一種產品搬運裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及產品搬運裝置，特別是一種鉆石裝包裝產品的搬運裝置。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)在市場上有一種較新的包裝形式，稱為鉆石裝包裝形式，如圖1所示，是處于豎立狀態(tài)的鉆石裝包裝90，鉆石裝包裝90的頂面901與底面都是相同的正方形，在鉆石裝包裝90的中部四周是八個相同的側面，八個側面包括四個正側面902和四個斜側面903，四個正側面902所在的平面分別經過頂面901及底面的四條邊，相鄰的兩個正側面902之間通過斜側面903連接，而正側面902的頂端通過一個梯形面904與鉆石裝包裝90的頂面901的一條邊連接，正側面902的底端通過一個梯形面904與鉆石裝包裝90的底面的一條邊連接，斜側面903的頂端通過一個三角形面905與鉆石裝包裝90的頂面901的一個角連接，斜側面903的底端通過一個三角形面905與鉆石裝包裝90的底面的一個角連接。鉆石裝包裝90還可以參考申請?zhí)枮?01410428658.2的發(fā)明專利申請中所公開的八面鉆石造型容器。
[0003]上述鉆石裝包裝的產品在輸送線(如輸送帶)上以豎立狀態(tài)進行輸送，例如采用申請?zhí)枮?01410428658.2的發(fā)明專利申請中所公開的設備來輸送。但是，鉆石裝包裝的產品在裝箱時會要求鉆石裝包裝的產品以橫臥方式裝入包裝箱內，由于現(xiàn)有技術是通過吸住在豎立放置的鉆石裝包裝的產品的頂部來實現(xiàn)搬運裝箱的目的，而受制于包裝箱的內部空間有限，難以實現(xiàn)自動裝箱，只能通過人工擺放的方式進行裝箱，從而導致裝箱效率低，會增加工人的勞動強度及管理成本，導致產品的生產成本提高。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明所要達到的目的就是提供一種能夠實現(xiàn)鉆石裝包裝產品的自動、快速、高效裝箱的產品搬運裝置。
[0005]為了達到上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案:一種產品搬運裝置，包括升降部件、翻轉部件和吸包部件，翻轉部件與升降部件的活動端連接，所述吸包部件包括吸盤和吸盤驅動器，吸盤驅動器固定在翻轉部件的輸出端，吸盤固定在吸盤驅動器的輸出端，吸盤驅動器帶動吸盤作直線往復運動。
[0006]該產品搬運裝置通過翻轉部件的動作帶動吸包部件翻轉，可以使吸包部件擺動到當鉆石裝包裝產品處于豎立狀態(tài)下時與鉆石裝包裝產品的一側側面相對的位置，從而使吸包部件可以通過其吸盤吸附在鉆石裝包裝產品的該側面，然后再通過翻轉部件動作帶動吸包部件反向翻轉，使鉆石裝包裝產品從豎立狀態(tài)翻轉為橫臥狀態(tài)。因為考慮翻轉過程中空間的干涉問題，吸包部件翻轉到要吸附呈豎立狀態(tài)的鉆石裝包裝產品時，吸包部件整體離鉆石裝包裝產品會有一定距離，此時吸包部件在吸附豎立狀態(tài)的鉆石裝包裝產品的側面時，吸盤通過吸盤驅動器帶動伸出至鉆石裝包裝產品的側面能夠與吸盤的工作面相接觸的位置，然后吸盤工作將鉆石裝包裝產品吸附，再由吸盤驅動器帶動將被吸附的鉆石裝包裝產品離開產品輸送線(如輸送帶)，再由翻轉部件動作，使吸包部件翻轉90度，從而使被吸附的鉆石裝包裝產品從豎立狀態(tài)變成橫臥狀態(tài)。此過程無須人工參與，能夠實現(xiàn)鉆石裝包裝產品自動、快速、高效裝箱。
[0007]進一步的，所述吸包部件還包括整形框，整形框位于吸盤驅動器的輸出端處且與翻轉部件的輸出端固定連接，整形框具有兩個夾持部，兩個夾持部處于相對的位置關系，所述整形框在兩個夾持部之間設有夾持整形區(qū)域，所述吸盤的直線往復運動范圍與夾持整形區(qū)域部分重合。
[0008]因為鉆石裝包裝產品具有八個側面，在鉆石裝包裝產品的包裝材質較軟的情況下，當鉆石裝包裝產品處于豎立狀態(tài)時，在鉆石裝包裝產品內部的液體重力作用下，鉆石裝包裝產品的側面會外凸而產生一定程度的變形，這樣每個鉆石裝包裝產品的寬度就會因為外凸變形而增加。當吸包部件在吸附呈一排排列的多個鉆石裝包裝產品時，中間的鉆石裝包裝產品會將兩端的鉆石裝包裝產品向外擠從而使得這一排鉆石裝包裝產品的長度總和增加，如果不進行約束，會導致寬度增加后的一排鉆石裝包裝產品無法正常裝箱。因此，此處設置具有兩個夾持部的整形框，并使吸盤的直線往復運動范圍與兩個夾持部之間形成的夾持整形區(qū)域部分重合，當吸盤吸附住鉆石裝包裝產品并由吸盤驅動器帶動將被吸附的鉆石裝包裝產品離開產品輸送線后，其將鉆石裝包裝產品拉入夾持整形區(qū)域內，使得一排鉆石裝包裝產品兩端的兩個鉆石裝包裝產品直接與夾持部連接，而整排鉆石裝包裝產品被約束在兩個夾持部之間，從而使整排鉆石裝包裝產品的長度控制在一定的范圍內，以保證鉆石裝包裝產品能夠正常裝箱。
[0009]進一步的，每個夾持部朝向另一個夾持部的一側均具有呈平面的夾持面，兩個夾持面相互平行，夾持面與吸盤的運動方向平行并且與升降部件的活動端的運動方向平行。
[0010]一般情況下鉆石裝包裝產品裝箱時所用的包裝箱中與所要裝箱的一排鉆石裝包裝產品的兩端相對應的兩個內壁面是兩個相互平行的平面。在將每個夾持部朝向另一個夾持部的一側的夾持面設置成相互平行的平面以后，被兩個夾持部約束的一排鉆石裝包裝產品兩端的鉆石裝包裝產品的與夾持面接觸的一面也呈平面，這樣，鉆石裝包裝產品能夠更容易的裝入包裝箱內。
[0011]進一步的，所述整形框還具有連接在兩個夾持部之間的連接部，連接部位于夾持整形區(qū)域的一側，連接部上設有供吸盤穿過的通孔，吸盤作直線往復運動以穿過通孔進入夾持整形區(qū)域或退出夾持整形區(qū)域。
[0012]通過設置連接部，吸盤驅動器在帶動吸盤和吸盤上吸附的鉆石裝包裝產品運動將其拉入夾持整形區(qū)域內后，鉆石裝包裝產品受到連接部的限制從而保持排列整齊以便于裝箱。
[0013]進一步的，連接部上在朝向夾持整形區(qū)域的一側具有限位面，限位面與吸盤的運動方向相垂直。
[0014]限位面設置成與吸盤運動方向相垂直的平面的作用是:在被吸附在吸盤上的鉆石裝包裝產品進入夾持整形區(qū)域內后與限位面接觸的一面平整，從而使鉆石裝包裝產品被裝入包裝箱后處于橫臥狀態(tài)時也保持平整，不會影響后續(xù)鉆石裝包裝產品的堆疊。
[0015]進一步的，所述整形框具有支撐部，在垂直于吸盤的直線往復運動方向上，支撐部位于夾持整形區(qū)域和吸盤的同一側。
[0016]鉆石裝包裝產品在側面被吸盤吸附、然后在吸盤驅動器拉向夾持整形區(qū)域后，鉆石裝包裝產品的底面被支撐部所支撐，進而承擔鉆石裝包裝產品的重力，并且在之后吸包部件開始翻轉的過程中，鉆石裝包裝產品的底面受到支撐部的限制，可以防止吸盤與鉆石裝包裝產品脫離而導致鉆石裝包裝產品被甩出，確保吸附效果。
[0017]進一步的，支撐部上在朝向夾持整形區(qū)域的一側具有呈平面的支撐面，支撐面與吸盤的運動方向平行，支撐面垂直于夾持面和限位面。
[0018]支撐面設置成平面，與鉆石裝包裝產品的底面、以及與鉆石裝包裝產品裝箱時包裝箱內部與鉆石裝包裝產品的底面相對的壁面相吻合，便于裝箱。
[0019]進一步的，所述翻轉部件包括安裝架、翻轉驅動器和翻轉件，安裝架與升降部件的活動端固定連接，翻轉件與安裝架轉動連接，翻轉驅動器連接在安裝架和翻轉件之間，翻轉驅動器工作帶動翻轉件相對安裝架轉動，翻轉件作為翻轉部件的輸出端與吸包部件固定連接。
[0020]通過翻轉驅動器帶動翻轉件相對安裝架轉動進而帶動吸盤驅動器和整形框的翻轉，結構簡單緊湊。
[0021]進一步的，所述翻轉驅動器為第一直線氣缸，第一直線氣缸的活塞桿通過第二