一種砂輪網(wǎng)片在線自動(dòng)切片撿拾系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種砂輪網(wǎng)片切割裝置，特別涉及一種砂輪網(wǎng)片在線自動(dòng)切片撿拾系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]砂輪網(wǎng)片用于增強(qiáng)砂輪的抗拉性能，其由一疊網(wǎng)布在網(wǎng)片成形壓機(jī)上沖壓而成，沖壓成的一排排網(wǎng)片需要進(jìn)行撿拾收集，便于后道工序的進(jìn)行。傳統(tǒng)的砂輪網(wǎng)片由人工進(jìn)行撿拾，人工只能一疊、一疊收集，無(wú)法整排拾取，撿拾效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大。目前也出現(xiàn)了部分能夠自動(dòng)撿拾網(wǎng)片的設(shè)備，但由于其采用真空吸附的方式，其只能針對(duì)網(wǎng)片表面覆膜的產(chǎn)品，使用受到較大的局限性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)砂輪網(wǎng)片自動(dòng)切片、撿拾的砂輪網(wǎng)片在線自動(dòng)切片撿拾系統(tǒng)。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種砂輪網(wǎng)片在線自動(dòng)切片撿拾系統(tǒng)，包括
一工作臺(tái)機(jī)架，該工作臺(tái)機(jī)架在沿其長(zhǎng)度方向劃分為中間切片工位以及位于切片工位兩側(cè)的撿拾收集工位；
一移動(dòng)工作臺(tái)，該移動(dòng)工作臺(tái)通過(guò)水平直線導(dǎo)軌組件安裝在工作臺(tái)機(jī)架上，且移動(dòng)工作臺(tái)通過(guò)交接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)在切片工位與兩撿拾收集工位之間往復(fù)移動(dòng)；
一切片機(jī)構(gòu)，該切片機(jī)構(gòu)位于切片工位的工作臺(tái)機(jī)架上方，其具有一切刀安裝板，該切刀安裝板下端面安裝有數(shù)排沿工作臺(tái)機(jī)架長(zhǎng)度方向分布的切刀組件，所述切刀安裝板及其上的切刀組件由切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿垂直方向往復(fù)移動(dòng)；
一網(wǎng)布輸送機(jī)構(gòu)，該網(wǎng)布輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在切片機(jī)構(gòu)一旁，其具有一對(duì)由輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸送輥；
兩網(wǎng)片撿拾機(jī)構(gòu)，該網(wǎng)片撿拾機(jī)構(gòu)分別位于兩撿拾收集工位的工作臺(tái)機(jī)架上方，其包括撿拾機(jī)架、撿拾活動(dòng)梁、撿拾爪和撿拾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述撿拾活動(dòng)梁通過(guò)撿拾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在撿拾機(jī)架上，撿拾活動(dòng)梁上安裝有若干撿拾爪，撿拾活動(dòng)梁和撿拾爪由撿拾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿垂直方向往復(fù)移動(dòng)；
兩網(wǎng)片收集機(jī)構(gòu)，該網(wǎng)片收集機(jī)構(gòu)分別位于兩撿拾收集工位的工作臺(tái)機(jī)架下方，其具有一收集板，收集板上分布有若干垂直方向設(shè)置且與撿拾爪對(duì)應(yīng)的簽芯，且所述收集板可由收集驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿水平方向移動(dòng)進(jìn)入或遠(yuǎn)離撿拾收集工位的工作臺(tái)機(jī)架下方。
[0005]進(jìn)一步的，所述切刀組件由環(huán)形內(nèi)切刀外設(shè)置環(huán)形外切刀組成，并在相鄰切刀組件之間設(shè)置廢料斷料切刀。
[0006]進(jìn)一步的，所述相鄰排的切刀組件在工作臺(tái)機(jī)架長(zhǎng)度方向上錯(cuò)開(kāi)設(shè)置。
[0007]進(jìn)一步的，所述撿拾爪主要包括膠帶盒、放卷軸、收卷軸、滑塊座、壓塊和推片氣缸；
一放卷軸，該放卷軸內(nèi)置于膠帶盒的中部，并在放卷軸上安裝有可套裝膠帶的膠帶軸套；
一收卷軸，該收卷軸內(nèi)置于膠帶盒的頂部，并在膠帶盒側(cè)壁安裝有與收卷軸連接固定的齒輪副，所述齒輪副由收卷驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)主動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；
一滑塊座，該滑塊座內(nèi)置于膠帶盒的底部，滑塊座內(nèi)安裝一可沿垂直方向移動(dòng)的壓塊，并在壓塊與滑塊座頂壁之間設(shè)置有壓縮彈簧；所述滑塊座與膠帶盒兩側(cè)壁之間均留有一個(gè)容膠帶通過(guò)的膠帶通道；
一膠帶，該膠帶套裝在放卷軸的膠帶軸套上，膠帶的一端向下穿過(guò)一側(cè)膠帶通道后從壓塊下方通過(guò)，再向上從另一側(cè)膠帶通道穿過(guò)纏繞在收卷軸上；
一推片氣缸，該推片氣缸垂直向下安裝在膠帶盒的側(cè)壁，推片氣缸的活塞桿下端安裝有推板。
[0008]進(jìn)一步的，所述膠帶盒的一側(cè)側(cè)面采用非封閉式敞口結(jié)構(gòu)，放卷軸和收卷軸安裝在另一側(cè)的膠帶盒側(cè)壁上。
[0009]進(jìn)一步的，所述各排撿拾爪采用同一收卷驅(qū)動(dòng)電機(jī)，具體結(jié)構(gòu)為:在撿拾活動(dòng)梁上設(shè)置與撿拾爪排數(shù)對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)軸，該傳動(dòng)軸沿各排內(nèi)撿拾爪分布方向延伸，各傳動(dòng)軸上安裝有若干與各齒輪副嚙合的主動(dòng)齒輪，各傳動(dòng)軸由同一收卷驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)同步帶驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:利用網(wǎng)布輸送機(jī)構(gòu)將網(wǎng)布送入切片機(jī)構(gòu)下方的活動(dòng)工作臺(tái)上，由切刀組件在網(wǎng)布上裁切出環(huán)形的砂輪網(wǎng)片，再由活動(dòng)工作臺(tái)送入兩側(cè)的撿拾工位，通過(guò)撿拾機(jī)構(gòu)將砂輪網(wǎng)片走后送入收集機(jī)構(gòu)。整個(gè)送料、切片和撿拾過(guò)程無(wú)需人工操作，大大提高工作效率。
[0011]撿拾工位采用雙工位，且活動(dòng)工作臺(tái)能夠同時(shí)覆蓋切片工位和其中一撿拾工位，活動(dòng)工作臺(tái)的一半?yún)^(qū)域在進(jìn)行切片的同時(shí)，另一半?yún)^(qū)域能夠同時(shí)進(jìn)行撿拾，進(jìn)一步提升工作效率。
[0012]此外，本發(fā)明中撿拾機(jī)構(gòu)采用膠粘式撿拾爪，在撿拾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)整個(gè)撿拾活動(dòng)梁及其上的撿拾爪下移時(shí)，將撿拾爪壓塊下方的膠帶壓緊在砂輪網(wǎng)片上，再次抬起時(shí)，砂輪網(wǎng)片被膠帶粘起，適用于無(wú)覆膜砂輪網(wǎng)片；在進(jìn)行下一次撿拾前，或者壓塊下方區(qū)域的膠帶在粘取一次次數(shù)的砂輪網(wǎng)片后，收卷驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)收卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行膠帶的收卷，使得壓塊下方形成新的膠帶膠粘層，確保砂輪網(wǎng)片被順利粘起。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明砂輪網(wǎng)片在線自動(dòng)切片撿拾系統(tǒng)主視圖。
[0014]圖2為圖1中沿A-A線剖視圖。
[0015]圖3為圖1中沿B-B線剖視圖。
[0016]圖4為本發(fā)明中切刀組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5為本發(fā)明砂輪網(wǎng)片撿拾機(jī)構(gòu)主視圖。
[0018]圖6為本發(fā)明砂輪網(wǎng)片撿拾機(jī)構(gòu)側(cè)視圖。
[0019]圖7為本發(fā)明砂輪網(wǎng)片撿拾機(jī)構(gòu)俯視圖。
[0020]圖8為本發(fā)明撿拾爪主視圖。
[0021]圖9為本發(fā)明撿拾爪左視圖。
[0022]圖10為本發(fā)明撿拾爪右視圖。
[0023]圖11為本發(fā)明撿拾爪、收卷驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主視圖。
[0024]
圖12為本發(fā)明網(wǎng)片收集機(jī)構(gòu)及撿拾收集工位的工作臺(tái)機(jī)架分段主視圖。
[0025]圖13為本發(fā)明網(wǎng)片收集機(jī)構(gòu)及撿拾收集工位的工作臺(tái)機(jī)架分段俯視圖。
[0026]圖14為圖12中沿C-C線剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]如圖1~3所示，包括
一工作臺(tái)機(jī)架1，該工作臺(tái)機(jī)架1在沿其長(zhǎng)度方向劃分為中間切片工位以及位于切片工位兩側(cè)的撿拾收集工位；本實(shí)施例中，該工作臺(tái)機(jī)架1直接制成三段式，即每個(gè)工位設(shè)置一段工作臺(tái)機(jī)架分段。
[0028]—移動(dòng)工作臺(tái)2，該移動(dòng)工作臺(tái)2通過(guò)水平直線導(dǎo)軌組件21安裝在工作臺(tái)機(jī)架1上，且移動(dòng)工作臺(tái)2通過(guò)交接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22驅(qū)動(dòng)在切片工位與兩撿拾收集工位之間往復(fù)移動(dòng)；本實(shí)施例中，交接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22選用液壓油缸。
[0029]—切片機(jī)構(gòu)3，該切片機(jī)構(gòu)3位于切片工位的工作臺(tái)機(jī)架1上方，其具有一切刀安裝板31，該切刀安裝板31下端面安裝有數(shù)排沿工作臺(tái)機(jī)架長(zhǎng)度方向分布的切刀組件，切刀安裝板31及其上的切刀組件由切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32驅(qū)動(dòng)沿垂直方向往復(fù)移動(dòng)；本實(shí)施例中，如圖4所示，切刀組件由環(huán)形內(nèi)切刀33外設(shè)置環(huán)形外切刀34組成，并在相鄰切刀組件之間設(shè)置廢料斷料切刀。
[0030]—網(wǎng)布輸送機(jī)構(gòu)4，該網(wǎng)布輸送機(jī)構(gòu)4設(shè)置在切片機(jī)構(gòu)3 —旁，其具有一對(duì)由輸送電機(jī)41驅(qū)動(dòng)的輸送輥42 ;
兩網(wǎng)片撿拾機(jī)構(gòu)5，該網(wǎng)片撿拾機(jī)構(gòu)5分別位于兩撿拾收集工位的工作臺(tái)機(jī)架1上方，如圖5~7所示，其包括撿拾機(jī)架51、撿拾活動(dòng)梁52、撿拾爪53和撿拾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54，撿拾活動(dòng)梁52通過(guò)撿拾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54安裝在撿拾機(jī)架51上，撿拾活動(dòng)梁52上安裝有若干撿拾爪53，撿拾活動(dòng)梁52和撿拾爪53由撿拾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54驅(qū)動(dòng)沿垂直方向往復(fù)移動(dòng)；本實(shí)施例中，撿拾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54為垂直設(shè)置的撿拾驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0031]本實(shí)施例中，撿拾爪53有兩排，相鄰排的撿拾爪53錯(cuò)開(kāi)設(shè)置，且每排的撿拾爪2個(gè)為一組，同時(shí)拾取同一個(gè)砂輪網(wǎng)片；如圖8~10所示，撿拾爪53主要包括膠帶盒531、放卷軸532、收卷軸533、滑塊座534、壓塊535和推片氣缸536 ;具體為:
膠帶盒531為矩形