影像監(jiān)視裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種影像監(jiān)視裝置，其基于對移動室內的監(jiān)視區(qū)域進行拍攝并進行圖像處理后得到的影像來檢測滯留人、滯留物的滯留，上述移動室的典型代表為其內部形成有封閉空間且設有用于瞭望外部的窗口的電梯轎廂。
【背景技術】
[0002]近年來，為了應對犯罪發(fā)生率增加等社會不穩(wěn)定因素，增加了用以將可疑人、可疑車輛等作為監(jiān)視對象進行監(jiān)視的攝像頭的設置臺數(shù)。在使用多個攝像頭進行監(jiān)視的情況下，需要一種監(jiān)視輔助技術，用來以有限的監(jiān)視員資源來有效地對監(jiān)視區(qū)域進行監(jiān)視。
[0003]作為與這種監(jiān)視輔助技術有關的公知技術，可舉出應對因從窗口進入的外部光線而產生的照明變動的技術，是一種能應對從窗口直接照射到攝像頭的光的影響的“影像監(jiān)視裝置”(參照專利文獻1)。
現(xiàn)有技術文獻專利文獻
[0004]專利文獻1:
日本專利特開2008 - 195495號公報

【發(fā)明內容】

發(fā)明所要解決的技術問題
[0005]在上述專利文獻1所記載的技術中，為了減弱從設置在電梯門上的玻璃窗進入轎廂(可視作移動室)內攝像頭的拍攝視野中的外部光線的影響，在對監(jiān)視區(qū)域進行拍攝的攝像頭與監(jiān)視對象之間、以及監(jiān)視區(qū)域的窗口設置了偏光軸相互正交的偏光薄膜等偏光構件，但由于偏光薄膜本身的透光度通常較低，因此從電梯外部通過窗口肉眼觀察轎廂內時的可視性、用攝像頭拍攝(攝像)轎廂內得到的影像的可視性會變差，因此在可視性方面存在無法充分滿足防止犯罪這一目的的問題。
[0006]此外，在使用偏光薄膜的情況下，能貼附于窗口尺寸的偏光薄膜較為昂貴，因此除了設備方面的成本容易上升的問題以外，還存在如下問題:有時由于持續(xù)受到外部光線照射而劣化，這種情況下將劣化的構件更換為新構件的作業(yè)費時費錢，因此維護管理上的成本也較高。
[0007]本發(fā)明為了解決上述問題而完成，其技術問題在于提供一種影像監(jiān)視裝置，能在不妨礙移動室內的觀察以及拍攝結果的影像可視性的情況下避免設備以及維護管理方面的高成本，并能排除因外界光線產生的照明變動的影響。
解決技術問題所采用的技術方案
[0008]為了解決上述技術問題，本發(fā)明的影像監(jiān)視裝置，包括:拍攝單元，該拍攝單元對移動室內的監(jiān)視區(qū)域進行拍攝來獲取拍攝數(shù)據(jù)，該移動室的內部形成封閉空間且設置有用于瞭望外部的窗口 ；以及影像處理單元，該影像處理單元基于對所述拍攝數(shù)據(jù)進行圖像處理得到的影像來檢測移動室內的滯留人和/或滯留物的滯留，該影像監(jiān)視裝置的特征在于，所述影像處理單元在基于影像檢測到滯留人和/或滯留物的滯留的情況下，向控制該移動室移動的控制單元發(fā)出指示，使所述移動室移動到不會從外部對窗口產生光學影響的位置。
發(fā)明效果
[0009]根據(jù)本發(fā)明的影像監(jiān)視裝置，通過采用上述結構，能在不妨礙移動室內的觀察以及拍攝結果的影像可視性的情況下避免設備以及維護管理方面的高成本，并能排除因外界光線產生的照明變動的影響。上述以外的問題、結構及效果通過以下實施方式的說明來進行闡述。
【附圖說明】
[0010]圖1是以轎廂的移動狀態(tài)來表示應用了本發(fā)明實施例1的影像監(jiān)視裝置的電梯的整體簡要結構的側視圖。
圖2是以轎廂在特定樓層停止的狀態(tài)來表示應用了本發(fā)明實施例1的影像監(jiān)視裝置的電梯的整體簡要結構的側視圖。
圖3是舉例示出利用設置在圖1和圖2所示的電梯轎廂內的攝像頭拍攝并預先登錄的不受太陽光影響且不存在滯留人的轎廂內的圖像的圖。
圖4是將圖2所示的轎廂在特定樓層停止的狀態(tài)下、沒有太陽光入射到轎廂內但存在滯留人時的電梯的主要部分放大表示示意圖。
圖5是舉例示出由攝像頭拍攝圖4所示狀況得到的轎廂內的圖像的圖。
圖6是舉例示出圖2所示的轎廂在特定樓層停止的狀態(tài)下、有太陽光射入且不存在滯留人時由攝像頭拍攝到的轎廂內的圖像的圖。
圖7是圖2所示的轎廂在特定樓層停止的狀態(tài)下、有太陽光入射到轎廂內且存在滯留人時的電梯的主要部分放大表示示意圖。
圖8是舉例示出由攝像頭拍攝圖7所示狀況得到的轎廂內的圖像的圖。
圖9是在接收到影像處理裝置的指示之后控制盤進行控制而轉移到圖1所示的轎廂的移動狀態(tài)、從圖7所示的狀況移動到轎廂門窗口被魚尾板遮擋的樓層之間后電梯的主要部分的放大表示示意圖。
圖10是舉例示出由攝像頭拍攝圖9所示狀況得到的轎廂內的圖像的圖。
圖11是舉例示出圖9所示狀況下由攝像頭拍攝不存在滯留人的情形所得到的轎廂內的圖像的圖。
【具體實施方式】
[0011]下面，舉出幾個實施例，并參照附圖對本發(fā)明的電梯用影像監(jiān)視裝置進行詳細說明。
[實施例1]
[0012]圖1是以轎廂100的移動狀態(tài)來表示應用了本發(fā)明實施例1的影像監(jiān)視裝置的電梯的整體簡要結構的側視圖。圖2是以轎廂100在特定樓層停止的狀態(tài)來表示應用了本發(fā)明實施例1的影像監(jiān)視裝置的電梯的整體簡要結構的側視圖。
[0013]參照圖1和圖2，實施例1的電梯中，轎廂100由纜繩130懸吊，纜繩130經由滑輪150與配重塊140相連，利用卷揚機155使滑輪150旋轉來使轎廂100上下升降移動。卷揚機155由控制盤170控制，使滑輪150旋轉。樓層間設置有魚尾板(fisher plate) 180，魚尾板180通過安裝螺栓185固定在升降路徑的側壁上。也就是說，這里的轎廂100通過控制盤170的控制在設置于建筑物內的電梯升降路徑上的各樓層之間進行升降移動。
[0014]此外，轎廂100內設置有攝像機120，對形成在轎廂100內的封閉空間內的監(jiān)視區(qū)域的狀況進行拍攝(攝像)。攝像頭120與影像處理裝置125相連，影像處理裝置125使用對由攝像頭120獲取到的拍攝數(shù)據(jù)進行圖像處理后得到的影像，來檢測轎廂100內有滯留人、滯留物滯留，以進行監(jiān)視。影像處理裝置125經由對轎廂100和控制盤170進行連接的尾線190與控制盤170相連。由此，由攝像頭100對形成在轎廂100內的封閉空間的監(jiān)視區(qū)域進行拍攝，影像處理裝置125對由此得到的拍攝數(shù)據(jù)進行圖像處理，基于由此得到的影像，能檢測轎廂100內有滯留人和/或滯留物滯留。具體而言，能檢測轎廂100內有無滯留人或滯留物，還能檢測乘客的暴力行為等異常行動。
[0015]此外，出于防止犯罪等目的，在轎廂100的轎廂門110上設有用于瞭望外部的轎廂門窗口 115，出于同樣的目的，在層站門160上也設置有層站門窗口 165。這些轎廂門窗口115、層站門窗口 165使得能通過肉眼觀察從層站處確認轎廂100內的狀況，或者供乘坐在轎廂100中的使用者通過肉眼觀察來確認層站處的狀況。
[0016]然而，在上述結構的電梯中，由于設置環(huán)境不同(建筑物的層站處附近是否有窗口、該窗口的設置方位角度、窗口與轎廂門110的距離和位置關系、季節(jié)引起的太陽高度的變化等)，可能會產生如下狀況:即，例如來自外部的光線(外部光線)的典型情況即太陽光(陽光)300不僅通過層站門160的層站門窗口 165入射到升降路徑，也通過停在各樓層的轎廂100的轎廂門110的轎廂門窗口 115入射到轎廂100內。這樣的外部光線如下文所述會成為對轎廂100內進行拍攝的攝像頭120的照明變動，從而可能對影像(監(jiān)視器上的圖像)產生不良影響。
[0017]為此，本發(fā)明的影像監(jiān)視裝置包括:作為拍攝單元的攝像頭120，該攝像頭120對作為移動室的轎廂100內的監(jiān)視區(qū)域進行拍攝來獲取拍攝數(shù)據(jù)，該移動室其內部形成封閉空間、且設置有用于瞭望外部的轎廂門窗口 115 ;以及作為影像處理單元的影像處理裝置125，該影像處理裝置125基于對拍攝數(shù)據(jù)進行圖像處理得到的影像，檢測滯留人和/或滯留物滯留在轎廂100內，影像處理裝置125具備如下功能:在影像處理裝置125基于影像檢測到滯留人和/或滯留物滯留的情況下，向作為對轎廂100的移動進行控制的控制單元的控制盤170發(fā)出指示，使轎廂100移動到外部不會對轎廂門窗口 115產生光學影像(太陽光300)的位置。由此，控制盤170根據(jù)指示控制卷揚機155，使轎廂100移動到沒有太陽光300的位置。S卩，影像處理裝置125、控制盤170以及卷揚機155在這里進行聯(lián)動，來起到轎廂100的移動控制單元的作用。
[0018]圖3是舉例示出由設置在上述電梯的轎廂100內的攝像頭120所拍攝并預先登錄的不受太陽光300影響且沒有滯留人的轎廂100內的圖像(下文也同樣，表示經影像處理裝置125圖像處理從而能顯示在監(jiān)視器畫面上的影像)的圖。
[0019]參照圖3，在不受太陽光300影響且不存在滯留人的轎廂100內的圖像中，呈現(xiàn)出能在影像上明確確認出一對轎廂門110A、110B及其轎廂門窗口 115A、115B的情形。
[0020]圖4是圖2所示的轎廂100在特定樓層停止的狀態(tài)下、沒有太陽光300入射到轎廂100內但存在滯留人200時的電梯的主要部分放大表示示意圖。參照圖4，這里示出了轎廂100內、滯留人200倒在地板上的情形。
[0021]圖5是舉例示出由攝像頭120拍攝圖4所示狀況得到的轎廂100內的圖像的圖。參照圖5，這里示出了能在包含一對轎廂門110A、110B及其轎廂門窗口 115A、115B在內的影像上明確確認滯留人200倒在轎廂100內的地板上的情形。因此，在影像處理裝置125中，對預先登錄的圖3所示的轎廂100內空狀態(tài)下的監(jiān)視區(qū)域的影像與當前圖5所示的滯留人200倒在地板上的狀態(tài)的轎廂100內的監(jiān)視區(qū)域的影像進行比較，在結果是產生了滯留人200的圖像這一差異的情況下，判斷轎廂100內存在滯留人200。這里，若滯留人200在轎廂100內持續(xù)存在一定時間的情況下，影像處理裝置125判斷轎廂100內發(fā)生了滯留(發(fā)生異常)，并進行預先決定的規(guī)定的應對動作(使轎廂100移動到規(guī)定樓層后打開轎廂門110和層站門160，發(fā)出警報音、通知等)。該影像監(jiān)視功能是通常的公知技術，即便在不以滯留人200而以遺忘物品等滯留物為對象的情況下，也能同樣地基于圖像的差異判斷滯留的發(fā)生。
[0022]然而，在通過影像處理裝置125對轎廂100內的滯留人200、滯留物的存在進行監(jiān)視并基于圖像差異來判斷乘客、物體發(fā)生滯留的情況下，若產生太陽光300通過層站門窗口 165以及轎廂門窗口 115而入射到轎廂100內的狀況，則可能會產生問題。
[0023]圖6是舉例示出圖2所示的轎廂100在特定樓層停止的狀態(tài)下、有太陽光300射入且不存在滯留人200時由攝像頭120拍攝到的轎廂