一種衣架包裝機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種包裝設(shè)備，特別是指一種衣架包裝機。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的衣架包裝，一般是由人工取若干個整齊疊放的衣架，將包裝紙由衣架中間空隙向上折疊，再由卡扣卡在另外一邊的卡槽中，最后抽取膠帶進行粘合。該包裝方式雖然能節(jié)省膠帶，但人工包裝強度大，生產(chǎn)效率低下，而且容易造成黏膠歪斜，粘合不牢。
[0003]為了解決上述問題，授權(quán)公告號為CN 204310081U的中國實用新型專利公開了一種衣架包裝機，包括機架，機架上自從向右依次安裝有供料裝置、接料裝置、縱向?qū)к墶M向?qū)к?，所述供料裝置和接料裝置的上方設(shè)置移栽裝置，移栽裝置可以沿縱向?qū)к壴诳v向做往復(fù)運動；所述縱向?qū)к壍膬啥税惭b有衣架放置裝置、衣架排出裝置，衣架放置裝置、衣架排出裝置可以在縱向?qū)к壣献鐾鶑?fù)運動；所述橫向?qū)к壣习惭b有取膠裝置，取膠裝置可以在橫向?qū)к壣献鐾鶑?fù)運動，所述取膠裝置上安裝有取膠氣缸和折疊氣缸。該結(jié)構(gòu)的衣架包裝機運行時，接料裝置將衣架包裝紙折成U字形，并將衣架包裝紙用真空吸勞，衣架放入衣架放置裝置中固定，衣架放置裝置在縱向?qū)к壣厦嫦蛏匣瑒?，將衣架移至U字型衣架包裝紙?zhí)?，然后取膠裝置上的取膠氣缸用真空吸起透明膠帶，取膠裝置沿橫向?qū)к壔瑒又烈录苌戏?，取膠裝置上的折疊氣缸下降將衣架包裝紙折好抱住衣架，然后取膠氣缸下降，將膠帶貼牢在衣架包裝紙上，完成衣架包裝。以上衣架包裝的動作繁瑣，尤其是將衣架包裝紙折成U字形，該實用新型專利并未提供具體的接料裝置，本領(lǐng)域技術(shù)人員無法知曉其如何實現(xiàn)。另外，該專利采用包裝紙捆綁結(jié)合膠帶貼牢的方式對衣架進行包裝，其緊固性不高，包裝后的衣架在抓取、打包時容易出現(xiàn)松動、散架等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種衣架包裝機，以克服現(xiàn)有衣架包裝機動作繁瑣，包裝后的衣架緊固性不高，抓取、打包容易出現(xiàn)松動、散架等問題。
[0005]本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種衣架包裝機，包括一機架，所述機架上設(shè)有下料疊加裝置、旋轉(zhuǎn)裝置以及膠帶纏繞裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)于下料疊加裝置的正下方，所述膠帶纏繞裝置包括一個衣架夾取機構(gòu)、兩個膠帶安裝支架以及一個可上下升降的膠帶頭真空負壓固定板，所述衣架夾取機構(gòu)設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)裝置的前方，該衣架夾取機構(gòu)包括兩個可前后移動、上下升降的手指氣缸，所述手指氣缸分別設(shè)于旋轉(zhuǎn)裝置出料端的衣架兩端部的前方，所述膠帶頭真空負壓固定板設(shè)于兩個手指氣缸的下方，該膠帶頭真空負壓固定板的下端面具有兩個分別與所述膠帶安裝支架相對的膠帶負壓吸合部，所述膠帶負壓吸合部下方設(shè)有將衣架下方的膠帶往上頂持貼合在衣架內(nèi)側(cè)壁上的頂撐機構(gòu)，所述膠帶安裝架與膠帶固定部的連線之間還設(shè)有一使膠帶向內(nèi)折合且貼合在衣架內(nèi)側(cè)壁膠帶表面的折疊機構(gòu)。
[0006]所述頂撐機構(gòu)包括一頂撐薄片和一頂撐氣缸，所述頂撐薄片的截面為L型，該頂撐薄片的水平部連接頂撐氣缸的活塞桿，其豎直部在豎直方向上與衣架內(nèi)側(cè)壁接近貼合設(shè)置。
[0007]所述折疊機構(gòu)包括上推桿、推桿氣缸以及升降氣缸，該上推桿與推桿氣缸活塞桿連接，所述上推桿成F型，該上推桿具有上水平板、下水平板和一豎直板，其中下水平板具有一刀刃部，豎直板則與推桿氣缸活塞桿具有至少一個衣架側(cè)壁寬度的間距，所述推桿氣缸的下端面與升降氣缸活塞桿固定連接。
[0008]所述膠帶頭真空負壓固定板上設(shè)有兩個與所述刀刃部對應(yīng)的真空吸附板。
[0009]所述下料疊加裝置包括支撐架、分料板以及暫存架，所述機架上端面設(shè)有復(fù)數(shù)個下料口，每個下料口側(cè)面設(shè)有一個所述支撐架，每個支撐架對應(yīng)設(shè)有一推送氣缸，所述支撐架的周緣設(shè)有復(fù)數(shù)個所述分料板，每個分料板對應(yīng)設(shè)有一分料氣缸，每個支撐架的下方對應(yīng)設(shè)有一個所述暫存架，每個暫存架對應(yīng)設(shè)有一翻轉(zhuǎn)氣缸。
[0010]所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)氣缸以及旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)盤設(shè)于下料疊加裝置正下方，該旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)有復(fù)數(shù)個衣架疊放工裝，所述旋轉(zhuǎn)軸上端部連接所述旋轉(zhuǎn)盤中心，該旋轉(zhuǎn)軸上套設(shè)一單向軸承，所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過一擺臂連接所述單向軸承，所述旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸的下端部。
[0011 ] 所述衣架疊放工裝上設(shè)有兩個用于衣架兩個斜邊導(dǎo)向的豎直導(dǎo)向板，該衣架疊放工裝還設(shè)有一個衣架底邊的豎直導(dǎo)向支架，該豎直導(dǎo)向支架為可90°翻轉(zhuǎn)且自動復(fù)位的彈性支架。
[0012]所述下料疊加裝置上設(shè)有復(fù)數(shù)根延伸至所述豎直導(dǎo)向板及豎直導(dǎo)向支架上方的豎直導(dǎo)桿。
[0013]所述旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)包括分度盤、擺桿以及定位氣缸，所述分度盤周緣設(shè)有復(fù)數(shù)個與所述衣架疊放工裝對應(yīng)的凹槽，所述擺桿可繞其中心旋轉(zhuǎn)地固定于分度盤旁側(cè)，該擺桿的一端與所述定位氣缸活塞桿連接，另一端設(shè)有一配合設(shè)于所述凹槽內(nèi)的滾輪。
[0014]該衣架包裝機還包括一衣架輸出裝置，所述衣架輸出裝置包括衣架推塊、推送氣缸、第一輸送機構(gòu)以及第二輸送機構(gòu)，衣架兩端部分別設(shè)有一個所述衣架推塊，每個衣架推塊配設(shè)有一所述推送氣缸，所述第一輸送機構(gòu)設(shè)于所述折疊機構(gòu)的正下方，所述第二輸送機構(gòu)與第一輸送機構(gòu)對接，且傾斜向上設(shè)置。
[0015]由上述對本發(fā)明結(jié)構(gòu)的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點:
1、本發(fā)明的衣架包裝機，衣架從下料疊加裝置進料并按一定數(shù)量疊放在旋轉(zhuǎn)裝置上，由衣架夾取機構(gòu)夾持送至頂撐機構(gòu)上方，頂撐機構(gòu)將其上方的膠帶向上頂持使其粘附在衣架內(nèi)側(cè)壁上，隨后衣架夾取機構(gòu)下降使衣架底部向下壓持在膠帶上，而膠帶則沿著衣架底部及衣架卡槽內(nèi)側(cè)壁(與衣架內(nèi)側(cè)壁相對)方向折合，然后折疊機構(gòu)向外伸出作用頂持在膠帶上使其沿衣架頂部并向內(nèi)貼合在衣架內(nèi)側(cè)壁，完成纏繞膠帶工序，最后使整捆衣架輸出即可。
[0016]2、本發(fā)明的衣架包裝機，使衣架夾持機構(gòu)、頂撐機構(gòu)以及折疊機構(gòu)上下、前后移動等路徑完成衣架的包裝，模擬人工纏繞膠帶的方式，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，不僅節(jié)省了大量的人力物力資源，大大提高了衣架的包裝效率，而且衣架的包裝極為牢固，提高了衣架纏繞膠帶的效果。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本發(fā)明下料疊加裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0019]圖3為本發(fā)明下料疊加裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0020]圖4為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5為本發(fā)明膠帶纏繞裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6為圖5中A的放大示意圖。
[0023]圖7為本發(fā)明膠帶纏繞裝置的俯視圖。
【具體實施方式】
[0024]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0025]—種衣架包裝機，參照圖1，包括一機架1，機架上設(shè)有下料疊加裝置10、旋轉(zhuǎn)裝置20、膠帶纏繞裝置30以及衣架輸出裝置40。其中，參照圖2和圖3，下料疊加裝置10包括支撐架11、分料板12以及暫存架13，上述機架1上端面設(shè)有復(fù)數(shù)個下料口 100，下料口 100的形狀與衣架外輪廓形狀相適配，每個下料口 100側(cè)面設(shè)有一個支撐架11，每個支撐架11對應(yīng)設(shè)有一推送氣缸111。每個下料口 100內(nèi)設(shè)有復(fù)數(shù)個向下延伸的豎直導(dǎo)桿101，優(yōu)選地，衣架底邊對應(yīng)的下料口 100設(shè)有兩個豎直導(dǎo)桿101，而衣架斜邊對應(yīng)的下料口則對應(yīng)設(shè)有一個豎直導(dǎo)桿101。支撐架11成“山”字形結(jié)構(gòu)，一方面可有效的起到支撐衣架作用，另一方面可為豎直導(dǎo)桿101的設(shè)置讓出空間，防止支撐架11回縮時與豎直導(dǎo)桿101發(fā)生沖突。
[0026]繼續(xù)參照圖2和圖3，上述支撐架11的周緣設(shè)有復(fù)數(shù)個分料板12，分料板成L型，每個分料板12底面與支撐架11之間的高度差略大于一個衣架的厚度。每個分料板12對應(yīng)設(shè)有一分料氣缸121，每個支撐架11的下方對應(yīng)設(shè)有一個暫存架13，每個暫存架13對應(yīng)設(shè)有一翻轉(zhuǎn)氣缸131，翻轉(zhuǎn)氣缸131通過一擺桿132與暫存架13連接。
[0027]該下料疊加裝置10工作時，由衣架生產(chǎn)設(shè)備的機械手夾取衣架放置在支撐架11上，分料氣缸121驅(qū)動分料板12向衣架方向移動，若干分料板12共同作用將倒數(shù)第二個及以上的所有衣架支撐，而最底層的衣架則留在支撐架11上，此時支撐架11的推送氣缸111向外縮回，使支撐架11向外移動離開最底層的衣架，最底層的衣架在豎直導(dǎo)桿101的限位作用下仍留在下料口 100，但由于其底部失去支撐作用，故向下掉落至?xí)捍婕?3上，完成一個衣架的下料；重復(fù)上述動作，完成N個衣架的下料疊加。最后翻轉(zhuǎn)氣缸131向下推動擺桿132使暫存架13向下翻轉(zhuǎn)，疊放一起的衣架則掉落在旋轉(zhuǎn)裝置20上。
[0028]參照圖4，上述旋轉(zhuǎn)裝置20包括旋轉(zhuǎn)盤21、旋轉(zhuǎn)軸22、旋轉(zhuǎn)氣缸23以及旋