一種卸船機(jī)穩(wěn)定卸料流量裝置及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種工作平臺(tái)，具體地說是一種卸船機(jī)穩(wěn)定卸料流量裝置，屬于弧板 加工技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)代化的散貨物流港口，一般建有多臺(tái)卸船機(jī)，送些卸船機(jī)卸下的物料基本上是 通過地面皮帶機(jī)運(yùn)送到后方料場(chǎng)或轉(zhuǎn)運(yùn)到其他船舶上，許多港口經(jīng)常存在2臺(tái)卸船機(jī)向1 條地面皮帶機(jī)供料的現(xiàn)象，而卸船機(jī)的卸料系統(tǒng)通常采用Η種卸料方案；1、機(jī)上大料斗直 接放料到地面皮帶機(jī)、2、機(jī)上大料斗物料通過振動(dòng)給料器/分料口放料到地面皮帶機(jī)、3、 機(jī)上大料斗物料通過振動(dòng)給料器/機(jī)上轉(zhuǎn)運(yùn)皮帶機(jī)/分料口放料到地面皮帶機(jī)。由于散貨 物料品種、粒度、含水率不同，造成不同品種、批次的物料流動(dòng)性也不同，在卸船機(jī)卸載送些 物料時(shí)的卸料流量也不相同，而2臺(tái)卸船機(jī)對(duì)1條地面皮帶供料時(shí)，過大的卸料流量將可能 導(dǎo)致地面皮帶機(jī)、后方料場(chǎng)堆料機(jī)等設(shè)備的過載，使得整個(gè)作業(yè)線停止生產(chǎn)，清除過載物料 一般需要人工進(jìn)行，常需要半小時(shí)到一小時(shí)，造成停機(jī)損失較大。卸船機(jī)設(shè)備的物料控制系 統(tǒng)對(duì)卸船機(jī)的卸料流量一般有粗略的控制方案，如控制漏斗口開度、振動(dòng)給料器振動(dòng)頻率 等，而上述的流量粗略控制方案，完全依賴卸船機(jī)操作人員根據(jù)實(shí)際流量的大小是否符合 后道工序要求而做出人工調(diào)整，改變卸料流量。但由于上述的物料品種、粒度、含水率等因 素，造成物料的流動(dòng)性有很大差別，送種通過人工調(diào)整卸料流量的方法具有很大的局限性： 首先操作人員不能時(shí)時(shí)叮住卸料流量的變化，一個(gè)疏忽就可能造成流量失控；其次，由于大 料斗內(nèi)物料崩塌等因素，造成短時(shí)物料流量的急劇增加，也會(huì)造成流量失控。
[0003] 上述依賴人工粗略調(diào)整卸船機(jī)卸料流量的方法，具有較大的局限性，不能很好控 制卸船機(jī)卸料流量，容易造成卸料流量失控，進(jìn)而引起后道工序設(shè)備過載致使整條作業(yè)線 停機(jī)，造成較大經(jīng)濟(jì)損失。針對(duì)送中卸料流量不能很好控制而影響正常生產(chǎn)作業(yè)的情況，迫 切需要一種新的技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明正是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，提供一種卸船機(jī)穩(wěn)定卸料流量裝 置，該裝置整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，操作方便，該技術(shù)方案中不需要人工干預(yù)，避免了人為干預(yù)、 調(diào)整卸料流量時(shí)的流量忽大忽小現(xiàn)象，提高了卸料流量的穩(wěn)定度和精確度。
[0005] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為，一種卸船機(jī)穩(wěn)定卸料流量裝置，其 特征在于，所述穩(wěn)定卸料流量裝置包括大料斗、振動(dòng)給料器、中轉(zhuǎn)料斗、機(jī)上皮帶機(jī)、皮帶 砰，所述振動(dòng)給料器、中轉(zhuǎn)料斗、機(jī)上皮帶機(jī)、皮帶砰均是安裝于卸船機(jī)大料斗下方，起著將 大料斗物料轉(zhuǎn)移到地面皮帶機(jī)的作用，所述穩(wěn)定卸料裝置還包括振動(dòng)器給料電機(jī)，所述振 動(dòng)器給料電機(jī)安裝在振動(dòng)給料器上；所述皮帶砰安裝于皮帶機(jī)的機(jī)架上。
[0006] 作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述穩(wěn)定卸料裝置還包括卸料口傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、凸輪限位開 關(guān)W及料斗Π，所述卸料口傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、凸輪限位開關(guān)W及料斗口設(shè)置在大料斗的側(cè)面，料斗 口的打開與關(guān)閉是通過料斗口傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制進(jìn)行，料斗口傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有料斗口開度位置 檢測(cè)凸輪限位開關(guān)。
[0007] 作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述凸輪限位開關(guān)上設(shè)置有四個(gè)檢測(cè)點(diǎn)，即A、B、C、D，其 分別在程序上與卸料品種選擇開關(guān)的位置I、II、III、IV有一一對(duì)應(yīng)的聯(lián)鎖關(guān)系。所述卸料品 種選擇開關(guān)、卸料流量設(shè)定開關(guān)、卸料流量設(shè)定值顯示器和實(shí)際流量值顯示器均安裝于卸 船機(jī)司機(jī)操作臺(tái)上，卸料品種選擇開關(guān)用于選擇當(dāng)前需卸物料的品種控制參數(shù)組，卸料流 量設(shè)定開關(guān)用于調(diào)整目標(biāo)流量預(yù)設(shè)值，卸料流量設(shè)定值顯示器和實(shí)際流量值顯示器用于司 機(jī)直觀觀察卸料流量設(shè)定值與當(dāng)前實(shí)際流量值。
[0008] -種卸船機(jī)穩(wěn)定卸料流量控制方法，其特征在于，所述方法步驟如下；1)司機(jī)根據(jù) 生產(chǎn)指揮部口要求，通過調(diào)整卸料流量設(shè)定開關(guān)設(shè)定預(yù)設(shè)流量值SV，并從流量顯示器直觀 看到所設(shè)流量值大??；2)根據(jù)實(shí)際要卸載的物料品種調(diào)整卸載物料品種選擇開關(guān)至對(duì)應(yīng)位 置；3)根據(jù)卸料品種調(diào)整料斗口至對(duì)應(yīng)開度位置；4)設(shè)備PLC系統(tǒng)根據(jù)司機(jī)的操作設(shè)定會(huì) 自動(dòng)調(diào)整卸料系統(tǒng)程序參數(shù)并控制振動(dòng)給料器變頻器運(yùn)行，振動(dòng)給料器電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)振動(dòng) 給料器振動(dòng)卸料，卸載物料經(jīng)中轉(zhuǎn)漏斗下卸至機(jī)上皮帶機(jī)，皮帶砰稱量卸料流量，該實(shí)際流 量值反饋至化C，通過PLC與預(yù)設(shè)流量值的比較后，做出邏輯判斷、運(yùn)算，如出現(xiàn)偏差，PLC發(fā) 出對(duì)變頻器的控制調(diào)整信號(hào)，調(diào)節(jié)振動(dòng)給料器電機(jī)的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而改變振動(dòng)給料器振動(dòng)頻率， 進(jìn)而改變卸料流量，變化后的流量信號(hào)經(jīng)皮帶砰檢出后送至PLC進(jìn)行再判斷，并刷新輸出 控制，如此閉環(huán)循環(huán)實(shí)現(xiàn)卸料流量穩(wěn)定輸出。
[0009] 作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述步驟4中具體過程如下，41)皮帶砰檢測(cè)到的實(shí)際流 量小于臨界流量^^，PLC的控制程序控制振動(dòng)給料變頻器W固定頻率巧，振動(dòng)給料器W固 定振幅運(yùn)行；42)隨著大料斗內(nèi)物料增加，被振動(dòng)給料器卸下的物料料流開始增大，當(dāng)皮帶 砰檢測(cè)到的實(shí)際流量大于臨界流量化時(shí)，則PLC程序開始進(jìn)入預(yù)設(shè)流量與實(shí)際流量比較； 43)如果皮帶砰檢測(cè)到：實(shí)際流量值小于設(shè)定流量-目，PLC將按照m2/t2方式增加振動(dòng)給 料器變頻器的輸出頻率指令，振動(dòng)給料器電機(jī)轉(zhuǎn)速增加，振動(dòng)給料器振幅增大，卸料流量隨 之增大，如此再次W皮帶砰實(shí)際測(cè)量值與臨界流量FL比較，根據(jù)比較結(jié)果來確定是控制給 料變頻器W固定頻率巧運(yùn)行，再次進(jìn)行預(yù)設(shè)流量與實(shí)際流量比較； 44) 如果在設(shè)定流量與實(shí)際流量比較過程中，實(shí)際流量值大于預(yù)設(shè)流量-目而小于預(yù) 設(shè)流量+α，PLC不改變振動(dòng)給料器變頻器的控制頻率，振動(dòng)給料器電機(jī)轉(zhuǎn)速保持不變，振 動(dòng)給料器振幅不變，此時(shí)如果物料均勻，則皮帶砰檢測(cè)到的卸料實(shí)際流量基本不變； 45) 如果在設(shè)定流量與實(shí)際流量比較過程中，實(shí)際流量值大于預(yù)設(shè)流量+α，則PLC將 按照ml/tl方式減小振動(dòng)給料器變頻器的輸出頻率指令，振動(dòng)給料器電機(jī)轉(zhuǎn)速減小，振動(dòng) 給料器振幅減小，卸料流量隨之減小，如此再次W皮帶砰實(shí)際測(cè)量值與臨界流量化比較， 根據(jù)比較結(jié)果來確定是控制給料變頻器W固定頻率巧運(yùn)行，再次進(jìn)行預(yù)設(shè)流量與實(shí)際流 量比較。
[0010] 本發(fā)明從兩個(gè)方面對(duì)卸船機(jī)卸料流量進(jìn)行控制，來保證卸船機(jī)卸料流量的穩(wěn)定。 一方面將振動(dòng)給料器振動(dòng)頻率、與司機(jī)預(yù)設(shè)卸料流量、實(shí)際卸料流量之間形成閉環(huán)控制環(huán) 節(jié)，并根據(jù)卸載不同品種物料流動(dòng)性的差異性配置相應(yīng)的控制參數(shù)，來實(shí)現(xiàn)不同品種物料 卸料流量的穩(wěn)定控制。另一方面，根據(jù)卸載不同品種物料流動(dòng)性的差異性配置料斗口的對(duì) 應(yīng)開度，有針對(duì)性地限制大料斗最大下卸物料流量，降低瞬時(shí)過沖流量值。兩方面控制的結(jié) 合，使得卸料流量控制更加穩(wěn)定。本發(fā)明的軟件程序控制方面是基于卸船機(jī)原有PLC控制 系統(tǒng)，振動(dòng)給料器的驅(qū)動(dòng)設(shè)備為變頻器驅(qū)動(dòng)。
[0011] 相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果如下：1)、整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡單，可利用現(xiàn)有 設(shè)備的振動(dòng)給料器、電子皮帶砰、