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      一種運(yùn)輸車輛用行李集裝箱自動化輸送方法及其裝置的制造方法_2

      文檔序號:9537902閱讀:來源:國知局
      驟101:運(yùn)輸車輛10低速運(yùn)行,與站臺1上的站臺互鎖裝置4進(jìn)行車輛位置校驗(yàn),使運(yùn)輸車輛10??吭跍?zhǔn)確的位置上。
      [0058]步驟102:運(yùn)輸車輛的車門打開,由關(guān)閉狀態(tài)11a運(yùn)行至開啟狀態(tài)lib。
      [0059]步驟103:站臺輸送機(jī)5、6、7、8通過分別安裝在其上的定位互鎖裝置5a、6a、7a、8a和安裝運(yùn)輸車輛10上的相對應(yīng)的水平輸送機(jī)12a、12b、12c、12d進(jìn)行位置校驗(yàn),并根據(jù)位置校驗(yàn)信息沿設(shè)備運(yùn)動方向9微調(diào)相對位置,確保行李集裝箱(3)能被準(zhǔn)確輸送。
      [0060]步驟104:計算機(jī)化的控制器結(jié)合上位控制系統(tǒng)提供的信息獲知是否對行李集裝箱執(zhí)行裝車作業(yè)指令或卸車作業(yè)指令,整個過程采用自動控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。
      [0061 ] 行李集裝箱自動裝車作業(yè):
      [0062]行李集裝箱3通過人工方式或自動方式裝入行李后,通過行李集裝箱傳輸系統(tǒng)2將行李集裝箱3輸送到站臺輸送機(jī)5、8。在將行李集裝箱3輸送到站臺輸送機(jī)5、8前,通過信息校驗(yàn)裝置2a、2b讀取行李集裝箱3上的信息以進(jìn)行信息校驗(yàn):如果信息錯誤,則不將行李集裝箱3輸送到站臺輸送機(jī)5、8,而由行李集裝箱傳輸系統(tǒng)2輸送到人工整理工位進(jìn)行人工信息確認(rèn)整理圖中未表示;如果信息正確,行李集裝箱3輸送到站臺輸送機(jī)5、8,本實(shí)施例通過下述路線實(shí)現(xiàn)行李集裝箱3自動裝車:
      [0063]a)行李集裝箱3通過站臺輸送機(jī)5、水平輸送機(jī)12a、換向輸送機(jī)13a、水平輸送機(jī)14a、換向輸送機(jī)13b,自動輸送到水平輸送機(jī)14b上,由安裝在水平輸送機(jī)14b上的鎖固裝置圖中未表示對行李集裝箱3進(jìn)行鎖固。通過上述輸送路線,將多個行李集裝箱3分別依次鎖固在水平輸送輸送機(jī)14b、換向輸送機(jī)13b、水平輸送輸送機(jī)14a、換向輸送機(jī)13a上。
      [0064]b)行李集裝箱3通過站臺輸送機(jī)8、水平輸送機(jī)12d、換向輸送機(jī)13d、水平輸送機(jī)14d、換向輸送機(jī)13c,自動輸送到水平輸送機(jī)14c上,由安裝在水平輸送機(jī)14c上的鎖固裝置圖中未表示對行李集裝箱3進(jìn)行鎖固。通過上述輸送路線,將多個行李集裝箱3分別依次鎖固在水平輸送輸送機(jī)14c、換向輸送機(jī)13c、水平輸送輸送機(jī)14d、換向輸送機(jī)13d上。
      [0065]行李集裝箱自動卸車作業(yè):
      [0066]本實(shí)施例通過下述路線實(shí)現(xiàn)行李集裝箱3自動卸車路線:
      [0067]a)行李集裝箱3通過換向輸送機(jī)13a、水平輸送機(jī)14a、換向輸送機(jī)13b、水平輸送機(jī)12b,自動輸送到站臺輸送機(jī)6上。通過上述輸送路線,依次將停留在換向輸送機(jī)13b、7K平輸送輸送機(jī)14a、換向輸送機(jī)13a上的行李集裝箱3自動輸送到站臺輸送機(jī)6,從而自動輸送至行李集裝箱傳輸系統(tǒng)。
      [0068]b)行李集裝箱3通過水平輸送機(jī)14b、換向輸送機(jī)13b、水平輸送機(jī)12b,自動輸送到站臺輸送機(jī)6上。通過上述輸送路線,依次將停留在換向輸送機(jī)13b、水平輸送機(jī)14b上的行李集裝箱3自動輸送到站臺輸送機(jī)6,從而自動輸送至行李集裝箱傳輸系統(tǒng)。
      [0069]c)行李集裝箱3通過換向輸送機(jī)13d、水平輸送機(jī)14d、換向輸送機(jī)13c、水平輸送機(jī)12c,自動輸送到站臺輸送機(jī)7上。通過上述輸送路線,依次將停留在換向輸送機(jī)13c、水平輸送輸送機(jī)14d、換向輸送機(jī)13d上的行李集裝箱3自動輸送到站臺輸送機(jī)7,從而自動輸送至行李集裝箱傳輸系統(tǒng)。
      [0070]d)行李集裝箱3通過水平輸送機(jī)14c、換向輸送機(jī)13c、水平輸送機(jī)12c,自動輸送到站臺輸送機(jī)7上。通過上述輸送路線,將停留在換向輸送機(jī)13c、水平輸送機(jī)14c上的行李集裝箱3自動輸送到站臺輸送機(jī)7,從而自動輸送至行李集裝箱傳輸系統(tǒng)。
      [0071]本發(fā)明可用于機(jī)場行李處理行業(yè),也可用于其它行業(yè)箱類物料的自動裝車和卸車。
      【主權(quán)項(xiàng)】
      1.一種運(yùn)輸車輛用行李集裝箱自動化輸送方法,其特征在于,包括如下分線工藝: ①運(yùn)輸車輛??空竟に?,其工藝步驟為: 計算機(jī)化的控制器通過上位控制系統(tǒng)獲知運(yùn)輸車輛??空咀鳂I(yè)指令; 步驟101:車輛低速運(yùn)行,通過站臺互鎖裝置使車輛準(zhǔn)確停位; 步驟102:車輛的車門打開; 步驟103:站臺輸送機(jī)通過定位互鎖裝置和車輛上的輸送機(jī)準(zhǔn)確對接; 步驟104:計算機(jī)化的控制器結(jié)合上位控制系統(tǒng)提供的信息獲知是否對行李集裝箱執(zhí)行裝車作業(yè)指令或卸車作業(yè)指令: a)若站臺上的行李集裝箱需運(yùn)輸?shù)杰囕v上且車輛上有空工位,則執(zhí)行行李集裝箱自動裝車輸送流程; b)若車輛上的行李集裝箱需從車輛上運(yùn)輸?shù)秸九_上,則執(zhí)行行李集裝箱自動卸車輸送流程; 步驟105:重復(fù)執(zhí)行步驟104描述的相關(guān)流程,直至完成該車輛的行李集裝箱裝車或卸車作業(yè); 步驟106:車輛的車門關(guān)閉,上位控制系統(tǒng)發(fā)出車輛允許離站指令; ②行李集裝箱自動裝車輸送工藝,其工藝步驟為: 步驟201:行李裝箱:將行李以集裝箱為一個單元進(jìn)行裝箱; 步驟202:信息校驗(yàn):在將行李集裝箱輸送到站臺輸送機(jī)前,用校驗(yàn)裝置對行李集裝箱進(jìn)行息fe驗(yàn): a)信息正確的行李集裝箱被輸送到站臺輸送機(jī)上; b)信息錯誤的行李集裝箱不被輸送到站臺輸送機(jī)上; 步驟203:站臺輸送機(jī)將其上的行李集裝箱自動輸送到運(yùn)輸車輛上的車載設(shè)備上; ③行李集裝箱自動卸車輸送工藝,其工藝步驟為: 步驟301:運(yùn)輸車輛上的車載設(shè)備將行李集裝箱自動輸送到站臺輸送機(jī)上; 步驟302:站臺輸送機(jī)上將其上的行李集裝箱自動輸送至行李集裝箱傳輸系統(tǒng); 本發(fā)明的工藝將行李以集裝箱為一個單元進(jìn)行裝箱,再以箱為最小單元進(jìn)行貯存和輸送。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸車輛用行李集裝箱自動化輸送方法,其特征在于,設(shè)置有一條及以上的行李集裝箱裝車線和一條及以上的行李集裝箱卸車線。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸車輛用行李集裝箱自動化輸送方法,其特征在于,在站臺上設(shè)置有車輛互鎖裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸車輛用行李集裝箱自動化輸送方法,其特征在于,行李集裝箱進(jìn)入運(yùn)輸車輛之前的輸送線上設(shè)置有信息讀寫裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸車輛用行李集裝箱自動化輸送方法,其特征在于,和運(yùn)輸車輛配套使用的站臺輸送機(jī)可分別沿運(yùn)輸車輛運(yùn)動方向水平移動。6.使用權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)的一種運(yùn)輸車輛用行李集裝箱自動化輸送方法的裝置,其特征在于,該裝置由站臺輸送子系統(tǒng)和車載輸送子系統(tǒng)構(gòu)成;站臺輸送子系統(tǒng)由行李集裝箱傳輸系統(tǒng)(2)、信息校驗(yàn)裝置(2a、2b)、站臺互鎖裝置(4)、站臺輸送機(jī)(5、6、7、8)構(gòu)成,上述裝置均安裝在站臺(1)上;車載輸送子系統(tǒng)由水平輸送機(jī)(12a、12b、12c、12d)、換向輸送機(jī)(13a、13b、13c、13d)、水平輸送機(jī)(14a、14b、14c、14d)構(gòu)成,這些裝置均安裝在運(yùn)輸車輛(10)上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的使用一種運(yùn)輸車輛用行李集裝箱自動化輸送方法的裝置,其特征在于,換向輸送機(jī)(13a、13b、13c、13d)分別安裝在水平輸送機(jī)(12a、12b、12c、12d)中;所述換向輸送機(jī)(13a、13b、13c、13d)處于低位時,其輸送面比水平輸送機(jī)(12a、12b、12c、12d)低;所述換向輸送機(jī)(13a、13b、13c、13d)處于高位時,其輸送面和水平輸送機(jī)(14a、14b、14c、14d)的輸送面在同一平面上。
      【專利摘要】一種運(yùn)輸車輛用行李集裝箱自動化輸送方法及其裝置,其特征在于,包括如下分線工藝:運(yùn)輸車輛??空竟に?,行李集裝箱自動裝車輸送工藝,行李集裝箱自動卸車輸送工藝;本裝置設(shè)置有一條及以上的行李集裝箱裝車線和一條及以上的行李集裝箱卸車線;在站臺上設(shè)置有車輛互鎖裝置。行李集裝箱進(jìn)入運(yùn)輸車輛之前的輸送線上設(shè)置有信息讀寫裝置。和運(yùn)輸車輛配套使用的站臺輸送機(jī)可分別沿運(yùn)輸車輛運(yùn)動方向水平移動。本發(fā)明的有益效果是:可有效的減少貯存和運(yùn)輸過程對行李的損壞??勺畲笙薅鹊睦密囕v空間資源,提供運(yùn)輸效率、節(jié)約投資。可以避免人為因素導(dǎo)致的行李運(yùn)輸延誤,便于形成先進(jìn)的物流系統(tǒng),提供企業(yè)的自動化管理水平。
      【IPC分類】B65G67/02
      【公開號】CN105293103
      【申請?zhí)枴緾N201510750439
      【發(fā)明人】羅俊斌, 張永, 周雁兵, 羅建明, 陳傳偉, 邵睿, 劉杰, 周宇光, 張永宏, 李佳鴻
      【申請人】昆明昆船邏根機(jī)場物流系統(tǒng)有限公司
      【公開日】2016年2月3日
      【申請日】2015年11月6日
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