電梯制動器制動力的測定方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電梯的測定方法，具體涉及一種電梯制動器制動力的測定方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有電梯中，電梯制動器承擔(dān)著非常重要的責(zé)任，當(dāng)電梯正常停車或發(fā)生嚴(yán)重故障時，都是通過制動器抱閘使曳引電機停止轉(zhuǎn)動，確保電梯轎廂不移動，保證進出轎廂乘客的安全。不管形式上多么冗余，作為電梯制停的執(zhí)行部件，制動器必須提供足夠的制動力。GB7588-2003規(guī)定，當(dāng)轎廂載有125%額定載荷并以額定速度向下運行時，操作制動器應(yīng)能使曳引機停止運轉(zhuǎn)。但實際上，目前絕大多數(shù)電梯并不能實現(xiàn)制動力的自監(jiān)控，如果在電梯例行保養(yǎng)時也不能進行制動力的有效性確認，那么在電梯使用過程中就會存在制動力不足的潛在風(fēng)險(包括漸變性的和突發(fā)性的)。由于制動力不足導(dǎo)致轎廂意外移動而產(chǎn)生的轎廂沖頂、沉底或開門剪切事故是電梯的重大危險之一，直接關(guān)系到生命安全。
[0003]針對制動力的自監(jiān)控，中國發(fā)明專利CN100572244C “用于檢驗電梯制動器狀況的方法及系統(tǒng)”公開了一種周期性自動監(jiān)控制動力的方法。在條件理想時，該方法確實能判斷出制動力是否正常。但是，電梯現(xiàn)場條件復(fù)雜，例如稱量裝置準(zhǔn)確度降低，容易誤判轎廂是否處于空載狀況；客戶對轎廂進行裝潢使電梯平衡系數(shù)發(fā)生變化，使得該發(fā)明基于設(shè)定檢驗重量的第一轉(zhuǎn)矩的值會發(fā)生變化，致使制動力難以精確監(jiān)控，該專利的有效實施難以成功。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種電梯制動器制動力的測定方法，它可以對電梯制動器所產(chǎn)生的制動力進行測定。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明電梯制動器制動力的測定方法的技術(shù)解決方案為，用于測定電梯的全部或部分制動器的制動力是否合格，包括以下步驟:
[0006]第一步，釋放全部制動器，電梯控制系統(tǒng)控制曳引電機零速不運轉(zhuǎn)，測量曳引電機的電流；
[0007]所述控制曳引電機零速不運轉(zhuǎn)，是在釋放制動器后，電梯控制系統(tǒng)控制曳引電機輸出等于電梯轎廂與對重之間的不平衡力，使曳引電機不轉(zhuǎn)動。
[0008]第二步，根據(jù)所測量的電流值計算出電梯轎廂與對重之間的不平衡力；
[0009]第三步，根據(jù)所測定的全部或部分制動器被要求的制動力及前述計算出的不平衡力，計算出為測定該全部或部分制動力而需驅(qū)動曳引電機的輸出力；
[0010]第四步，使所測定的制動器抱閘(抱閘表示制動器不釋放)，以前述計算出的輸出力驅(qū)動曳引電機；
[0011 ] 第五步，檢測電梯轎廂是否移動；如果檢測到電梯轎廂發(fā)生移動，則判斷所測定制動器的制動力不足。
[0012]所述電梯制動器制動力的測定按規(guī)定的時間間隔自動進行。
[0013]本發(fā)明可以達到的技術(shù)效果是:
[0014]本發(fā)明能夠克服因稱量裝置、轎廂實際重量以及平衡系數(shù)發(fā)生變化而導(dǎo)致制動力檢測不準(zhǔn)的問題，達到無需人工干預(yù)即可精確、周期性檢測制動器制動性能的目的。
[0015]本發(fā)明能夠最大程度地保證測定電梯制動力的準(zhǔn)確度，且不管電梯處于何種狀態(tài)，都能進行制動力檢測，保證電梯制動力檢測功能按要求定時進行。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明:
[0017]圖1是采用本發(fā)明電梯制動器制動力的測定方法測定全部制動器的流程示意圖；
[0018]圖2是采用本發(fā)明測定部分制動器的流程示意圖。
【具體實施方式】
[0019]為了使本發(fā)明的原理及其特征更加易于理解，下面結(jié)合【具體實施方式】，進一步闡述本發(fā)明。
[0020]如圖1所示，采用本發(fā)明電梯制動器制動力的測定方法測定電梯的全部制動器，包括以下步驟:
[0021]在步驟100中，上次測定后已過一定時間，且電梯處于關(guān)門待機狀態(tài)；說明該實施例按一定時間間隔進行；時間可以基于電梯控制系統(tǒng)的時鐘裝置或定時器，間隔可以每隔24小時進行一次；當(dāng)然，該實施例也可按電梯的啟動次數(shù)進行，比如電梯每啟動運行300次后進行一次制動力測定；
[0022]電梯處于關(guān)門待機狀態(tài)，待機說明電梯無任何運行需求，制動力測定不影響電梯的正常運行；關(guān)門說明轎廂門處于關(guān)閉狀態(tài)，制動力測定不威脅乘客的安全；
[0023]在步驟101中，釋放全部制動器，零速控制電機；如果步驟100滿足，則啟動制動力測定操作；電梯控制系統(tǒng)釋放制動器，使制動力不起作用；零速控制電機，就是電梯控制系統(tǒng)在制動器釋放的情況下，控制曳引電機不轉(zhuǎn)動，曳引電機速度為零；此時曳引電機的輸出力應(yīng)等于電梯轎廂與對重之間的不平衡力；
[0024]在步驟102中，根據(jù)曳引電機電流計算出不平衡力，就是電梯控制系統(tǒng)根據(jù)曳引電機的電流能精確計算出電梯轎廂與對重之間的不平衡力，折算為電梯額定載荷的pi% ；一般地，對重的重量設(shè)計為電梯轎廂重量加上額定載荷的一半；所以，如果此時轎廂內(nèi)為空載，P1大約為50 ;如果此時轎廂內(nèi)為半載，P1大約為0 ;如果此時轎廂內(nèi)為額定載荷，P1大約為-50 ；P1的值為正數(shù)時，表示對重的重量比轎廂加上負載的重量重；P1的值為負數(shù)時，表示對重的重量比轎廂加上負載的重量輕；P1的值為零時，表示對重的重量與轎廂加上負載的重量相等，此時曳引電機輸出力為零；
[0025]在步驟103中，計算出為測定全部制動器的制動力需驅(qū)動曳引電機的力；就是根據(jù)全部制動器被要求的制動力及前述計算出的不平衡力，計算出為測定制動力而需驅(qū)動曳引電機輸出的力；制動器被要求的制動力取決于電梯制動器被要求制動的超載量；
[0026]根據(jù)GB 7588-2003，電梯全部制動器要求承受125%的超載量，由于對重的重量為電梯轎廂重量加上額定載荷的一半，因此，制動器被要求的制動力至少為電梯額定載荷的 75% ;注:75%= 125% -50% ；
[0027]根據(jù)前述，測定的不平衡力矩為額定載荷的PI %，全部制動器被要求的制動力至少為電梯額定載荷的75% ;為了更加安全，在具體實施時，可以適當(dāng)提高制動器被要求的制動力。例如，如果測定時要求電梯全部制動器承受140%的超載量，那全部制動器被要求的制動力應(yīng)為電梯額定載荷的90% ;當(dāng)？1為正數(shù)，也就是對重重量比轎廂加上負載重量重時，曳引電機需輸出的力等于額定載荷的(90-P1) %，曳引機向上驅(qū)動轎廂；當(dāng)卩1為負數(shù)，也就是對重重量比轎廂加上負載重量輕時，曳引電機需輸出的力等于額定載荷的(-90-P1) %，曳引機向下驅(qū)動轎廂；當(dāng)P1為零，也就是對重重量與轎廂加上負載的重量相等時，曳引電機需輸出的力等于額定載荷的90%，此時曳引電機輸出的力矩值最大；
[0028]在步驟104中，全部制動器抱閘，驅(qū)動曳引電機；在步驟101中，當(dāng)測定完曳引電機