其中一個托頭的接近開關(guān)沒有檢測到車體時，其他托頭所在的架車機(jī)將停止運(yùn)行，直到該托頭中的接近開關(guān)檢測到車體落到該托頭上，所有的架車機(jī)再次同步上升或下降。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)架車機(jī)的同步工作，提高系統(tǒng)的安全性。
[0036]具體實施時，還可以使用壓力傳感器來替換上述接近開關(guān)。具體使用時，當(dāng)其中一個托頭的壓力傳感器檢測到車體的壓力信號為零時，其他托頭所在的架車機(jī)將停止運(yùn)行，直到該托頭中的壓力傳感器檢測到車體的壓力，所有的架車機(jī)再次同步上升或下降。
[0037]其中，所述絲杠31的端部同軸連接有一個用于檢測絲杠旋轉(zhuǎn)圈數(shù)的編碼器96，所述編碼器96電連接到所述PLC系統(tǒng)9的輸入端。這樣，通過編碼器檢測的絲杠旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，絲杠的導(dǎo)程以及傳動系統(tǒng)的減速比，可以計算出每個架車機(jī)實際上升或下降的距離。這樣，可以實現(xiàn)對架車機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行反饋，有利于提高架車機(jī)的同步精度。
[0038]其中，所述驅(qū)動電機(jī)53為三相交流伺服電機(jī)。采用這樣的電機(jī)使得傳動系統(tǒng)有更好的動作響應(yīng)性，同時，可以實現(xiàn)對架車機(jī)的閉環(huán)控制，提高架車機(jī)的工作精度。
[0039]其中，所述接近開關(guān)95并聯(lián)設(shè)置有兩個。這樣，采用冗余設(shè)計，可以防止其中一個接近開關(guān)損壞而失效，提高系統(tǒng)的可靠性。
[0040]具體實施時，在架車機(jī)的頂部安裝有光電傳感器，光電傳感器與主螺桿同步旋轉(zhuǎn)，光電傳感器每轉(zhuǎn)可以發(fā)出固定的脈沖數(shù)量，通過對光電傳感器輸出的脈沖數(shù)量進(jìn)行檢測，即可知道主螺桿旋轉(zhuǎn)的角度，進(jìn)而知道架車機(jī)架車的高低。
[0041 ]具體計算公式為 H=L.Ψ/360=?.ηι /η
L——主螺桿導(dǎo)程Ψ---螺桿旋轉(zhuǎn)角度
m----傳感器發(fā)出的脈沖數(shù) η---傳感器每轉(zhuǎn)發(fā)出的脈沖數(shù)
L和η為常數(shù)，可見架車機(jī)架車的高低與光電傳感器發(fā)出的脈沖數(shù)成正比。
[0042]通過對各個架車機(jī)光電傳感器發(fā)出的脈沖數(shù)進(jìn)行對比處理，就可以知道各個架車機(jī)架車高度是否等高、相差多少，進(jìn)而利用此差別產(chǎn)生控制信號，可以使架車高的架車機(jī)停止等待，待達(dá)到高度相差要求之內(nèi)，再同步架車，實現(xiàn)在控制范圍的同步架車，由于光電傳感器的每轉(zhuǎn)可以輸出6400個脈沖信號，所有用此控制方式可以達(dá)到相當(dāng)高的精度。
[0043]其中，所述絲杠31上還配合設(shè)置有一個安全螺母33，所述安全螺母33間隔設(shè)置在所述工作螺母32的下方；所述工作螺母32與安全螺母33之間固定連接有能夠沿所述絲杠31軸向方向壓縮的連接片34，所述工作螺母32與安全螺母33能夠在連接片34的作用下繞絲杠31同步運(yùn)動；所述PLC系統(tǒng)9的輸入端連接有一個安裝在工作螺母上用于檢測所述工作螺母32與安全螺母33之間距離的位移傳感器92。
[0044]實施時，由于車體的重量達(dá)到25~45噸，工作過程中，車體的重量主要落在工作螺母上，而安全螺母基本不承受壓力，這樣，工作螺母的磨損量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于安全螺母的磨損量。一旦工作螺母發(fā)生磨損，而安全螺母沒有磨損，工作螺母將會相對于安全螺母向下移動，連接片無法承受車的重量。這樣，連接片將會被壓縮，工作人員能夠通過連接片壓縮的程度判斷出工作螺母的磨損量，提前對工作螺母進(jìn)行更換，防止危險的發(fā)生。另外，即使工作螺母完全磨損而發(fā)生掉落，位于下方的安全螺母也能夠保證托架機(jī)構(gòu)不會發(fā)生墜落，保證了架車機(jī)的安全。
[0045]其中，所述位移傳感器92沿豎直方向固定安裝在所述工作螺母32上；所述位移傳感器92的檢測端朝向所述安全螺母33 ;所述安全螺母33上對應(yīng)所述位移傳感器92的位置設(shè)置有一個能夠被所述位移傳感器92檢測到的擋塊331，所述擋塊331與位移傳感器92之間的距離小于或等于工作螺母32與安全螺母33之間的距離。
[0046]具體使用時，在PLC系統(tǒng)中設(shè)置有工作螺母磨損量允許值，一旦位移傳感器檢測到擋塊的信號時，說明工作螺母的磨損量已經(jīng)超過允許值，與PLC系統(tǒng)連接的警報裝置將會報警，提示工作人員對工作螺母進(jìn)行更換，避免危險的發(fā)生，有利于提高系統(tǒng)的安全性。
[0047]其中，所述連接片34的上端焊接在所述工作螺母32上，所述連接片34的下端具有長度方向沿豎直方向設(shè)置的條形孔，所述連接片34通過穿過該條形孔的螺栓固定在所述安全螺母33上。
[0048]這樣，連接片與工作螺母之間采用焊接的方式固定，可以防止連接片相對于工作螺母運(yùn)動；連接片的下端設(shè)置長圓孔有利于調(diào)整工作螺母與安全螺母之間的距離，使二者連接固定后能夠保證同步繞絲杠運(yùn)動。
[0049]其中，所述工作螺母32與安全螺母33之間的距離為5~10mm。這樣，減小工作螺母與安全螺母之間的距離，能夠減小工作螺母磨損之后下落的沖擊力，提高整個系統(tǒng)的安全。
[0050]其中，所述連接片34在工作螺母32的徑向方向上對稱設(shè)置有兩個。這樣，一旦有一個連接片上的連接螺栓松動，另外一個連接片也能夠正常工作，有利于提高架車機(jī)的安全性。
[0051]具體實施時，工作螺母采用鑄鋼件熱裝錫青銅螺母的結(jié)構(gòu)方式。這樣，由于錫青銅的硬度比鑄鋼的硬度低，這樣，工作螺母與絲杠工作過程中，工作螺母的磨損量更大，而絲杠將不會有太大的磨損，維修時，只需要對工作螺母進(jìn)行更換即可，有利于減少維修成本。
[0052]其中，所述工作螺母32位于兩塊所述側(cè)板411中間且具有沿垂直于所述側(cè)板411的方向向兩側(cè)延伸形成的圓柱形的支耳；所述側(cè)板411位于對應(yīng)所述支耳的位置設(shè)置有用于安裝該支耳的支耳套，所述支耳插裝在對應(yīng)的支耳套中；所述支耳套的內(nèi)孔為沿豎直方向設(shè)置的條形孔；所述PLC系統(tǒng)9的輸入端連接有一個第一微動開關(guān)93 ;所述第一微動開關(guān)93安裝在所述支耳套的條形孔下方，所述第一微動開關(guān)93的按鈕朝向該條形孔且伸入到該條形孔中。
[0053]當(dāng)架車機(jī)同步下降時，一旦托架機(jī)構(gòu)在導(dǎo)軌上卡住，工作螺母會在絲杠的作用下繼續(xù)下降，工作螺母的支耳也會向下運(yùn)動，從而觸碰到支耳套下方的第一微動開關(guān)，與第一微動開關(guān)相連的PLC系統(tǒng)將會停止架車機(jī)的同步下降的工作，同時使警報裝置發(fā)出報警信號，通知工作人員對故障進(jìn)行排除，有利于提高架車機(jī)的使用壽命，以及系統(tǒng)的安全性。
[0054]其中，所述支耳套上還安裝有一個壓力傳感器94，所述壓力傳感器94位于所述條形孔的上方，且所述壓力傳感器94的檢測端朝下伸入到該條形孔中；所述壓力傳感器94電連接到所述PLC系統(tǒng)9。
[0055]當(dāng)架車機(jī)同步上升時，一旦托架機(jī)構(gòu)在導(dǎo)軌上卡住，工作螺母會在絲杠的作用下繼續(xù)上升，工作螺母的支耳對位于支耳套上方的壓力傳感器進(jìn)行擠壓，從而使壓力傳感器上檢測的壓力信號急劇上升，當(dāng)壓力傳感器檢測的壓力信號超過PLC系統(tǒng)設(shè)定的安全值時，PLC系統(tǒng)將會停止架車機(jī)的同步上升的工作，同時使警報裝置發(fā)出報警信號，通知工作人員對故障進(jìn)行排除，有利于提高架車機(jī)的使用壽命，以及系統(tǒng)的安全性。
[0056]其中，所述機(jī)體1上豎直設(shè)置有兩根相互平行正對的板狀的導(dǎo)軌11，所述托架機(jī)構(gòu)4位于兩根導(dǎo)軌11中間；所述兩塊側(cè)板411與所述導(dǎo)軌11相平行，且兩塊側(cè)板411的外側(cè)距離與所述兩塊導(dǎo)軌11的內(nèi)側(cè)距離相匹配；所述側(cè)板411朝向?qū)?yīng)的導(dǎo)軌11的一側(cè)設(shè)置有若干承載滾輪412，所述承載滾輪412的軸線垂直于對應(yīng)的側(cè)板411 ;所述承載滾輪412沿導(dǎo)軌11的寬度方向均布在對應(yīng)導(dǎo)軌的兩側(cè)，且與對應(yīng)的導(dǎo)軌11側(cè)邊相切。
[0057]采用這樣的結(jié)構(gòu)，架車機(jī)工作時，導(dǎo)軌所承受的壓力將會沿導(dǎo)軌所在平面的方向，這樣，能夠防止導(dǎo)軌的變形，提高系統(tǒng)的壽命。上述結(jié)構(gòu)簡單，易于制作。具體實施時，架車機(jī)機(jī)體采用優(yōu)質(zhì)的低碳合金鋼焊接而成，在機(jī)體上組焊兩條升降車架導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌在組焊后完成機(jī)加工，確保導(dǎo)軌的幾何精度。
[0058]其中，每個所述側(cè)板411上均設(shè)置有兩個承載滾輪412，分別位于對應(yīng)的導(dǎo)軌11的兩側(cè)，且靠近架車機(jī)工作側(cè)的承載滾輪412位于另一個承載滾輪412的下方。
[0059]其中，每個所述側(cè)板411上還設(shè)置有一個輔助滾輪413，所述輔助滾輪413位于遠(yuǎn)離架車機(jī)工作側(cè)的承載滾