插入爪43和所述物料盒接觸板81插入到所述單元柜5中并將所述物料盒7提起，之后所述活動(dòng)板件89向下運(yùn)動(dòng)以使得所述物料盒接觸板81從彈性平衡位置而彈性移位第二較小位移從而頂壓在所述物料盒7的上側(cè)面上(如圖3所示)，此時(shí)所述罩蓋接觸板92從彈性平衡位置的彈性移位為第一較小位移從而能夠使得所述罩蓋接觸板92仍然頂壓在所述上頂壁上(如圖2所示)，之后，所述物料盒操作裝置再次圍繞所述軸線旋轉(zhuǎn)180°，從而能夠?qū)⑺隹砷_(kāi)閉罩蓋6塞回到所述存取口中，之后，所述活動(dòng)板件89繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，從而使得所述物料盒接觸板81從彈性平衡位置而彈性移位第二較大位移從而力度更大地頂壓在所述物料盒7的上側(cè)面上，此時(shí)所述罩蓋接觸板92脫離與所述上頂壁的彈性接觸。
[0011 ] 再次參照?qǐng)D2，其中的Λ 9=第一較大位移-第一較小位移，Λ 9的長(zhǎng)度占所述第一彈性元件總可彈性變形量的一半以上，例如三分之二或四分之三。
[0012]參照?qǐng)D3，其中的Λ 8=第二較大位移-第二較小位移，Λ 8的長(zhǎng)度占所述第二彈性元件總可彈性變形量的一半以上，例如三分之二或四分之三。
[0013]其中，可選地，所述第二彈性元件總可彈性變形量可以大于所述第一彈性元件總可彈性變形量。
[0014]其中，可選地，所述所述第二彈性元件的彈性系數(shù)可以大于所述第一彈性元件。
[0015]以上的實(shí)施例只是對(duì)于本發(fā)明的解釋性信息，并非旨在限制本發(fā)明權(quán)利要求的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)，包括控制裝置(100)、倉(cāng)儲(chǔ)柜體裝置以及物料運(yùn)輸裝置，其中，所述倉(cāng)儲(chǔ)柜體裝置包括多個(gè)用于容納底面設(shè)置有多條抓取槽(71)的物料盒(7)的單元柜(5)，所述單元柜(5)的存取口處安裝有外表面上設(shè)置有把持槽(61)的可開(kāi)閉罩蓋(6);所述物料運(yùn)輸裝置包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)以及通過(guò)豎直方向上延伸的連桿(31)而與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)連接的物料盒操作裝置，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)能夠驅(qū)動(dòng)所述物料盒操作裝置在豎直方向上平移運(yùn)動(dòng)、圍繞所述連桿(31)的軸線旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并且能夠在水平面中的左右方向以及前后方向上平移運(yùn)動(dòng)，所述物料盒操作裝置包括與所述連桿(31)固定連接的承載架(4)以及設(shè)置在所述承載架(4)中并與豎直方向上延伸的螺桿(41)連接的操作驅(qū)動(dòng)電機(jī)(40)，所述螺桿(41)與包括有一體式連接的罩蓋接合部(9 )和物料盒接合部(8 )的活動(dòng)板件(89 )中的螺孔螺紋配合，所述螺桿(41)兩側(cè)還設(shè)置有上端與所述承載架(4)固定連接且下端與固定板件固定連接的導(dǎo)向承載桿(42)，以用于與所述活動(dòng)板件(89)中的導(dǎo)向孔滑動(dòng)配合并用于承載所述固定板件上的負(fù)載，所述固定板件包括一體式連接的用于與所述罩蓋接合部(9)協(xié)作并用于與所述把持槽(61)的底部壁接合的罩蓋把持部(44)、和用于與所述物料盒接合部(8 )協(xié)作并包括多條能夠伸入到所述多條抓取槽(71)中以用于接合所述物料盒(7 )的下側(cè)面的插入爪(43)的物料承載部；其中，所述控制裝置(100)能夠控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，并能夠控制所述操作驅(qū)動(dòng)電機(jī)(40)的運(yùn)轉(zhuǎn)，所述控制裝置(100)還與能夠識(shí)別設(shè)置在所述物料盒(7)上的代碼攜帶裝置(70)中的代碼識(shí)別裝置(102)通信聯(lián)接并與用戶指令輸入裝置(101)通信聯(lián)接。2.如權(quán)利要求1所述的一種智能倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)，所述罩蓋接合部(9)的上側(cè)面上設(shè)置有通過(guò)第一彈性元件(91)而能夠彈性地上下運(yùn)動(dòng)的罩蓋接觸板(92)以用于接合所述把持槽(61)的上頂壁，所述物料盒接合部(8)的下側(cè)面中設(shè)置有過(guò)第二彈性元件(82)而能夠彈性地上下運(yùn)動(dòng)的物料盒接觸板(81)以用于接合所述物料盒(7)的上側(cè)面，其中，當(dāng)需要將所述可開(kāi)閉罩蓋(6)拔出時(shí)，所述罩蓋把持部(44)與所述底部壁接觸并且所述活動(dòng)板件(89)向上運(yùn)動(dòng)從而使得所述罩蓋接觸板(92)從彈性平衡位置而彈性移位第一較大位移并頂壓在所述上頂壁上從而與所述罩蓋把持部(44 )協(xié)作以將所述可開(kāi)閉罩蓋(6 )拔出；之后所述物料盒操作裝置圍繞所述軸線旋轉(zhuǎn)180°，從而能夠使得所述插入爪(43)和所述物料盒接觸板(81)插入到所述單元柜(5)中并將所述物料盒(7)提起，之后所述活動(dòng)板件(89)向下運(yùn)動(dòng)以使得所述物料盒接觸板(81)從彈性平衡位置而彈性移位第二較小位移從而頂壓在所述物料盒(7)的上側(cè)面上(如圖3所示)，此時(shí)所述罩蓋接觸板(92)從彈性平衡位置的彈性移位為第一較小位移從而能夠使得所述罩蓋接觸板(92 )仍然頂壓在所述上頂壁上(如圖2所示)，之后，所述物料盒操作裝置再次圍繞所述軸線旋轉(zhuǎn)180°，從而能夠?qū)⑺隹砷_(kāi)閉罩蓋(6 )塞回到所述存取口中，之后，所述活動(dòng)板件(89 )繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，從而使得所述物料盒接觸板(81)從彈性平衡位置而彈性移位第二較大位移從而力度更大地頂壓在所述物料盒(7)的上側(cè)面上，此時(shí)所述罩蓋接觸板(92)脫離與所述上頂壁的彈性接觸。
【專利摘要】一種智能倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)，包括控制裝置（100）、倉(cāng)儲(chǔ)柜體裝置以及物料運(yùn)輸裝置，其中，所述倉(cāng)儲(chǔ)柜體裝置包括多個(gè)用于容納底面設(shè)置有多條抓取槽（71）的物料盒（7）的單元柜（5），所述單元柜（5）的存取口處安裝有外表面上設(shè)置有把持槽（61）的可開(kāi)閉罩蓋（6）；所述物料運(yùn)輸裝置包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）以及通過(guò)豎直方向上延伸的連桿（31）而與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）連接的物料盒操作裝置。
【IPC分類】B65G1/04, B65D43/26
【公開(kāi)號(hào)】CN105346909
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510912121
【發(fā)明人】何先進(jìn)
【申請(qǐng)人】何先進(jìn)
【公開(kāi)日】2016年2月24日
【申請(qǐng)日】2015年12月11日