411同軸連接有一個圓形的轉(zhuǎn)把415。
[0059]具體實施時，由于車體型號不同，架車位置也不同，采用上述結(jié)構(gòu)，能夠針對不同的車體型號調(diào)整到不同的架車位置，有利于提高架車機的適用范圍。
[0060]其中一個所述邊板421上具有若干沿水平方向等距設(shè)置的定位孔424，該邊板對應(yīng)的側(cè)板411上具有一個與所述定位孔424位于同一高度的螺紋孔，該螺紋孔內(nèi)安裝有一個定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)包括定位套416以及可滑動的設(shè)置在定位套416內(nèi)的定位銷417，所述定位銷417能夠插入到所述定位孔424中。
[0061]這樣，在架車過程中，能夠?qū)⑼蓄^固定，防止架車過程中托頭移動而造成車體墜落的危險，有利于提高架車機系統(tǒng)的安全性。
[0062]其中，所述定位套416內(nèi)套裝有一個螺旋彈簧418，所述定位套416遠離所述托架41的位置具有一個沿徑向方向向內(nèi)延伸形成的第一凸臺；所述定位銷417中部具有一個沿徑向方向向外延伸形成的第二凸臺；所述第二凸臺位于所述第一凸臺靠近所述托架41的一側(cè)；所述螺旋彈簧418安裝在第一凸臺和第二凸臺之間，所述螺旋彈簧418處于自然狀態(tài)時所述定位銷417能夠插入所述定位孔424中，且所述螺旋彈簧418處于壓縮狀態(tài)時所述定位銷417能夠退出所述定位孔424。
[0063]采用上述結(jié)構(gòu)，能夠使定位銷在自然狀態(tài)下保持伸出狀態(tài)，當使用定位銷進行固定時，定位銷不會意外脫落而造成危險。有利于提高系統(tǒng)的安全性。
[0064]其中，所述定位套416遠離所述托架41的一端端部具有沿長度方向設(shè)置的卡槽，該卡槽沿定位套416徑向方向貫通設(shè)置；所述定位銷417遠離所述托架41的一端具有一個沿其徑向方向向兩側(cè)延伸形成的卡柱，所述卡柱能夠滑入所述卡槽中。具體實施時，卡槽的長度與定位銷伸出時伸出定位套的長度相匹配。這樣，當需要對托頭位置進行調(diào)整時，可以將定位銷的卡柱從卡槽中拉出，并旋轉(zhuǎn)一個角度，使卡住落在定位套的套體上。這樣，可以使定位銷收縮到定位套中，方便對托頭的位置進行調(diào)整。
[0065]其中，所述定位套416的外側(cè)具有對稱設(shè)置的相互平行的兩個平面。這樣，可以方便使用扳手對定位套進行夾持，有利于定位套的安裝。
[0066]其中，所述行走機構(gòu)2包括豎直設(shè)置在機體1背離工作側(cè)的側(cè)壁上的液壓缸21，所述液壓缸21底部安裝有后滾輪22 ;所述液壓缸21底部還鉸接有一個整體呈倒置的L形的壓桿23，所述壓桿23的彎折部鉸接在所述機體1上，所述壓桿23朝下的端部沿寬度方向的兩側(cè)各鉸接有一個朝向工作側(cè)斜向上方設(shè)置的直桿24，所述直桿24的另一端鉸接有一個整體呈鈍角三角形的支撐板25，所述支撐板25的鈍角處與所述機體1的底板鉸接；所述支撐板25朝向工作側(cè)的一角處安裝有前滾輪26，所述PLC系統(tǒng)9的輸入端連接有安裝在機體1底板上用于檢測所述機體1底板是否落地的第二微動開關(guān)97。
[0067]采用上述結(jié)構(gòu)，液壓缸伸出時，后滾輪相對于機體向下移動，同時，液壓缸通過壓桿、直桿以及支撐板組成的連桿結(jié)構(gòu)使前滾輪也相對于機體向下移動，從而使機體抬離地面。這樣，可以方便架車機的移動。但是，行走機構(gòu)不能承受車體架升時的壓力，架升時，需要保證機體整體落到地面上。在機體底板上安裝第二微動開關(guān)，可以檢測機體是否下落到位，一旦機體沒有下落到位時，PLC系統(tǒng)無法啟動架車機舉升，同時使警報裝置發(fā)出報警信號，提醒工作人員將機體下落到位再啟動架車機，有利于提高架車機的使用壽命，以及系統(tǒng)的安全性。
[0068]其中，所述后滾輪22和前滾輪26對應(yīng)的位置各設(shè)置有一個所述第二微動開關(guān)97。這樣，可以保證每個架車機的底板整體都下落到位。
[0069]其中，所述支撐板25朝向工作側(cè)的一角上鉸接有一個安裝板27，所述安裝板27的中部與所述支撐板25鉸接，所述安裝板27的兩端各設(shè)置有一個所述前滾輪26。這樣，兩個前滾輪和一個后滾輪組成的三點確定一個平面，使整體結(jié)構(gòu)簡單。
[0070]具體實施時，所述后滾輪22為萬向輪。這樣，在移動架車機時，方便架車機的轉(zhuǎn)彎。
[0071]具體實施時，所述警報裝置91為聲光報警器。這樣，可以使用聲音和燈光對工作人員進行提醒，確保能夠提醒每個工作人員。
[0072]一種架車機組同步升降方法，包括如下步驟， a、獲取上述結(jié)構(gòu)的架車機系統(tǒng)。
[0073]b、將步驟a中獲取的移動式架車機移動到待架升的車體的架升位置。
[0074]c、對車體進行預(yù)頂；啟動所述PLC系統(tǒng)9控制各個移動式架車機的驅(qū)動電機53驅(qū)動絲杠旋轉(zhuǎn)，帶動托架機構(gòu)4上升，待接近開關(guān)95檢測到待架升的車體時，停止對該接近開關(guān)95所在移動式架車機的驅(qū)動電機53進行驅(qū)動，直到所有的接近開關(guān)95都檢測到待架升的車體。
[0075]d、同步提升；啟動所述PLC系統(tǒng)9同時控制四個移動式架車機的驅(qū)動電機53以相同的速度旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動四個托架機構(gòu)4同步上升；直到將車體架升到位。
[0076]e、下降時，啟動所述PLC系統(tǒng)9同時控制四個移動式架車機的驅(qū)動電機53以相同的速度旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動四個托架機構(gòu)4同步下降；直到將車體下落到位。
[0077]具體實施時，上述PLC系統(tǒng)，壓力傳感器，接近開關(guān)，微動開關(guān)以及警報裝置等各部分構(gòu)件自身以及相互之間的連接方式均是屬于成熟的現(xiàn)有技術(shù)，構(gòu)件自身不屬于本申請對現(xiàn)有技術(shù)做出創(chuàng)造性貢獻的地方，本申請對現(xiàn)有技術(shù)做出創(chuàng)造性貢獻的地方在于將上述各現(xiàn)有部件設(shè)置在特定要求的位置方位，并將其組合聯(lián)系起來，使其可以便于檢測，提高檢測精度，以能夠用于實現(xiàn)對架車機的控制，達到提高架車機的安全性的目的。
[0078]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不以本發(fā)明為限制，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.架車機用絲杠的安裝結(jié)構(gòu)，包括架車機的機體(1)，以及豎直設(shè)置在機體(1)內(nèi)的絲杠(31 )，其特征在于，所述機體(1)的頂板上設(shè)置有一個圓形的安裝孔，該安裝孔內(nèi)固定套設(shè)有一個整體呈圓柱狀的絲杠安裝套(35)，所述絲杠安裝套(35)的上端具有向外突出的法蘭盤(351)，該法蘭盤(351)通過螺栓固定在機體(1)的頂板上；所述絲杠安裝套(35)內(nèi)具有三級由上往下直徑依次變小的臺階孔(352);所述臺階孔(352)中位于中部的孔內(nèi)套裝有一個第一推力軸承(353);所述絲杠(31)的上端由上往下依次設(shè)置有第一軸段(311)，限位段(312)以及第二軸段(313)，所述第一軸段(311)的直徑與第二軸段(313)的直徑均小于所述限位段(312)的直徑；所述第二軸段(313)由上往下的插裝配合在所述第一推力軸承(353)內(nèi)孔中；所述第一軸段(311)上配合安裝有一個第二推力軸承(354);所述絲杠安裝套(35 )上端還安裝有一個用于壓緊所述第二推力軸承(354 )的端蓋(355 )。2.如權(quán)利要求1所述的架車機用絲杠的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述絲杠安裝套(35)外具有兩級由上往下直徑依次變小的臺階軸(356)，且位于上方的軸體直徑與所述機體(1)頂板上的安裝孔直徑相匹配，使該軸體能夠套裝在機體(1)頂板的安裝孔內(nèi)；所述臺階軸(356)的兩級軸體之間通過圓錐體過渡連接。3.如權(quán)利要求1所述的架車機用絲杠的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一推力軸承(353)為推力角接觸軸承，所述第二推力軸承(354)為軸向接觸軸承。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種架車機用絲杠的安裝結(jié)構(gòu)，包括架車機的機體，以及豎直設(shè)置在機體內(nèi)的絲杠，所述機體的頂板上設(shè)置有一個圓形的安裝孔，該安裝孔內(nèi)固定套設(shè)有一個整體呈圓柱狀的絲杠安裝套，所述絲杠安裝套的上端具有向外突出的法蘭盤，該法蘭盤通過螺栓固定在機體的頂板上；所述絲杠安裝套內(nèi)裝有一個第一推力軸承；所述絲杠的上端由上往下依次設(shè)置有第一軸段，限位段以及第二軸段，所述第一軸段的直徑與第二軸段的直徑均小于所述限位段的直徑；所述第一軸段上配合安裝有一個第二推力軸承。本發(fā)明具有安裝結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，有利于提高裝配效率，方便絲杠的維護保養(yǎng)，提高絲杠的使用壽命等優(yōu)點。
【IPC分類】B66F7/14, B66F7/28
【公開號】CN105293377
【申請?zhí)枴緾N201510825335
【發(fā)明人】姜國賓
【申請人】重慶紅億機械有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年11月24日