介質(zhì)卡住的自行調(diào)整音頻檢測(cè)的制作方法
【專(zhuān)利說(shuō)明】介質(zhì)卡住的自行調(diào)整音頻檢測(cè)
[0001]相關(guān)申請(qǐng)案的奪叉參考
[0002]本申請(qǐng)案主張2014年4月28日申請(qǐng)的標(biāo)題為“介質(zhì)卡住的自行調(diào)整音頻檢測(cè)(SELF-ADJUSTING AUDIO DETECTION OF MEDIUM JAM)”的第 14/263, 171 號(hào)美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)案的優(yōu)先權(quán),所述美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)案是2013年6月6日申請(qǐng)的標(biāo)題為“介質(zhì)卡住的自行調(diào)整音頻檢測(cè)(SELF-ADJUSTING AUDIO DETECTION OF MEDIUM JAM)” 第 61/831,654 號(hào)美國(guó)臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)案的非臨時(shí)版本。
[0003]還參考以下美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)案:亞當(dāng)斯(Adams)等人于2013年3月6日申請(qǐng)的標(biāo)題為“介質(zhì)卡住的音頻檢測(cè)”第13/786, 502號(hào)共同轉(zhuǎn)讓的共同待決的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)案以及錫拉丘茲(Syracuse)等人于2011年12月16日申請(qǐng)的標(biāo)題為“基于聲音的損壞檢測(cè)(Sound-Based Damage Detection)”的第13/312, 601號(hào)共同轉(zhuǎn)讓的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)案。上文列出的申請(qǐng)案的揭示內(nèi)容均以全文引用方式并入本文中。
技術(shù)領(lǐng)域
[0004]本發(fā)明涉及指示介質(zhì)傳送系統(tǒng)中的介質(zhì)卡住的領(lǐng)域,且更特定來(lái)說(shuō),涉及檢測(cè)及處理聲音值以便指示介質(zhì)卡住的方法。
【背景技術(shù)】
[0005]所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員眾所周知的是,一張紙?jiān)谄溲刂垙堓斔吐窂竭\(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)出的聲音是一種診斷紙張的狀況的方式。安靜或均勻的聲音可指示紙張沿著紙張傳送路徑的正常通過(guò)或無(wú)故障通過(guò)。大聲或不均勻的聲音可指示那張紙的通過(guò)中斷,諸如歸因于所述紙張的卡住或撕裂或其它物理?yè)p壞的停止。在授予希爾頓(HilTon)等人的標(biāo)題為“用于檢測(cè)紙張的狀況的設(shè)備(Apparatus for Detecting the Condition of a Sheet) ” 的第4, 463, 607號(hào)共同轉(zhuǎn)讓的美國(guó)專(zhuān)利中,具有專(zhuān)門(mén)輪廓的紙張輸送圓筒用于增強(qiáng)紙張傳送噪聲的診斷質(zhì)量以便檢測(cè)紙張磨損。這種方式的問(wèn)題是,專(zhuān)門(mén)的紙張傳送圓筒經(jīng)設(shè)計(jì)以將應(yīng)力引入到紙張中,所述應(yīng)力將干擾高傳送速度下的平穩(wěn)紙張傳送。授予新田(Nitta)的標(biāo)題為“具有自動(dòng)紙張供應(yīng)機(jī)構(gòu)的圖像形成設(shè)備(Image Forming Apparatus with AutomaticPaper Supply Mechanism) ”的第5, 393, 043號(hào)共同轉(zhuǎn)讓的美國(guó)專(zhuān)利描述使用光學(xué)或機(jī)械傳感器以便檢測(cè)一張紙?jiān)谘刂垙垈魉吐窂降母鱾€(gè)位置處的通過(guò)時(shí)間。如果紙張?jiān)趥魉烷_(kāi)始之后的給定時(shí)間量?jī)?nèi)未到達(dá)給定位置,那么推斷出卡紙。這種方式的問(wèn)題是,光學(xué)和機(jī)械傳感器在物理檢測(cè)范圍中是高度局部化的,從而需要使用沿著紙張傳送路徑定位的若干此類(lèi)傳感器。授予本鄉(xiāng)(Hongo)等人的標(biāo)題為“紙張饋送裝置、圖像掃描裝置、紙張饋送方法和計(jì)算機(jī)可讀媒體(Paper Feeding Device, Image Scanning Device, Paper Feeding Methodand Computer Readable Medium)”的第2012/0235929號(hào)共同轉(zhuǎn)讓的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)案描述在紙張饋送路徑的起點(diǎn)附近放置麥克風(fēng)以便在行進(jìn)中檢測(cè)卡紙的聲音。通過(guò)計(jì)數(shù)給定寬度的取樣窗口內(nèi)高于給定閾值的聲音樣本的數(shù)目來(lái)處理來(lái)自麥克風(fēng)的信號(hào)。如果計(jì)數(shù)足夠大(即,高于閾值),那么發(fā)信號(hào)通知卡紙。這種方式的問(wèn)題是,失去了當(dāng)紙張沿著傳送路徑移動(dòng)時(shí)的關(guān)于紙張的局部化信息,其如由先前論述的現(xiàn)有技術(shù)方法提供。這種方式的另外的問(wèn)題是,缺乏歸因于(諸如)紙張類(lèi)型的變化或機(jī)器磨損等因素的自動(dòng)閾值調(diào)整。
[0006]仍需要用于指示沿著紙張傳送路徑的卡紙的快速且穩(wěn)健的技術(shù),所述技術(shù)使用單個(gè)紙張傳感器、以并入沿著紙張傳送路徑的紙張位置的方式簡(jiǎn)單地處理來(lái)自紙張傳感器的信號(hào)且響應(yīng)于改變紙張類(lèi)型和及機(jī)器磨損而自動(dòng)自行調(diào)整。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]本發(fā)明指出指示沿著介質(zhì)傳送路徑的介質(zhì)錯(cuò)誤饋送的方法,其包括:
[0008]—或多個(gè)輥,其用于沿著介質(zhì)傳送路徑輸送介質(zhì);
[0009]麥克風(fēng),其用于檢測(cè)被輸送介質(zhì)的聲音并產(chǎn)生表不所述聲音的信號(hào);
[0010]處理器,其用于從所述信號(hào)產(chǎn)生聲音值;
[0011 ] 響應(yīng)于所述聲音值提供靈敏度設(shè)置;以及
[0012]響應(yīng)于所述聲音值和所述靈敏度設(shè)置指示介質(zhì)錯(cuò)誤饋送。
[0013]本發(fā)明具有以下優(yōu)勢(shì):與性質(zhì)上是局部化的光學(xué)或機(jī)械方法相比,麥克風(fēng)可檢測(cè)更大物理區(qū)域上的介質(zhì)卡住的聲音。因此,一個(gè)麥克風(fēng)可替換對(duì)若干光學(xué)或機(jī)械傳感器的需要。
[0014]本發(fā)明具有以下額外優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明處理整個(gè)介質(zhì)傳送路徑上以及沿著介質(zhì)傳送路徑的特定位置處的聲音值,從而相對(duì)于許多現(xiàn)有技術(shù)方法提高了介質(zhì)卡住檢測(cè)準(zhǔn)確性和可靠性。
[0015]本發(fā)明具有以下額外優(yōu)點(diǎn):聲音值處理是簡(jiǎn)單的,這是因?yàn)槠浒?jì)算從麥克風(fēng)信號(hào)產(chǎn)生的聲音值的總和。避免了計(jì)算更密集的方法(諸如,到頻率空間中的變換)或信號(hào)處理方法(諸如,中值濾波),從而得到與許多現(xiàn)有技術(shù)方法相比需要實(shí)質(zhì)上更少的計(jì)算資源和處理時(shí)間的聲音值處理。
[0016]本發(fā)明具有以下額外優(yōu)點(diǎn):響應(yīng)于介質(zhì)沿著介質(zhì)傳送路徑的正常移動(dòng)的持續(xù)響度自動(dòng)調(diào)整卡住檢測(cè)靈敏度。因?yàn)槌掷m(xù)的響度隨著介質(zhì)類(lèi)型和介質(zhì)傳送路徑兩者而變,所以卡住檢測(cè)過(guò)程自動(dòng)適應(yīng)介質(zhì)類(lèi)型變化(例如,切換到新介質(zhì)類(lèi)型)或機(jī)器磨損。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為展示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的介質(zhì)傳送系統(tǒng)的高級(jí)圖式;
[0018]圖2為說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于指示介質(zhì)卡住的過(guò)程的框圖;
[0019]圖3為展示圖2中的檢測(cè)卡住框的額外細(xì)節(jié)的框圖;
[0020]圖4為圖1中的聲音值的實(shí)例;
[0021]圖5為展示圖3中的卡住測(cè)試框的額外細(xì)節(jié)的框圖;
[0022]圖6為根據(jù)本發(fā)明的替代實(shí)施例的展示圖2中的檢測(cè)卡住框的額外細(xì)節(jié)的框圖;
[0023]圖7為展示圖6中的卡住測(cè)試框的額外細(xì)節(jié)的框圖;
[0024]圖8為根據(jù)本發(fā)明的替代實(shí)施例的展示圖2中的檢測(cè)卡住框的額外細(xì)節(jié)的框圖;
[0025]圖9為展示圖8中的卡住測(cè)試框的額外細(xì)節(jié)的框圖;
[0026]圖10為根據(jù)本發(fā)明的替代實(shí)施例的展示圖2中的檢測(cè)卡住框的額外細(xì)節(jié)的框圖;
[0027]圖11為展示圖10中的卡住測(cè)試框的額外細(xì)節(jié)的框圖;
[0028]圖12為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的說(shuō)明用于計(jì)算頻率值的過(guò)程的框圖;
[0029]圖13為展示根據(jù)本發(fā)明的替代實(shí)施例的展示圖2中的檢測(cè)卡住框的額外細(xì)節(jié)的框圖;以及
[0030]圖14為根據(jù)本發(fā)明的替代實(shí)施例的展示圖2中的檢測(cè)卡住框的額外細(xì)節(jié)的框圖。
[0031]應(yīng)理解,附圖是用于說(shuō)明本發(fā)明的概念的目的且可能不按比例繪制。
【具體實(shí)施方式】
[0032]在以下描述中,將以通常將被實(shí)施為軟件程序的術(shù)語(yǔ)描述本發(fā)明的一些實(shí)施例。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將容易地認(rèn)識(shí)到,此軟件的等效物也可以硬件構(gòu)造。因?yàn)閳D像操縱算法和系統(tǒng)是眾所周知的,所以本描述將特別針對(duì)形成根據(jù)本發(fā)明的方法的部分或與所述方法更直接地協(xié)作的算法和系統(tǒng)??蓮拇隧?xiàng)技術(shù)中已知的此類(lèi)系統(tǒng)、算法、組件和元件選擇與硬件和軟件一起用于產(chǎn)生且以其它方式處理其所涉及到的信號(hào)的此類(lèi)算法和系統(tǒng)的其它方面(未在本文中具體展示或描述)。鑒于如在下文中根據(jù)本發(fā)明描述的系統(tǒng),未在本文中具體展示、提出或描述的用于實(shí)施本發(fā)明的軟件是常規(guī)的且在本領(lǐng)域的一般技術(shù)內(nèi)。
[0033]圖1為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的介質(zhì)傳送系統(tǒng)的框圖。介質(zhì)110通過(guò)統(tǒng)稱(chēng)為第一輥120的一組輥和統(tǒng)稱(chēng)為第二輥140的一組輥沿著介質(zhì)傳送路徑100移動(dòng)。介質(zhì)110的實(shí)例為紙張、照相膠片以及磁性記錄媒體。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將明白介質(zhì)110的其它實(shí)例。麥克風(fēng)130檢測(cè)沿著介質(zhì)傳送路徑100輸送的介質(zhì)110的聲音并產(chǎn)生表示所述聲音的信號(hào)150。麥克風(fēng)130的實(shí)例為音頻麥克風(fēng)、靜電傳感器以及壓電傳感器。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將明白麥克風(fēng)130的其它實(shí)例。處理器160從信號(hào)150產(chǎn)生聲音值170。
[0034]圖2為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的信號(hào)處理部分的流程圖。計(jì)算靈敏度設(shè)置框200從聲音值170 (圖1)產(chǎn)生靈敏度設(shè)置210。檢測(cè)卡住框220使用靈敏度設(shè)置210測(cè)試聲音值170 (圖1)并且在檢測(cè)到介質(zhì)卡住的情況下產(chǎn)生是結(jié)果并指示卡住240,或在未檢測(cè)到介質(zhì)卡住的情況下產(chǎn)生否結(jié)果且介質(zhì)傳送系統(tǒng)繼續(xù)操作230。介質(zhì)卡住的實(shí)例為沿著介質(zhì)傳送路徑100(圖1)的介質(zhì)移動(dòng)的停止、多張介質(zhì)110(圖1)被同時(shí)饋送到設(shè)計(jì)成一次僅輸送一張介質(zhì)110(圖1)的介質(zhì)傳送路徑100(圖1)中,以及介質(zhì)110(圖1)的起皺、撕裂或其它物理?yè)p壞。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將明白介質(zhì)卡住的其它實(shí)例。
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