一種升降式料盤上下料設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及PCB板加工技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種PCB板分板機(jī)的升降式料盤上下料設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在各種工業(yè)產(chǎn)品或元器件加工生產(chǎn)的過(guò)程中，由于自動(dòng)化程度不高，不可避免的大量存在著各種半自動(dòng)設(shè)備。而這些半自動(dòng)之所以稱其為半自動(dòng)，主要原因就是其缺少高效快速的自動(dòng)上下料裝置與方法。所以發(fā)明一種高效，快速且穩(wěn)定的自動(dòng)上下料裝置與方法，提高當(dāng)前生產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)化水平就變得尤為重要。
[0003]在為工業(yè)產(chǎn)品或元器件加工生產(chǎn)過(guò)程的各種設(shè)備提供一種高效，快速且穩(wěn)定的自動(dòng)上下料裝置，授權(quán)公告號(hào)CN203938127U的發(fā)明提供了一種用于設(shè)備上下料的裝置。該裝置包括上料架，下料架，上料架升降臺(tái)，下料架升降臺(tái)，料盤，料盤導(dǎo)軌和料盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)等主要機(jī)構(gòu)。該裝置通過(guò)料盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)不斷的把上料架中的料盤勾出并移動(dòng)到加工區(qū)域加工，待加工完成后，把加工完成的料盤移動(dòng)到下料架中，通過(guò)上料架升降臺(tái)與下料架升降臺(tái)的配合，直至料盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)把上料架中的料盤全部移動(dòng)到下料架中為止。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、可以實(shí)現(xiàn)不間斷上下料，上下料速度快、可廣泛適用于各種元器件的生產(chǎn)加工設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題:現(xiàn)有技術(shù)中的上下料裝置，在上料架和下料架之間需架設(shè)料盤導(dǎo)軌和料盤移動(dòng)機(jī)，以便把上料架中的料盤勾出并移動(dòng)到加工區(qū)域加工，如此，料盤導(dǎo)軌和料盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)占用了一定的加工設(shè)備空間，不利于整個(gè)加工設(shè)備的精簡(jiǎn)，也不利于加工設(shè)備成本的降低。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0006]—種升降式料盤上下料設(shè)備，包括空料盤升降機(jī)構(gòu)、下料升降機(jī)構(gòu)和移料機(jī)構(gòu)；
[0007]所述空料盤升降機(jī)構(gòu)包括第一升降電機(jī)、與第一升降電機(jī)聯(lián)接且豎直設(shè)置的第一絲桿、螺接在第一絲桿上且水平設(shè)置的第一托板、對(duì)第一托板的升降進(jìn)行導(dǎo)向的第一導(dǎo)向裝置；所述第一托板上承載空料盤；
[0008]所述下料升降機(jī)構(gòu)包括第二升降電機(jī)、與第二升降電機(jī)聯(lián)接且豎直設(shè)置的第二絲桿、螺接在第二絲桿上且水平設(shè)置的第二托板、對(duì)第二托板的升降進(jìn)行導(dǎo)向的第二導(dǎo)向裝置；所述第二托板上承載滿載產(chǎn)品的料盤；
[0009]所述移料機(jī)構(gòu)包括橫梁、安裝在橫梁上的移動(dòng)氣缸、安裝在移動(dòng)氣缸活塞上的搬料機(jī)構(gòu)；所述移動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)搬料機(jī)構(gòu)在空料盤升降機(jī)構(gòu)和下料升降機(jī)構(gòu)之間水平移動(dòng)。
[0010]按上述技術(shù)方案，所述升降式料盤上下料設(shè)備的工作原理如下:
[0011]第一，第一升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一絲桿旋轉(zhuǎn)，第一絲桿驅(qū)動(dòng)第一托板下降至最低位，工作人員將批量空料盤以上下疊加的方式放置在第一托板上；
[0012]第二，當(dāng)位于頂端的空料盤滿載產(chǎn)品時(shí)，移料機(jī)構(gòu)中的移動(dòng)氣缸動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)搬料機(jī)構(gòu)移動(dòng)至滿載產(chǎn)品的料盤的上方，搬料機(jī)構(gòu)抓取料盤后平移至下料升降機(jī)構(gòu)第二托板的上方，搬料機(jī)構(gòu)將抓取的料盤放置在第二托板上；
[0013]第三，空料盤升降機(jī)構(gòu)中的第一托板在第一升降電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下上升一個(gè)空料盤的高度，下料升降機(jī)構(gòu)中的第二托板在第二升降電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下下降一個(gè)料盤的高度；
[0014]第四，重復(fù)上述第二步驟和第三步驟；
[0015]第五，下料升降機(jī)構(gòu)中的第二托板下降至最低位時(shí)，工作人員將第二托板上疊加在一起的批量滿載料盤一次性搬走；
[0016]第六，第一絲桿驅(qū)動(dòng)第一托板下降至最低位，工作人員將批量空料盤以上下疊加的方式放置在第一托板上。
[0017]通過(guò)上述技術(shù)方案，本發(fā)明所述升降式料盤上下料設(shè)備用移料機(jī)構(gòu)代替現(xiàn)有技術(shù)中的料盤導(dǎo)軌和料盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)，節(jié)約了加工設(shè)備的空間，有利于整個(gè)加工設(shè)備的精簡(jiǎn)，也有利于加工設(shè)備成本的降低。
[0018]通過(guò)上述技術(shù)方案，本發(fā)明所述升降式料盤上下料設(shè)備的有益效果在于:第一，一次性可放置多個(gè)空料盤，節(jié)省人工與時(shí)間；第二，取料時(shí)可待物料全部料盤載滿時(shí)一次性拿取，節(jié)省人工與時(shí)間；第三，空料盤升降機(jī)構(gòu)、下料升降機(jī)構(gòu)和移料機(jī)構(gòu)的配合可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動(dòng)上下料，消除了工位轉(zhuǎn)換時(shí)的時(shí)間和人工的浪費(fèi)。
[0019]作為本發(fā)明對(duì)上述技術(shù)方案中空料盤升降機(jī)構(gòu)和下料升降機(jī)構(gòu)的一種說(shuō)明，所述空料盤升降機(jī)構(gòu)還包括第一底座，所述第一絲桿的底端樞接在第一底座上，第一絲桿的頂端與第一升降電機(jī)聯(lián)接，第一升降電機(jī)安裝在橫梁上；所述下料升降機(jī)構(gòu)還包括第二底座，所述第二絲桿的底端樞接在第二底座上，第二絲桿的頂端與第二升降電機(jī)聯(lián)接，第二升降電機(jī)安裝在橫梁上。其中，所述第一底座和第二底座上安裝在支架體，所述橫梁安裝在支架體上；所述移動(dòng)氣缸安裝在橫梁的前面，所述第一升降電機(jī)和第二升降電機(jī)安裝在橫梁的后面。
[0020]基于上述說(shuō)明，作為本發(fā)明對(duì)空料盤升降機(jī)構(gòu)和下料升降機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步說(shuō)明，所述第一導(dǎo)向裝置包括安裝在第一托板上的第一導(dǎo)向套、插設(shè)在第一導(dǎo)向套內(nèi)的第一導(dǎo)向柱，所述第一導(dǎo)向柱的底端固定在第一底座上，第一導(dǎo)向柱的頂端固定在橫梁上；所述第二導(dǎo)向裝置包括安裝在第二托板上的第二導(dǎo)向套、插設(shè)在第二導(dǎo)向套內(nèi)的第二導(dǎo)向柱，所述第二導(dǎo)向柱的底端固定在第二底座上，第二導(dǎo)向柱的頂端固定在橫梁上。其中，所述第一導(dǎo)向柱為一對(duì)，分布在第一絲桿的兩側(cè)，相同地，所述第二導(dǎo)向柱亦為一對(duì)，分布在第二絲桿的兩側(cè)。
[0021]作為本發(fā)明對(duì)空料盤升降機(jī)構(gòu)和下料升降機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步說(shuō)明，所述第一托板上開(kāi)設(shè)若干第一料盤導(dǎo)向孔，若干第一料盤導(dǎo)向孔內(nèi)以一對(duì)一的方式插設(shè)若干第一料盤導(dǎo)向桿，若干第一料盤導(dǎo)向桿的底端固定在第一底座上；所述若干第一料盤導(dǎo)向桿至少分布在空料盤的一對(duì)相鄰邊緣處；所述第二托板上開(kāi)設(shè)若干第二料盤導(dǎo)向孔，若干第二料盤導(dǎo)向孔內(nèi)以一對(duì)一的方式插設(shè)若干第二料盤導(dǎo)向桿，若干第二料盤導(dǎo)向桿的底端固定在第二底座上；所述若干第二料盤導(dǎo)向桿至少分布在滿載產(chǎn)品的料盤的一對(duì)相鄰邊緣處。按上述說(shuō)明，所述空料盤的邊緣貼著第一料盤導(dǎo)向桿上升，所述滿載的料盤貼著第二料盤導(dǎo)向桿下降，保證空料盤和滿載料盤上下疊加井然。
[0022]作為本發(fā)明對(duì)移料機(jī)構(gòu)的一種說(shuō)明，所述搬料機(jī)構(gòu)包括固定在移動(dòng)氣缸上的支架、安裝在支架上的升降氣缸、安裝在升降氣缸活塞桿上的升降板、安裝在升降板四角處的吸嘴；所述吸嘴用于吸取料盤。其中，升降板的升降有導(dǎo)向裝置的輔助。按上述說(shuō)明，在搬料機(jī)構(gòu)抓取料盤時(shí)，升降氣缸驅(qū)動(dòng)升降板下行，升降板上的吸嘴吸附在料盤的四角處，以抓取料盤。
[0023]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述第一底座和第二底座的底面上安裝有若干高度可調(diào)的支撐腳和若干萬(wàn)向輪。按上述改進(jìn)，當(dāng)需移動(dòng)升降式料盤上下料設(shè)備時(shí)，調(diào)節(jié)支撐腳高度，使升降式料盤上下料設(shè)備由萬(wàn)向輪承載；當(dāng)需定位升降式料盤上下料設(shè)備時(shí)，調(diào)節(jié)支撐腳高度，使升降式料盤上下料設(shè)備由支撐腳支撐。
[0024]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述第二料盤導(dǎo)向桿的頂部呈折彎狀；所述第一料盤導(dǎo)向桿和第二料盤導(dǎo)向桿的表面鍍有一層鉻。按上述改進(jìn)，頂部呈折彎狀的第二料盤導(dǎo)向桿的頂部可對(duì)滿載料盤放置在下料升降機(jī)構(gòu)起到更好的導(dǎo)向定位作用，可消除搬料機(jī)構(gòu)與下料升降機(jī)構(gòu)之間的位置偏差，即在搬料機(jī)構(gòu)與下料升降機(jī)構(gòu)之間存在位置偏差時(shí)，搬料機(jī)構(gòu)所抓取的料盤不能與第二托板上的料盤準(zhǔn)確對(duì)中，搬料機(jī)構(gòu)所抓取的料盤首先沿第二料盤導(dǎo)向桿呈折彎狀的頂部下行，再沿第二料盤導(dǎo)向桿的直部下行，如此，可保證搬料機(jī)構(gòu)所抓取的料盤與第二托板上已有的料盤準(zhǔn)確對(duì)中。按上述改進(jìn)，第一料盤導(dǎo)向桿和第二料盤導(dǎo)向桿的表面鍍有一層鉻，鍍鉻層的摩擦系數(shù)小，特別是干摩擦系數(shù)，在所有的金屬中是最低的，具有很好的耐磨性。
【附圖說(shuō)明】
[0025]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0026]圖1為本發(fā)明一種升降式料盤上下料設(shè)備的總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為圖1中一種升降式料盤上下料設(shè)備的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖中符號(hào)說(shuō)明:
[0029]10、空料盤升降機(jī)構(gòu)；11、第一升降電機(jī)；12、第一絲桿；13、第一托板；14、第一導(dǎo)向裝置；15、第一底座；16、第一料盤導(dǎo)向桿；
[0030]20、下料升降機(jī)構(gòu)；21、第二升降電機(jī)；22、第二絲桿；23、第二托板；24、第二導(dǎo)向裝置；25、第二底座；26、第二料盤導(dǎo)向桿；
[0031]30、移料機(jī)構(gòu)；31、橫梁；32、移動(dòng)氣缸；33、搬料機(jī)構(gòu)；331、支架；332、升降氣缸；333、升降板；334、吸嘴;
[0032]40、支撐腳；
[0033]50、萬(wàn)向輪。
【具體實(shí)施方式】
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