一移動路徑(P)延伸并且設有多個支承座(5)，所述支承座用于將所述容納元件(2)沿著所述第一移動路徑(P)連續(xù)地布置； -工位(SR)，其用于向上述容納元件(2)填充產(chǎn)品劑量(33); 其特征在于，所述填充工位(SR)包括: -至少一個第一容納座(S1)，其被設計成接納產(chǎn)品劑量(33)并且能沿著第二移動路徑(P1)移動； -子工位(ST1)，其用于在所述至少一個第一容納座(S1)內(nèi)側(cè)形成所述劑量(33)，所述子工位(ST1)設有用于釋放預定量的產(chǎn)品形成所述至少一個容納座(S1)內(nèi)側(cè)的所述劑量(33)的裝置(6); -至少一個第二容納座(S2)，其被設計成從所述至少一個第一容納座(S1)接收產(chǎn)品劑量(3)并且可沿著第三移動路徑(P2)移動； -子工位(ST2)，其用于將所述產(chǎn)品劑量(33)從所述至少一個第一容納座(S1)轉(zhuǎn)移到所述至少一個第二容納座(S2); -裝置(7)，其用于使所述至少一個第一容納座(S1)在所述形成子工位(ST1)與所述轉(zhuǎn)移子工位(ST2)之間移動的裝置(7); -子工位(ST3)，其用于從所述至少一個第二容納座(S2)向所述傳送線(4)傳送的容納元件⑵釋放產(chǎn)品劑量(33); -另外的裝置(8)，其用于使所述至少一個第二容納座(S2)移動，所述裝置(8)被設計成使所述第二容納座(S2)沿著所述第三移動路徑(P2)從所述轉(zhuǎn)移子工位(ST2)移動到所述釋放子工位(ST3)和從所述釋放子工位(ST3)移動到所述轉(zhuǎn)移子工位(ST2)，所述轉(zhuǎn)移子工位(ST2)和所述釋放子工位(ST3)沿著所述第三移動路徑(P2)定位于離彼此預定距離處，在所述釋放子工位，所述第三移動路徑(P2)平行于所述傳送線(4)的所述第一移動路徑⑵。2.根據(jù)前述權利要求所述的填充單元，其特征在于，所述第一移動路徑(P)是位于水平平面上的閉合路徑。3.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的填充單元，其特征在于，用于移動所述至少一個第一容納座(S1)的裝置包括用于繞第一旋轉(zhuǎn)軸線(XI)旋轉(zhuǎn)的第一元件(9)，所述第一旋轉(zhuǎn)軸線基本上是豎直的，所述至少一個第一容納座(S1)連接到所述第一元件(9)上以繞所述第一旋轉(zhuǎn)軸線(XI)旋轉(zhuǎn)。4.根據(jù)前述權利要求所述的填充單元，其特征在于，所述填充單元包括多個第一容納座(S1)，其徑向連接至所述第一旋轉(zhuǎn)元件(9)以便旋轉(zhuǎn)從而循環(huán)地接合所述形成子工位(ST1)和轉(zhuǎn)移子工位(ST2)。5.根據(jù)前述權利要求所述的填充單元，其特征在于，所述形成子工位(ST1)和轉(zhuǎn)移子工位(ST2)繞所述第一旋轉(zhuǎn)元件(9)定位，以便由繞所述第一旋轉(zhuǎn)軸線(XI)旋轉(zhuǎn)的所述第一容納座(S1)循環(huán)地接合。6.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的填充單元，其特征在于，所述至少一個第二容納座(S2)的平面圖大于所述至少一個第一容納座(S1)的平面圖，以使得所述產(chǎn)品劑量(33)并未完全占據(jù)所述至少一個第二容納座(S2)。7.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的填充單元，其特征在于，用于移動所述至少一個第二容納座(S2)的另外的裝置(8)包括用于繞第二旋轉(zhuǎn)軸線(X2)旋轉(zhuǎn)的第二元件(10)，所述第二旋轉(zhuǎn)軸線基本上是豎直的，至少一個第二容納座(S2)連接到所述第二元件(10)上以繞所述第二旋轉(zhuǎn)軸線(X2)旋轉(zhuǎn)。8.根據(jù)前述權利要求所述的填充單元，其特征在于，所述填充單元包括多個第二容納座(S2)，其徑向連接至到所述第二旋轉(zhuǎn)元件(10)以便旋轉(zhuǎn)從而循環(huán)地接合所述形成子工位(ST2)和釋放子工位(ST3)。9.根據(jù)前述權利要求所述的填充單元，其特征在于，所述第二容納座(S2)連接到所述第二旋轉(zhuǎn)元件(10)以便能至少相對于所述第二旋轉(zhuǎn)元件(10)徑向移動。10.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的填充單元，其特征在于，所述填充單元還包括用于壓緊所述劑量(33)的子工位(ST4)，所述壓緊子工位(ST4)沿著所述至少一個第一容納座(S1)的所述第二移動路徑(P1)定位于所述形成子工位(ST1)與所述轉(zhuǎn)移子工位(ST2)之間并且設有壓緊器件(11)，所述壓緊器件(11)被配置成壓緊在所述至少一個第一壓緊座(S1)內(nèi)側(cè)的所述劑量(33)。11.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的填充單元，其特征在于，所述填充單元還包括至少一個推動元件(26)，在所述釋放子工位(ST3)，所述推動元件(26)能移動以從頂部向下推動所述劑量(33)從所述至少一個第二容納座(S2)到相應的容納單元(2)。12.根據(jù)前述權利要求所述的填充單元，其特征在于，每個推動元件(26)與相應的第二容納座(S2)相關聯(lián)，以使得每個推動元件(26)由所述另外的移動裝置(8)與所述相應的第二容納座(S2) —體地移動。13.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的填充單元，其特征在于，所述至少一個第一容納座(S1)由腔(18)的側(cè)壁和底壁(F)限定，對于每個第一容納座(S1)，所述填充單元包括: -活塞(13)，其能在下位置與上位置之間移動，在所述下位置，所述活塞(13)限定所述至少一個第一容納座(S1)的底壁(F)，在所述上位置，所述活塞(13)閉合所述腔(18)的頂部； -用于使所述活塞(13)移動的器件(14)，其用于使所述活塞(13)在所述下位置與上位置之間移動。14.根據(jù)前述權利要求所述的填充單元，其特征在于，在壓緊區(qū)域(R4)，用于移動所述活塞(13)的器件(14)被設計成將所述活塞(13)定位于壓緊位置，所述壓緊位置在所述下位置與所述上位置中間，以便壓緊所述產(chǎn)品劑量(33)。15.根據(jù)前述權利要求所述的填充單元，其特征在于，所述填充單元包括控制和驅(qū)動單元(15)，其連接到所述用于移動活塞(13)的器件(14)并且被配置成在所述轉(zhuǎn)移子工位(ST2)使所述活塞(13)從所述下位置移動到所述上位置，以便將所述劑量(33)從至少一個第一容納座(S1)轉(zhuǎn)移到所述至少一個第二容納座(S2)。16.一種包裝機器(00)，其被設計成包裝用于萃取或浸泡飲料的一次使用的膠囊(3)，包括:根據(jù)前述權利要去中任一項所述的填充單元(1);用來進給所述填充單元(1)的傳送線(4)的相應支承座(5)中的一次使用的膠囊(3)的容納元件(2)的工位(SA);利用蓋件(34)閉合所述容納元件⑵的工位(SC);以及，出料工位(SU)，其從所述傳送線⑷的所述支承座(5)拾取所述膠囊(3)。17.—種用于向萃取或浸泡飲料的一次使用的膠囊(3)的容納元件(2)填充產(chǎn)品劑量(33)的方法，所述方法的特征在于，其包括以下步驟: -使傳送容納元件(2)的傳送線(4)沿著第一移動路徑(P)移動； -在形成所述劑量(33)的區(qū)域(R1)中使可沿著第二移動路徑(P1)的第一容納座(S1)中釋放產(chǎn)品劑量(33); -使所述第一容納座(S1)從所述形成區(qū)域(R1)移動到轉(zhuǎn)移區(qū)域(R2); -在所述轉(zhuǎn)移區(qū)域(R2)將所述產(chǎn)品劑量(33)從第一容納座(S1)轉(zhuǎn)移到第二容納座(S2); -使所述第二容納座(S2)從所述轉(zhuǎn)移區(qū)域(R2)沿著第三移動路徑(P2)并且平行于所述釋放區(qū)域(R3)的所述傳送線(4)向釋放區(qū)域(R3)移動； -在所述釋放區(qū)域(R3)使所述產(chǎn)品劑量(33)從所述第二容納座(S2)轉(zhuǎn)移到沿著所述第一移動路徑(P)前移并且定位于所述釋放區(qū)域(R3)的容納元件(2)。18.根據(jù)前述權利要求所述的方法，其特征在于，沿著第一移動路徑(P)移動一系列容納元件(2)的步驟包括使所述容納元件(2)沿著第一移動路徑(P)移動，所述第一移動路徑(9)是位于水平平面上的閉合環(huán)路。19.根據(jù)權利要求17或18所述的方法，其特征在于，使所述第一容納座(S1)從所述形成區(qū)域(R1)移動到轉(zhuǎn)移區(qū)域(R2)的步驟包括使所述第一容納座(S1)繞基本上豎直的第一旋轉(zhuǎn)軸線(XI)旋轉(zhuǎn)。20.根據(jù)權利要求17至19中任一項所述的方法，其特征在于，所述方法包括:使所述第二容納座(S2)從所述形成區(qū)域(R2)移動到釋放區(qū)域(R3)的步驟包括使所述第二容納座(S2)繞基本上豎直的第二旋轉(zhuǎn)軸線(X2)旋轉(zhuǎn)。21.根據(jù)權利要求17至20中任一項所述的方法，其特征在于，所述方法包括:在將所述產(chǎn)品劑量(33)從所述第一容納座(S1)轉(zhuǎn)移到第二容納座(S2)的步驟中，所述第二容納座(S2)和所述第一容納座(S1)疊加，定位于不同高度，并且將所述產(chǎn)品劑量(33)從所述第一容納座(S1)轉(zhuǎn)移到第二容納座(S2)的步驟包括將所述劑量(33)從所述第一容納座(S1)向上推動到所述第二容納座(S2)的步驟。22.根據(jù)權利要求17至21中任一項所述的方法，其特征在于，所述方法包括:在將所述第一容納座(S1)從所述形成區(qū)域(R1)移動到轉(zhuǎn)移區(qū)域(R2)的步驟期間，壓緊所述第一容納座(S1)內(nèi)側(cè)的所述劑量(33)的步驟。
【專利摘要】描述了一種填充用于萃取或浸泡飲料的一次性使用的膠囊(3)的容納元件(2)的單元，包括：傳送容納元件(2)的傳送線(4)，容納元件(2)被設計成容納產(chǎn)品劑量(33)；用于填充容納元件(2)的工位，其包括：被設計成接納劑量(33)的至少第一容納座(S1)；子工位(ST1)，其用于在第一容納座(S1)內(nèi)側(cè)形成劑量(33)；至少一個第二容納座(S2)，其被設計成從第一容納座(S1)接收劑量(33)；子工位(ST2)，其用于將劑量(33)從第一容納座(S1)轉(zhuǎn)移到第二容納座(S2)；用于使第一容納座(S1)在形成子工位(ST1)與轉(zhuǎn)移子工位(ST2)之間移動的裝置(7)；子工位(ST3)，其用于將劑量(33)從第二容納座(S2)釋放到容納元件(2)；用于使第二容納座(S2)在轉(zhuǎn)移子工位(ST2)與釋放子工位(ST3)之間移動的另外的裝置(8)。
【IPC分類】B65B29/02, B65B63/02, B65B1/38
【公開號】CN105377698
【申請?zhí)枴緾N201480034534
【發(fā)明人】E·露比, P·卡斯特拉里, D·利亞
【申請人】I.M.A.工業(yè)機械自動化股份公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2014年6月12日
【公告號】CA2909918A1, EP3010811A1, US20160152356, WO2014203130A1