]根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)施例，通過定位各種組件以抗衡不穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩，吊臂110降低了尾部配重212的重量和底盤的重量。如圖6-8中所示，當(dāng)?shù)醣蹚慕档臀恢勉q接到提升位置110時(shí)，吊臂110定位組件以提供抗衡。在提升的位置下，由尾部配重212產(chǎn)生的不穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩與懸臂110的重量相反。在降低位置時(shí)，直立件116的重量和吊臂110 —部分的重量產(chǎn)生與由負(fù)載222產(chǎn)生的不穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩相反。
[0043]根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)施例，吊臂包括加重組件，其具有的重量大于僅用于承載結(jié)構(gòu)載荷的類似組件的重量。加重組件進(jìn)一步減小尾部配重的重量和底盤的重量，從而減小起重裝置的重量。根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)施例，當(dāng)處于降低位置、中間位置、和提升位置下時(shí)，吊臂將各種組件的重量定位(例如，偏移)成與不穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩相反。當(dāng)?shù)醣弁ㄟ^一系列運(yùn)動(dòng)鉸接時(shí)，定位這種組件的重量提供有利于定位的抗衡。根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)施例，吊臂減小起重裝置的重量。
[0044]根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)施例，加重的吊臂組件通過減少尾部和底盤配重的重量而減小起重機(jī)器的重量。根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)施例，在尾部和底盤配重的重量減小大于由于加重吊臂組件而導(dǎo)致的重量增加。根據(jù)各種替代性實(shí)施例，塔架吊臂112、直立件116、塔架連接件134、起重油缸128和另外的其它組件(例如，同步連接件，銷和其它緊固件等)的任何組合被加重。
[0045]參照?qǐng)D9-11中所示的示例性實(shí)施例，示出為加重直立件300的中間構(gòu)建，包括通過橫向構(gòu)件304聯(lián)接的一對(duì)側(cè)壁302。雖然圖9-11示出吊臂組合件的中間構(gòu)件，但是應(yīng)當(dāng)理解的是，吊臂組合件的各種組件可被類似地加重。根據(jù)一個(gè)替代性實(shí)施例，加重的直立件可以其它方式成形(例如，為管狀結(jié)構(gòu)，為s形通道等)。如圖9中所示，側(cè)壁302的每一個(gè)包括基部部分306和加重部分310 (即壓載物)。根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)施例，加重部分310與基部部分306 —體地形成(例如，從相同的材料板材制造，其具有的厚度等于基部部分306和加重部分310的厚度)。基部部分306定位成承載施加到加重直立件300上的結(jié)構(gòu)性載荷(例如，由于載荷施加到吊臂組合件的上部吊臂等)。加重部分310定位成給起重裝置提供作為吊臂組合件部件的配重。根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)施例，加重部分310產(chǎn)生適于起重裝置的穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩。如圖9中所示，加重部分310被連續(xù)地聯(lián)接(例如，焊接，螺栓固定到其上等)到基部部分306。根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)施例，加重部分310被均勻地跨過基部部分306分布(例如，相對(duì)于垂直于基部部分306延伸且沿著加重的直立件300的長度設(shè)置的平面)。
[0046]根據(jù)圖10中所示的示例性實(shí)施例，加重的直立件300包括通過橫向構(gòu)件304聯(lián)接的一對(duì)側(cè)壁302。如圖10中所示，側(cè)壁302形成加重的直立件300的基部部分。根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)施例，加重的直立件300包括多個(gè)離散的隆起312，其形成加重直立件300的加重部分。如圖12中所示，多個(gè)離散隆起312不均勻地跨過側(cè)壁302分布(即，側(cè)壁302的部分不加重)。在一些實(shí)施例中，加重的部分不均勻地分布，使得中間構(gòu)件的重心從尖端點(diǎn)或尖線更遠(yuǎn)地定位。根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)施例，離散隆起312是圓盤形的，并從側(cè)壁302的外表面延伸。根據(jù)一個(gè)替代性的實(shí)施例，離散隆起312是肋狀件、脊?fàn)罴蚱渌牧硗庑螤?。根?jù)一個(gè)示例性實(shí)施例，離散隆起312的位置、形狀和大小是被指定的以給起重裝置提供配重而不損害加重直立件300的功能(例如，提供適于聯(lián)接機(jī)構(gòu)的間隙，上部吊臂或下部吊臂的移動(dòng)等)。
[0047]根據(jù)圖11中所示的示例性實(shí)施例，加重的直立件300包括通過橫向構(gòu)件304聯(lián)接的一對(duì)側(cè)壁302。如圖11中所示，側(cè)壁302和示出為隆起314的多個(gè)壓載物聯(lián)接到側(cè)壁302的外表面。側(cè)壁302形成加重直立件300的基部部分，以及隆起314形成加重直立件300的加重部分。根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)施例，隆起314包括聯(lián)接(例如，螺栓連接，焊接，粘接固定等)到側(cè)壁302的單獨(dú)組件。根據(jù)一個(gè)替代性實(shí)施例，隆起314與側(cè)壁302 —體地形成。如圖11中所示，隆起314具有矩形的橫截面形狀(例如，塊狀，板狀等)。根據(jù)一個(gè)替代性實(shí)施例，隆起314可具有另一形狀。如圖11中所示，第一組隆起314具有第一厚度以及第二組隆起314具有第二厚度。具有這種隆起314分布的加重直立件300非對(duì)稱地加重，其中加重直立件300的重心通過隆起314進(jìn)一步朝向橫向構(gòu)件304偏移。在其它實(shí)施例中，隆起314可以又一布置設(shè)置以便以其它方式分布加重直立件300的重量。根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)施例，隆起314的位置、形狀和大小被指定以給起重裝置提供配重而不損害加重直立件300的功能(例如，提供適于聯(lián)接機(jī)構(gòu)的間隙，上部吊臂或下部吊臂的移動(dòng)等)。
[0048]如圖9-11中所示，加重直立件300的加重部分從基部部分橫向向外(例如，相對(duì)于加重直立件300的中心線)定位。根據(jù)一個(gè)替代性的實(shí)施例，基部部分從基部部分橫向的向外定位。根據(jù)又一替代性的實(shí)施例，加重部分設(shè)置于基部部分的上方、下方或跨過基部部分。加重部分在初始制造之后可通過將加重部分固定(例如，通過螺栓連接，焊接等)到現(xiàn)有的中間構(gòu)件而被添加到吊臂(例如，加重部分可被添加以便改造現(xiàn)有的起重裝置)，從而降低尾部配重和底盤配重。根據(jù)其它示例性實(shí)施例，除了添加到側(cè)壁之外或替代添加到側(cè)壁，加重部分可被添加到橫向構(gòu)件。根據(jù)另一示例性實(shí)施例，加重部分可包括多個(gè)組件。例如，加重的中間構(gòu)件可包括通過增加基部部件的厚度而形成的第一加重部分，并且可以另外地包括第二加重部分(例如，從第一加重部分延伸的一個(gè)或多個(gè)隆起)。
[0049]參照?qǐng)D12-14中所示的示例性實(shí)施例，示出為加重的塔架吊臂350的塔架吊臂包括多個(gè)形成管狀橫截面的側(cè)壁。雖然圖12-14示出吊臂組合件的塔架吊臂，但是應(yīng)當(dāng)理解的是，吊臂組合件的各種組件可被類似地加重(例如，上部吊臂，下部連接件等)。根據(jù)圖12-14中所示的示例性實(shí)施例，加重的塔架吊臂350包括基部部分和加重部分。
[0050]如圖12中所示，加重的塔架吊臂350包括管狀橫截面352。多個(gè)側(cè)壁形成包括基部部分356和加重部分360的管狀橫截面352。根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)施例，管狀橫截面352形成限定內(nèi)部空腔的矩形管。加重的塔架吊臂350的基部部分例如可以是與傳統(tǒng)的吊臂組合件的上部吊臂相似的大小和形狀。但是應(yīng)當(dāng)理解的是，加重部分360增加了加重的塔架吊臂350的重量以便給起重裝置提供配重。如圖12中所示，加重部分360沿著加重的塔架吊臂350的長度是均勻分布的。根據(jù)一個(gè)替代性的實(shí)施例，加重部分可僅沿著加重的塔架吊臂350的一部分(例如，沿著關(guān)于延伸通過中點(diǎn)的平面的長度對(duì)稱地，沿著所述長度不對(duì)稱地等)定位。根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)施例，加重部分360與基部部分356 —體地形成(例如，從相同的管材料制造，其具有的厚度等于基部部分356和加重部分360的厚度)?；坎糠?56定位成承載施加到加重直立件350上的結(jié)構(gòu)性載荷(例如，由于載荷施加到吊臂組合件的上部吊臂等)。加重部分360定位成給起重裝置提供作為吊臂組合件部件的配重。根據(jù)一個(gè)替代性的實(shí)施例，加重部分360可僅沿著基部部分356的一部分定位(例如，管狀橫截面352的一部分可具有增加的厚度或包括另一種類型的加重部分360)。
[0051]參照?qǐng)D13中所示的示例性實(shí)施例，加重的塔架吊臂350包括基部部分358和由具有增加尺寸的加重塔架吊臂的部分362而形成的加重部分。如圖13中所示，該部分362增加了加重的塔架吊臂350的高度。在其它實(shí)施例中，加重的塔架吊臂的另一特征(例如，寬度，高度，深度，直徑等)可具有相對(duì)于非加重的塔架吊臂的更大尺寸。但是應(yīng)當(dāng)理解的是，加重的塔架吊臂350的總體尺寸由基部部分358和部分362形成，從而給起重裝置提供結(jié)構(gòu)剛性和配重。
[0052]根據(jù)圖14中所示的示例性實(shí)施例，加重的塔架吊臂350的加重部分是從管狀橫截面352延伸的一個(gè)或多個(gè)突起的隆起364。突起的隆起364可以是離散的隆起，多個(gè)肋狀件，脊?fàn)罴?，或另一形狀。根?jù)一個(gè)示例性實(shí)施例，隆起364的位置、形狀和大小被指定以給起重裝置提供配重而不損害加重的塔架吊臂350的功能(例如，提