一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)的推車機(jī)自動(dòng)提銷裝置及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于翻車機(jī)翻卸系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)的推車機(jī)自動(dòng)提銷裝置及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]翻車機(jī)作為大型工礦企業(yè)物料接卸的重要設(shè)備，可將有軌車輛翻轉(zhuǎn)或傾斜使之卸料，首先必須安全穩(wěn)定運(yùn)行，其次設(shè)備運(yùn)行工藝及技術(shù)規(guī)范必須符合國(guó)標(biāo)《鐵路貨車翻車機(jī)和散裝貨物解凍庫(kù)的檢測(cè)技術(shù)條件》GB18818-2002要求。
[0003]翻車機(jī)系統(tǒng)中，推車機(jī)的作業(yè)流程為:推車機(jī)原位，迀車臺(tái)將空車皮迀至空線后，推車機(jī)推車，推車至極限，返回?！惰F路貨車翻車機(jī)和散裝貨物解凍庫(kù)的檢測(cè)技術(shù)條件》GB18818-2002標(biāo)準(zhǔn)中4.6.1規(guī)定“推送車輛時(shí)，推送部位為車鉤或車輪踏面，不應(yīng)采用推車軸推車器以及沖撞處于閉鎖位的鉤舌。推送車鉤應(yīng)以連掛狀態(tài)或以推鉤腕方式實(shí)現(xiàn)。推送速度應(yīng)不大于5km/h?！?br>[0004]目前大部分推車機(jī)未安裝自動(dòng)提銷裝置，在實(shí)際操作中，推車機(jī)一般采用自由活動(dòng)鉤頭，作業(yè)時(shí)，靠自由活動(dòng)的鉤頭撞擊車廂鉤頭，驅(qū)動(dòng)空車皮前行，由于推車機(jī)鉤頭和車皮鉤頭不能有效連接，會(huì)出現(xiàn)多次撞擊及不能有效分離現(xiàn)象，易造成安全事故，同時(shí)嚴(yán)重違反國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)規(guī)定。
[0005]現(xiàn)有常用自動(dòng)提銷裝置有兩種，一種是在推車機(jī)本體上安裝液壓站，采用液壓系統(tǒng)對(duì)鉤銷進(jìn)行控制，缺點(diǎn):成本高，效率低；另一種是采用電液或電磁制動(dòng)器為驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)提銷裝置，由于行程短，導(dǎo)力臂長(zhǎng)，導(dǎo)致誤差大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)的推車機(jī)自動(dòng)提銷裝置及控制方法，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、效率高。所采取的具體技術(shù)方案如下:
[0007]—種電機(jī)驅(qū)動(dòng)的推車機(jī)自動(dòng)提銷裝置，包括驅(qū)動(dòng)裝置、鉤頭裝置和檢測(cè)裝置；
[0008]所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)、推桿、T型連桿和提銷鏈條，所述電機(jī)與所述推桿一端相連，所述推桿另一端與所述T型連桿豎桿下端相連，所述T型連桿橫桿的一端懸空，所述T型連桿橫桿的另一端與所述提銷鏈條一端相連；
[0009]所述鉤頭裝置包括鉤銷、鉤頭和鉤舌，所述鉤頭一端通過所述鉤銷與所述提銷鏈條另一端相連，所述鉤頭另一端與所述鉤舌相連；
[0010]所述檢測(cè)裝置包括提銷位接近開關(guān)、落銷位接近開關(guān)、鉤舌開位接近開關(guān)、鉤舌閉位接近開關(guān)和車皮檢測(cè)漫反射開關(guān)，所述落銷位接近開關(guān)靠近所述T型連桿橫桿的懸空端，所述提銷位接近開關(guān)垂直設(shè)置在所述落銷位接近開關(guān)下方，所述鉤舌開位接近開關(guān)和所述鉤舌閉位接近開關(guān)固定在所述鉤頭上，所述車皮檢測(cè)漫反射開關(guān)固定在推車機(jī)上。
[0011]所述電機(jī)和所述推桿是電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)器。
[0012]所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括推桿支架和T型連桿支架，所述推桿支架將所述推桿固定在所述推車機(jī)上，所述T型連桿支架將T型連桿固定在所述推車機(jī)上。
[0013]所述檢測(cè)裝置還包括接近開關(guān)支架，所述接近開關(guān)支架將所述提銷位接近開關(guān)和所述落銷位接近開關(guān)固定在所述推車機(jī)上。
[0014]—種電機(jī)驅(qū)動(dòng)的推車機(jī)自動(dòng)提銷裝置控制方法，包括以下步驟:
[0015](1)翻車機(jī)PLC系統(tǒng)采集車皮檢測(cè)漫反射開關(guān)接通信號(hào)和鉤舌閉位接近開關(guān)接通信號(hào);
[0016](2)翻車機(jī)PLC系統(tǒng)發(fā)出提銷指令；
[0017](3)推車機(jī)執(zhí)行提銷動(dòng)作；
[0018](4)翻車機(jī)PLC系統(tǒng)采集提銷位接近開關(guān)接通信號(hào)；
[0019](5)延時(shí)8?15秒，翻車機(jī)PLC系統(tǒng)采集車皮檢測(cè)漫反射開關(guān)斷開信號(hào)和鉤舌開位接近開關(guān)接通信號(hào)；
[0020](6)翻車機(jī)PLC系統(tǒng)發(fā)出落銷指令；
[0021](7)推車機(jī)執(zhí)行落銷動(dòng)作；
[0022](8)翻車機(jī)PLC系統(tǒng)采集落銷位接近開關(guān)接通信號(hào)。
[0023]所述步驟(5)中，延時(shí)8?15秒后，翻車機(jī)PLC系統(tǒng)采集到車皮檢測(cè)漫反射開關(guān)接通信號(hào)或鉤舌開位接近開關(guān)斷開信號(hào)，手動(dòng)分離推車機(jī)和車皮，手動(dòng)處理完成后，繼續(xù)進(jìn)行步驟(6)。
[0024]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的有益效果在于:
[0025]本發(fā)明采用性價(jià)比高的電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)器，通過簡(jiǎn)單可靠的力矩傳導(dǎo)裝置，實(shí)現(xiàn)鉤銷提落，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，效率高，維護(hù)量??；由于僅在提落動(dòng)作時(shí)設(shè)備帶電，設(shè)備運(yùn)行壽命長(zhǎng)，安全可靠。
【附圖說明】
[0026]圖1為一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)的推車機(jī)自動(dòng)提銷裝置示意圖。
[0027]圖2為一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)的推車機(jī)自動(dòng)提銷裝置控制方法流程圖。
[0028]圖1中各序號(hào)與其對(duì)應(yīng)的名稱分別為:
[0029]1-電機(jī)，2-推桿，3-推桿支架，4-提銷位接近開關(guān)，5-落銷位接近開關(guān)，6_接近開關(guān)支架，7-T型連桿支架，8-T型連桿，9-提銷鏈條，10-鉤銷，11-鉤舌開位接近開關(guān)，12-鉤舌閉位接近開關(guān)，13-鉤頭，14-鉤舌，15-推車機(jī)，16-車皮檢測(cè)漫反射開關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0030]為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖1、附圖2及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0031]—種電機(jī)驅(qū)動(dòng)的推車機(jī)自動(dòng)提銷裝置，包括驅(qū)動(dòng)裝置、鉤頭裝置和檢測(cè)裝置；
[0032]所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)1、推桿2、T型連桿8和提銷鏈條9，所述電機(jī)1與所述推桿2 —端相連，所述推桿2另一端與所述T型連桿8豎桿下端相連，所述T型連桿8橫桿的一端懸空，所述T型連桿8橫桿的另一端與所述提銷鏈條9 一端相連，所述提銷鏈條9另一端與所述鉤頭裝置相連；
[0033]所述鉤頭裝置包括鉤銷10、鉤頭13和鉤舌14，所述鉤頭13 —端通過所述鉤銷10與所述提銷鏈條9相連，所述鉤頭13另一端與所述鉤舌14相連；
[0034]所述檢測(cè)裝置包括提銷位接近開關(guān)4、落銷位接近開關(guān)5、鉤舌開位接近開關(guān)11、鉤舌閉位接近開關(guān)12和車皮檢測(cè)漫反射開關(guān)16，所述落銷位接近開關(guān)5靠近所述T型連桿8橫桿的懸空端，所述提銷位接近開關(guān)4垂直設(shè)置在所述落銷位接近開關(guān)5下方，所述鉤舌開位接近開關(guān)11和所述鉤舌閉位接近開關(guān)12固定在所述鉤頭13上，所述車皮檢測(cè)漫反射開關(guān)16固定在推車機(jī)15上。
[0035]所述電機(jī)1和所述推桿2是電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)器。
[0036]所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括推桿支架3和T型連桿支架7，所述推桿支架3將所述推桿2固定在所述推車機(jī)15上，所述T型連桿支架7將T型連桿8固定在所述推車機(jī)15上。
[0037]所述檢測(cè)裝置還包括接近開關(guān)支架6，所述接近開關(guān)支架6將所述提銷位接近開關(guān)4和所述落銷位接近開關(guān)5固定在所述推車機(jī)15上。
[0038]所述提銷位接近開關(guān)4接通，所述推車機(jī)的提銷動(dòng)作完成；所述落銷位接近開關(guān)5接通，所述推車機(jī)的落銷動(dòng)作完成；所述鉤舌開位接近開關(guān)11接通，所述鉤舌14打開；所述鉤舌閉位接近開關(guān)12接通，所述鉤舌14閉合；所述車皮檢測(cè)漫反射開關(guān)16接通，所述推車機(jī)15靠近所述車皮。
[0039]—種電機(jī)驅(qū)動(dòng)的推車機(jī)自動(dòng)提銷裝置控制方法，包括以下步驟:
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