輸送片盒式空袋供給裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及將空袋供給至裝袋包裝機(jī)等的輸送片盒式空袋供給裝置的改良。
【背景技術(shù)】
[0002]在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中記載著將空袋供給至間歇旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)型裝袋包裝機(jī)的輸送片盒式空袋供給裝置。該輸送片盒式空袋供給裝置具備:皮帶輸送機(jī)，其傳遞以將袋口朝向前方且上位的空袋來(lái)到前方側(cè)的方式在前后方向偏移而堆積的空袋群；空袋分離裝置，其配置在皮帶輸送機(jī)的上方；定位用的止動(dòng)器，其配置在皮帶輸送機(jī)的終端附近；空袋吸住部件(吸盤(pán))，其配置在止動(dòng)器的后方側(cè)。在專(zhuān)利文獻(xiàn)1的圖1、2中，在前述空袋分離器件和止動(dòng)器之間進(jìn)一步配置爪輪。
[0003]在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中記載的空袋分離裝置具備:驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其設(shè)置在框架(框架4);搖動(dòng)臂(腕桿7)，其基部旋轉(zhuǎn)自如地支撐在前述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸(驅(qū)動(dòng)軸5);旋轉(zhuǎn)軸(驅(qū)動(dòng)軸5)，其旋轉(zhuǎn)自如地支撐在前述搖動(dòng)臂的基部；左右一對(duì)驅(qū)動(dòng)滑輪(小直徑滑輪10)，其設(shè)置在前述旋轉(zhuǎn)軸，用前述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力旋轉(zhuǎn)；左右一對(duì)送出滑輪(小直徑滑輪9)，其旋轉(zhuǎn)自如地軸支撐在前述搖動(dòng)臂的端部；左右一對(duì)快進(jìn)皮帶(快進(jìn)皮帶11)，其架設(shè)在前述驅(qū)動(dòng)滑輪和送出滑輪的周?chē)?。前述搖動(dòng)臂以前述旋轉(zhuǎn)軸為中心在上下?lián)u動(dòng)自如。該空袋分離裝置中，前述快進(jìn)皮帶接觸空袋，并從皮帶輸送機(jī)上的空袋群中將最上位的空袋分離并送出至前方。
[0004]在專(zhuān)利文獻(xiàn)2至5中也分別記載著具備同類(lèi)的空袋分離裝置的輸送片盒式空袋供給裝置。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
專(zhuān)利文獻(xiàn)
專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本實(shí)用新型登錄第2603966號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)2:日本特許第3639199號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)3:日本特開(kāi)2003-2307號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)4:日本特開(kāi)2010-36913號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)5:日本特開(kāi)2014-15241號(hào)公報(bào)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006][發(fā)明要解決的問(wèn)題]
在現(xiàn)有的輸送片盒式空袋供給裝置中，存在下面那樣的問(wèn)題點(diǎn)。
[0007]在供給表面的摩擦系數(shù)比較大的材質(zhì)的空袋的情況下，由于在層疊狀態(tài)中空袋彼此比較堅(jiān)固地貼緊，因而有時(shí)不能順利進(jìn)行空袋分離裝置導(dǎo)致的空袋的分離，多張空袋保持重疊而送出至前方。另外，在供給兩個(gè)小袋經(jīng)由沿前后方向的連接部而左右連接的連接袋(參照日本特公平3-1731號(hào)公報(bào)、日本特許第4543231號(hào)公報(bào))的情況下，有時(shí)在上下的連接袋的連接部形成的穿孔互相掛住，不能順利進(jìn)行空袋分離裝置導(dǎo)致的空袋的分離，多張空袋保持重疊而送出至前方。
[0008]多張保持重疊從空袋分離裝置送出至前方的空袋可能在該狀態(tài)下抵接定位用的止動(dòng)器，并在用空袋吸住部件吸住之后，保持不分離供給至裝袋包裝機(jī)。
[0009]本發(fā)明是鑒于現(xiàn)有的輸送片盒式空袋供給裝置的問(wèn)題點(diǎn)(特別地空袋分離裝置的問(wèn)題點(diǎn))而作出的，目的是要做到與空袋的材質(zhì)或種類(lèi)等無(wú)關(guān)，空袋分離裝置導(dǎo)致的空袋的分離和向前方的送出能一個(gè)接一個(gè)可靠且穩(wěn)定而進(jìn)行。
[0010][用于解決問(wèn)題的方案]
本發(fā)明是一種輸送片盒式空袋供給裝置，其具備:皮帶輸送機(jī)，其傳遞以將袋口朝向前方且上位的空袋來(lái)到前方側(cè)的方式在前后方向偏移而堆積的空袋群；空袋分離裝置，其配置在前述皮帶輸送機(jī)的上方，從前述空袋群中分離最上位的空袋并送出至前方；定位用的止動(dòng)器，其配置在前述皮帶輸送機(jī)的終端附近，抵接前述皮帶輸送機(jī)上的空袋的前端；空袋吸住部件，其在吸住定位于前述止動(dòng)器的空袋的上表面的吸住位置和上方的取出位置之間升降，其特征在于，前述空袋分離裝置具備左右一對(duì)后側(cè)送出輥、配置在各后側(cè)送出輥的前方側(cè)的前側(cè)送出輥、以及架設(shè)在各后側(cè)送出輥和對(duì)應(yīng)的前側(cè)送出輥之間的皮帶(快進(jìn)皮帶)，前述后側(cè)送出輥離前述皮帶輸送機(jī)的表面的高度比前述前側(cè)送出輥高，前述前側(cè)送出輥彼此的間隔設(shè)定為比前述后側(cè)送出輥彼此的間隔狹小，左右一對(duì)前述皮帶的間隔越往前方越狹小。
[0011]此外，在本發(fā)明中，前是前述皮帶輸送機(jī)的搬送方向，后意味著它的相反方向，左右意味著以前述皮帶輸送機(jī)的搬送方向作為基準(zhǔn)時(shí)的橫向方向。
[0012]在上述輸送片盒式空袋供給裝置(特別地前述空袋分離裝置)的適合的實(shí)施方式中，后側(cè)送出輥連結(jié)至驅(qū)動(dòng)源而旋轉(zhuǎn)，并且前述前側(cè)送出輥和皮帶從動(dòng)旋轉(zhuǎn)。該情況下，前述空袋分離裝置例如具備基部旋轉(zhuǎn)自如地支撐在各后側(cè)送出輥的旋轉(zhuǎn)軸的左右一對(duì)搖動(dòng)臂，前述前側(cè)送出輥分別設(shè)置在各個(gè)搖動(dòng)臂的端部。
[0013]上述輸送片盒式空袋供給裝置不僅適用一般的袋(非連接袋的袋)，也能合適地適用于連接袋(兩個(gè)袋經(jīng)由沿前后方向的連接部而左右連接的袋)的供給。
[0014][發(fā)明的效果]
本發(fā)明涉及的輸送片盒式空袋供給裝置的空袋分離裝置中，架設(shè)在左右的后側(cè)送出輥和前側(cè)送出輥并將最上位的袋送出至前方的一對(duì)皮帶(快進(jìn)皮帶)，在前后方向不平行而是朝著前方向內(nèi)地傾斜。因此，通過(guò)該皮帶送出的最上位的袋在送出的過(guò)程中薄膜靠向內(nèi)偵h中央部(由一對(duì)皮帶夾著的地方)向上彎曲，在與位于它的下方的袋(次位的袋)之間產(chǎn)生間隙，空氣流入該間隙，而最上位的袋與次位的袋的貼緊消除。因此，空袋分離裝置能從堆積在皮帶輸送機(jī)上的袋群中僅一個(gè)一個(gè)分離最上位的袋，并送出至前方。
[0015]供給連接袋的情況也是一樣地，在通過(guò)空袋分離裝置送出的過(guò)程中薄膜靠向內(nèi)偵h中央部向上彎曲，此時(shí)最上位的連接袋的連接部(穿孔)與位于其下方的連接袋(次位的連接袋)的連接部分離。因此，空袋分離裝置能從堆積在皮帶輸送機(jī)上的袋群中僅一個(gè)一個(gè)分離最上位的連接袋，并送出至前方。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本發(fā)明涉及的輸送片盒式空袋供給裝置的透視圖。
[0017]圖2是圖1中空袋分離裝置的放大圖。
[0018]圖3是以時(shí)間序列說(shuō)明圖2中示出的空袋分離裝置的作用的圖。
[0019]圖4是以時(shí)間序列說(shuō)明圖2中示出的空袋分離裝置的作用的圖。
[0020]圖5是以時(shí)間序列說(shuō)明圖2中示出的空袋分離裝置的作用的圖。
[0021]圖6是以時(shí)間序列說(shuō)明圖2中示出的空袋分離裝置的作用的圖。
[0022]符號(hào)說(shuō)明:
1空袋
2皮帶輸送機(jī) 5空袋分離裝置 6爪輪裝置 7定位用止動(dòng)器 8定位檢測(cè)傳感器 9空袋吸住部件(吸盤(pán))
11驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 12LU2R旋轉(zhuǎn)軸 13LU3R后側(cè)送出輥 14驅(qū)動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu) 15LU5R搖動(dòng)臂 16LU6R支撐軸 17L、17R前側(cè)送出輥 18L、18R快進(jìn)皮帶 33空袋(連接袋)。
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下，參照?qǐng)D1至6而具體地說(shuō)明本發(fā)明涉及的輸送片盒式空袋供給裝置。
[0024]在圖1、2中示出的輸送片盒式空袋供給裝置是由搬送空袋1的皮帶輸送機(jī)2、空袋1的側(cè)部導(dǎo)向件3、與側(cè)部導(dǎo)向件3 —體化的后部導(dǎo)向件4、空袋分離裝置5、爪輪裝置6、定位用止動(dòng)器7、定位用檢測(cè)傳感器8、和空袋升起裝置(僅示出一對(duì)空袋吸住部件(吸盤(pán))9、9)等組成。此外，皮帶輸送機(jī)2、側(cè)部導(dǎo)向件3、后部導(dǎo)向件4、爪輪裝置6、定位用止動(dòng)器7、定位檢測(cè)傳感器8、和空袋升起裝置(一對(duì)空袋吸住部件9、9)是與專(zhuān)利文獻(xiàn)5中記載的事物實(shí)質(zhì)相同的。
[0025]空袋分離裝置5具備:驅(qū)動(dòng)馬達(dá)11，其設(shè)置在皮帶輸送機(jī)2上的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)安裝用框架(未圖示)；一對(duì)旋轉(zhuǎn)軸12(12L、12R)，其旋轉(zhuǎn)自如地支撐在皮帶輸送機(jī)2上的左右的支撐框架(未圖示)；左右一對(duì)后側(cè)送出輥13(13L、13R)，其固定在旋轉(zhuǎn)軸12L、12R;驅(qū)動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)14，其將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)11的驅(qū)動(dòng)力傳達(dá)至一方的旋轉(zhuǎn)軸12L ;左右一對(duì)搖動(dòng)臂15(15L、15R)，其基部旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸12L、12R;左右一對(duì)前側(cè)送出輥17(17L、17R)，其旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)