自動(dòng)送線器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及線束加工領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)送線器。
【背景技術(shù)】
[0002]在線束加工領(lǐng)域，如切管機(jī)等設(shè)備需要利用送線器將如波紋管之類的管材送到切管機(jī)上進(jìn)行加工?，F(xiàn)有的送線器是將卷繞好的線束放在轉(zhuǎn)盤(pán)或轉(zhuǎn)軸上，對(duì)線束施加動(dòng)力，利用轉(zhuǎn)盤(pán)或轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，將線束釋放出來(lái)，并通過(guò)過(guò)線裝置進(jìn)行輸送。在輸送過(guò)程中，由于盤(pán)繞的線束持續(xù)被牽引，線束會(huì)產(chǎn)生捻度，當(dāng)線束的捻度達(dá)到一定程度時(shí)，會(huì)影響線束的輸送，同時(shí)也會(huì)對(duì)線束造成損傷，目前，為了消除捻度，通常由人工進(jìn)行手動(dòng)操作，自動(dòng)化程度較低，費(fèi)時(shí)費(fèi)力；另外，當(dāng)切管機(jī)在切割管材時(shí)，會(huì)有不同的切割速率，則牽引管材的速度會(huì)有不同，而轉(zhuǎn)盤(pán)或轉(zhuǎn)軸始終是以相同的轉(zhuǎn)速將管材釋放，當(dāng)牽引速度較快時(shí)，轉(zhuǎn)盤(pán)或轉(zhuǎn)軸釋放的速度跟不上牽引速度，切管機(jī)會(huì)牽扯管材，導(dǎo)致管材被扯壞或扯斷。
[0003]有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計(jì)人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的自動(dòng)送線器，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價(jià)值。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種在輸送過(guò)程中能消除捻度、并能根據(jù)切管機(jī)的牽引速度調(diào)整放線速度的自動(dòng)送線器。
[0005]本發(fā)明的自動(dòng)送線器，包括沿輸線方向設(shè)置的放線裝置、過(guò)線裝置以及線速控制裝置，所述放線裝置包括底座、相對(duì)所述底座水平轉(zhuǎn)動(dòng)的放料座；所述過(guò)線裝置包括檢測(cè)立柱，所述檢測(cè)立柱上設(shè)有沿其縱向移動(dòng)的過(guò)線口組，以及檢測(cè)所述過(guò)線口組、控制所述放料座旋轉(zhuǎn)速度的若干檢測(cè)開(kāi)關(guān)；所述線速控制裝置包括底板，所述底板上垂直連接有門(mén)形支架，所述門(mén)形支架兩內(nèi)側(cè)壁上縱向設(shè)有若干感應(yīng)線束的、控制所述線束輸送速度的光電傳感器。
[0006]進(jìn)一步的，所述檢測(cè)立柱一側(cè)還設(shè)有送線機(jī)構(gòu)，所述送線機(jī)構(gòu)包括支座，所述支座上設(shè)有夾持線束、且間距可調(diào)節(jié)的兩平行的滾輪組，分別為主動(dòng)滾輪組、可相對(duì)所述支座縱向移動(dòng)的從動(dòng)滾輪組，所述支座上設(shè)有相對(duì)其縱向移動(dòng)、與所述從動(dòng)滾輪組連接的活動(dòng)板，以及與所述支座轉(zhuǎn)動(dòng)連接、驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)板縱向移動(dòng)的擺桿，所述支座上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)滾輪組轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件。
[0007]進(jìn)一步的，所述支座上還設(shè)有支撐所述擺桿端部、與所述活動(dòng)板活動(dòng)連接的支架，所述支架上連接有對(duì)其施加向下拉力的拉簧。
[0008]進(jìn)一步的，所述底座一側(cè)還連接有送料架，所述送料架頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有進(jìn)料擋板，所述進(jìn)料擋板上設(shè)有若干口徑不等的送線導(dǎo)嘴，所述送料架頂端還設(shè)有與各所述送線導(dǎo)嘴對(duì)應(yīng)的輥輪，所述送料架上于所述輥輪上方設(shè)有限位桿。
[0009]進(jìn)一步的，所述底座上設(shè)有與所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)電連接的變頻電機(jī)，與所述變頻電機(jī)連接的減速器，所述減速器的輸出軸與所述放料座傳動(dòng)連接。
[0010]進(jìn)一步的，所述放料座包括與所述底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)周緣均勾設(shè)有若干個(gè)垂直于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的擋板。
[0011]進(jìn)一步的，所述擺桿一端設(shè)有貫穿其兩側(cè)的滑槽，所述滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接有與所述支架滑動(dòng)連接的滑輪。
[0012]進(jìn)一步的，所述支座上連接有相平行的上支撐板與下支撐板，所述上支撐板與下支撐板之間連接有若干導(dǎo)柱，所述活動(dòng)板穿設(shè)在各所述導(dǎo)柱上。
[0013]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)置在所述支座上、與各所述光電傳感器電連接的電機(jī)，以及與所述主動(dòng)滾輪組中其中一個(gè)滾輪芯軸連接的驅(qū)動(dòng)帶輪，所述電機(jī)的電機(jī)帶輪與所述驅(qū)動(dòng)帶輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)同步帶傳動(dòng)連接。
[0014]進(jìn)一步的，所述支座上于兩所述滾輪組的入線側(cè)與出線側(cè)均設(shè)有限制線束傳輸方向限位板。
[0015]借由上述方案，本發(fā)明的自動(dòng)送線器能順暢地將波紋管之類的管材進(jìn)行輸送，并且在輸送的過(guò)程中能夠檢測(cè)管材的捻度及輸送速度，并根據(jù)管材的捻度跟速度控制放線裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)速度以及管材的輸送速度，避免管材被損壞。
[0016]上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本發(fā)明中放線裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是本發(fā)明中放線裝置的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0020]圖4是本發(fā)明中過(guò)線裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5是本發(fā)明中送線機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6是本發(fā)明中送線機(jī)構(gòu)的后視圖；
[0023]圖7是本發(fā)明中送線機(jī)構(gòu)的前視圖；
[0024]圖8是送線機(jī)構(gòu)中去掉活動(dòng)板的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖9是送線機(jī)構(gòu)中擺桿與支架的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖10是本發(fā)明中線速控制裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖11是線速控制裝置的主視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。
[0029]參見(jiàn)圖1，本發(fā)明一較佳實(shí)施例所述的一種自動(dòng)送線器，包括沿輸線方向設(shè)置的放線裝置100、過(guò)線裝置200以及線速控制裝置300。放線裝置100用于將放置的其上的波紋管釋放出來(lái)，過(guò)線裝置200用于接收放線裝置100傳遞過(guò)來(lái)的波紋管、夾持波紋管向前輸送，并檢測(cè)波紋管產(chǎn)生捻度的情況控制放線裝置100的轉(zhuǎn)速，線速控制裝置300將過(guò)線裝置200輸送過(guò)來(lái)的波紋管傳遞給切管機(jī)，并根據(jù)切管機(jī)的牽引速度控制波紋管的輸送速度。
[0030]具體的，如圖2至圖3所示，放線裝置100包括底座101、相對(duì)底座101水平轉(zhuǎn)動(dòng)的放料座，底座101 —側(cè)連接有送料架104，底座101與放料座之間設(shè)有支撐座，該支撐座包括與放料座轉(zhuǎn)動(dòng)連接的支撐板110，以及若干連接支撐板110與底座101的支撐柱111。放料座包括與支撐板110轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)102，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)102周緣均勻設(shè)有若干個(gè)垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)102的擋板103，卷繞好的波紋管放在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)102上，各擋板103將波紋管限制在由各擋板103圍成的空間內(nèi)，防止波紋管在放線的過(guò)程中從轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)102上滑落。轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)102是通過(guò)軸承座114與支撐板110轉(zhuǎn)動(dòng)連接，可以使得轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)102相對(duì)支撐板110轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0031]波紋管放置在放料座上后，由送料架104將波紋管引出送至過(guò)線裝置200，具體的，在送料架104頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有進(jìn)料擋板105，進(jìn)料擋板105上設(shè)有若干口徑不等的送線導(dǎo)嘴106，在送料架104頂端還設(shè)有與各送線導(dǎo)嘴106對(duì)應(yīng)的輥輪107，并在送料架104上于輥輪107上方設(shè)置限位桿108。進(jìn)料擋板105用以約束波紋管進(jìn)入輥輪107的方向，波紋管穿過(guò)進(jìn)料擋板105上的送線導(dǎo)嘴106在切管機(jī)的作用下?tīng)恳凛佪?07上，送線導(dǎo)嘴106起導(dǎo)向作用，以適當(dāng)?shù)慕嵌葘?dǎo)至輥輪107。在進(jìn)料擋板105上設(shè)置多個(gè)口徑不等的送線導(dǎo)嘴106以適應(yīng)不同粗細(xì)的波紋管，使用時(shí)，根據(jù)波紋管的粗細(xì)程度，選擇穿過(guò)相應(yīng)的送線導(dǎo)嘴106。線束到達(dá)輥輪107上，輥輪107轉(zhuǎn)動(dòng)使得波紋管從輥輪107上過(guò)渡至過(guò)線裝置200，為防止波紋管脫離輥輪107，利用限位桿108將線束限制在輥輪107上即可。
[0032]將進(jìn)料擋板105轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在送料架104頂端，可以調(diào)節(jié)進(jìn)料擋板105的傾斜角度，以便調(diào)整進(jìn)料擋板105與波紋管之間的摩擦力，使得波紋管在最小的摩擦力下被牽引至輥輪107上。為使得進(jìn)料擋板105可轉(zhuǎn)動(dòng)，本發(fā)明在進(jìn)料擋板105 —側(cè)連接有鉸接座109，將鉸接座109的另一端與送料架104的頂端鉸接，轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接座109即可帶動(dòng)進(jìn)料擋板105轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0033]由于波紋管是卷繞好放置在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)102上，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)102轉(zhuǎn)動(dòng)將波紋管釋放，在牽引波紋管傳輸?shù)倪^(guò)程中，波紋管會(huì)產(chǎn)生捻度，為消除捻度，可控制轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)102的轉(zhuǎn)速。本發(fā)明在底座101上設(shè)置變頻電機(jī)112，與變頻電機(jī)112連接的減速器113，減速器113的輸出軸與轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)102連接。在波紋管產(chǎn)生捻度后影響傳輸時(shí)，使變頻電機(jī)112調(diào)整轉(zhuǎn)速，直至波紋管捻度被消除。
[0034]如圖4所示，過(guò)線裝置200包括檢測(cè)立柱201，檢測(cè)立柱201上設(shè)有沿其縱向移動(dòng)的過(guò)線口組202，以及檢測(cè)過(guò)線口組202、控制放料座轉(zhuǎn)速的若干檢測(cè)開(kāi)關(guān)203。當(dāng)波紋管從輥輪107輸出，從過(guò)線口組202穿過(guò)，波紋管向前傳輸?shù)倪^(guò)程中，會(huì)帶動(dòng)過(guò)線口組202沿檢測(cè)立柱201上下移動(dòng)，這是由于牽引的速度不同、或波紋管產(chǎn)生捻度引起的，為避免波紋管的捻度影響傳輸、損壞波紋管，在檢測(cè)立柱201上設(shè)置一檢測(cè)開(kāi)關(guān)203，當(dāng)波紋管帶動(dòng)過(guò)線口組202沿檢測(cè)立柱201上移至檢測(cè)開(kāi)關(guān)處203，檢測(cè)開(kāi)關(guān)203給變頻電機(jī)112 —信號(hào)，使變頻電機(jī)112調(diào)整轉(zhuǎn)速，以消除捻度；待波紋管再次產(chǎn)生捻度，使得過(guò)線口組202再次碰觸檢測(cè)開(kāi)關(guān)203，檢測(cè)開(kāi)關(guān)203再次給變頻電機(jī)112—信號(hào)，使變頻電機(jī)112再次調(diào)整轉(zhuǎn)速，以消除捻度，如此反復(fù)循環(huán)。
[0035]優(yōu)選的，本發(fā)明在檢測(cè)立柱201 —側(cè)還設(shè)有送線機(jī)構(gòu)224，如圖5至圖9所示，送線機(jī)構(gòu)包括支座204，在支座204上設(shè)有夾持線束的兩平行的滾輪組，分別為主動(dòng)滾輪組206、可相對(duì)支座205縱向移動(dòng)的從動(dòng)滾輪組207，在支座204上還設(shè)有調(diào)節(jié)主動(dòng)滾輪組206與從動(dòng)滾輪組207間距的調(diào)節(jié)組件，以及驅(qū)動(dòng)主動(dòng)滾輪組206轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件。
[0036]具體的，調(diào)節(jié)組件包括能夠相對(duì)支座204縱向移動(dòng)、與從動(dòng)滾輪組207連