槽3內(nèi)部均打磨光滑，滑塊2與滑槽3內(nèi)部均涂油潤滑油。滑槽3兩端設置有連接塊16，連接塊16與滑槽2螺釘連接?；?與固定部分4螺釘連接?；?前后兩端均設有固定封頭，避免滑塊2滑出。使用時，滑塊2連接RGV小車車架，在轉(zhuǎn)彎時由于慣性作用，利用RGV小車車架向內(nèi)的慣性帶動滑塊在滑槽內(nèi)滑動，而RGV小車車輪部分由于未受到主體慣性作用而不會受到向內(nèi)的向心力。在RGV小車駛出彎道時，由于線速方向向外，慣性向外作用，滑塊2連接RGV小車車架受慣性作用向外滑動，至直行道時，滑塊滑動回到初始位置，RGV小車復位。整個滑動過程中，由于滑槽外端有固定封頭，滑塊不會滑出，RGV整個轉(zhuǎn)彎過程平穩(wěn)不會發(fā)生偏軌。當小車轉(zhuǎn)彎時，內(nèi)側(cè)滑塊先受力，帶動另一側(cè)滑塊滑動，由于兩端的同時作用帶動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，整個RGV小車車架部分轉(zhuǎn)動而不是平動，RGV小車上的貨物不會由于慣性的作用而發(fā)生滑動。
[0027]旋轉(zhuǎn)軸7下端設置有螺紋，旋轉(zhuǎn)軸7上端設有固定連接板17，固定連接板17與旋轉(zhuǎn)軸7固定連接。旋轉(zhuǎn)軸7下端設置螺紋方便裝置與RGV小車固定連接。安裝該裝置時，只需通過螺紋和螺釘將旋轉(zhuǎn)軸下端固定在RGV小車車輪部分即可，上端的固定連接板17可以方便裝置連接其他設備，同時對旋轉(zhuǎn)軸起到保護作用。
[0028]—種RGV小車轉(zhuǎn)向移動裝置安裝方法:安裝該裝置時，將滑塊2上端的固定連接桿1通過螺釘連接或者焊接連接RGV小車車架部分，將旋轉(zhuǎn)軸下端通過螺釘連接RGV小車驅(qū)動部分。
[0029]—種RGV小車轉(zhuǎn)向移動裝置工作原理:RGV小車在轉(zhuǎn)彎處具有向內(nèi)的向心力，利用與主體連接的滑塊，在向心力作用下向內(nèi)滑動，而旋轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動部分連接，同時RGV小車主體將隨車輪部分發(fā)生移動，在RGV小車駛出彎道時，由于線速方向向外，慣性向外作用，滑塊2連接RGV小車車架受慣性作用向外滑動，至直行道時，滑塊滑動回到初始位置，RGV小車復位，使得小車內(nèi)側(cè)始終受力均勻，避免發(fā)生偏軌的情況，使得RGV小車在轉(zhuǎn)彎處平穩(wěn)運行，在整個轉(zhuǎn)彎過程中旋轉(zhuǎn)軸隨著滑塊滑動而發(fā)生轉(zhuǎn)動，RGV小車隨著轉(zhuǎn)動而非平動，避免了因慣性作用而產(chǎn)生的貨物滑動。
[0030]上述說明示出并描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，如前所述，應當理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式，不應看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述發(fā)明構想范圍內(nèi)，通過上述教導或相關領域的技術或知識進行改動。而本領域人員所進行的改動和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應在本發(fā)明所附權利要求的保護范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種RGV小車轉(zhuǎn)向移動裝置，其特征在于:包括2個滑動部分(16)和旋轉(zhuǎn)固定部分(15)，所述2個滑動部分(16)分別位于所述旋轉(zhuǎn)固定部分(15)兩側(cè)；所述滑動部分(16)包括滑塊(2)、設置有凹槽的滑槽(3)和固定部分(4)，所述滑塊(2)位于所述滑槽(3)凹槽內(nèi)，所述滑塊(2)與所述滑槽(3)滑動連接，所述滑槽(3)與所述固定部分(4)固定連接，所述固定部分(4)與所述旋轉(zhuǎn)固定部分(15) —體成型。2.根據(jù)權利要求1所述的一種RGV小車轉(zhuǎn)向移動裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)固定部分(15)包括旋轉(zhuǎn)軸(7)和殼體(14)，所述旋轉(zhuǎn)軸(7)以殼體(14)中心軸線所在位置為旋轉(zhuǎn)中心貫穿所述殼體(14)，所述旋轉(zhuǎn)軸(7)與所述殼體(14)活動連接。3.根據(jù)權利要求2所述的一種RGV小車轉(zhuǎn)向移動裝置，其特征在于:所述殼體(14)內(nèi)還設置有抗扭支架￠)，所述抗扭動支架(6)與所述殼體(14)活動連接。4.根據(jù)權利要求3所述的一種RGV小車轉(zhuǎn)向移動裝置，其特征在于:所述抗扭支架(6)包括抗扭塊(8)和貫穿所述抗扭塊(8)中心的連接鋼芯(9)，所述抗扭塊(8)與所述連接連接鋼芯(9)固定連接，所述抗扭塊(8)為正方體金屬抗扭塊。5.根據(jù)權利要求1所述的一種RGV小車轉(zhuǎn)向移動裝置，其特征在于:所述滑塊(2)中心連接有固定連接桿(1)，所述固定連接桿(1)與所述滑塊(2)螺釘連接，所述固定連接桿(1)上端設置有螺紋。6.根據(jù)權利要求1所述的一種RGV小車轉(zhuǎn)向移動裝置，其特征在于:所述滑槽(3)在與所述滑塊(2)下端凹槽對應處設有相對應的凸起部分(11)。7.根據(jù)權利要求1所述的一種RGV小車轉(zhuǎn)向移動裝置，其特征在于:所述滑塊(2)與所述滑槽(3)內(nèi)部為打毛光滑面。8.根據(jù)權利要求1所述的一種RGV小車轉(zhuǎn)向移動裝置，其特征在于:所述滑槽(3)兩端設置有連接塊(16)，所述連接塊(16)與所述滑槽(3)螺釘連接。9.根據(jù)權利要求1所述的一種RGV小車轉(zhuǎn)向移動裝置，其特征在于:所述滑槽(3)與所述固定部分(4)螺釘連接。10.根據(jù)權利要求1所述的一種RGV小車轉(zhuǎn)向移動裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)軸(7)下端設置有螺紋，所述旋轉(zhuǎn)軸(7)上端設有固定連接板(17)，所述固定連接板(17)與所述旋轉(zhuǎn)軸(7)固定連接。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種RGV小車轉(zhuǎn)向移動裝置，包括2個滑動部分和旋轉(zhuǎn)固定部分，所述2個滑動部分分別位于所述旋轉(zhuǎn)固定部分兩側(cè)；所述滑動部分包括滑塊、滑槽和固定部分，所述滑塊位于所述滑槽凹槽內(nèi)，所述滑塊與所述滑槽滑動連接，所述滑槽與所述固定部分固定連接，所述固定部分與所述旋轉(zhuǎn)固定部分一體成型。所述旋轉(zhuǎn)固定部分包括旋轉(zhuǎn)軸和殼體，所述旋轉(zhuǎn)軸貫穿所述殼體中心，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述殼體活動連接。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術中RGV小車轉(zhuǎn)向移動過程復雜的問題，該裝置結構簡單，安裝于RGV小車上可實現(xiàn)RGV小車平穩(wěn)拐彎，避免偏軌情況發(fā)生。
【IPC分類】B65G35/06
【公開號】CN105292978
【申請?zhí)枴緾N201510688474
【發(fā)明人】李純, 陳昊天, 顧衛(wèi)華, 黃金雷, 劉衛(wèi)
【申請人】江蘇高科物流科技股份有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年10月22日