薄片體輸送裝置和具備薄片體輸送裝置的圖像形成裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及能輸送薄片體部件的薄片體輸送裝置和具備所述薄片體輸送裝置的圖像形成裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)碼復(fù)合機(jī)等圖像形成裝置中，設(shè)有用于對(duì)薄片體部件進(jìn)行校準(zhǔn)動(dòng)作的校準(zhǔn)輥，以及設(shè)置在校準(zhǔn)輥的上游側(cè)的上游側(cè)輸送輥。所述校準(zhǔn)動(dòng)作是指利用所述上游側(cè)輸送輥，在薄片體部件的前端與停止中的校準(zhǔn)輥的狹縫部抵接的狀態(tài)下、向薄片體部件賦予朝向輸送方向的輸送力的動(dòng)作。通過進(jìn)行所述校準(zhǔn)動(dòng)作，薄片體部件在校準(zhǔn)輥的跟前成為彎曲的狀態(tài)、使輸送中的薄片體部件的斜行得到修正。而后，在形成適當(dāng)大小的撓度的時(shí)機(jī)，校準(zhǔn)輥被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，向輸送方向下游側(cè)輸送薄片體部件。此外，能夠進(jìn)行薄片體部件上的圖像形成位置和被轉(zhuǎn)印到薄片體部件上的圖像的轉(zhuǎn)印位置的對(duì)位。
[0003]作為驅(qū)動(dòng)所述校準(zhǔn)輥的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(以下稱校準(zhǔn)馬達(dá))，有時(shí)采用步進(jìn)電機(jī)。然而為了使所述步進(jìn)電機(jī)在承受大負(fù)荷時(shí)也不發(fā)生失調(diào)，需要以足夠大的轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)，由于需要產(chǎn)生這種大轉(zhuǎn)矩，所以存在所述校準(zhǔn)馬達(dá)的電耗大的問題。因此，作為所述校準(zhǔn)馬達(dá)，可以采用例如DC無刷電機(jī)等伺服電機(jī)。另外，采用DC無刷電機(jī)作為從供紙盒輸送薄片體的、輸送輥的驅(qū)動(dòng)源，已為公眾所知。
[0004]當(dāng)采用所述伺服電機(jī)作為所述校準(zhǔn)馬達(dá)時(shí)，通常，設(shè)有檢測(cè)所述校準(zhǔn)輥的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)編碼器等檢測(cè)器，根據(jù)所述檢測(cè)器的輸出信號(hào)反饋控制所述校準(zhǔn)馬達(dá)。
[0005]可是，在采用所述伺服電機(jī)作為所述校準(zhǔn)馬達(dá)的結(jié)構(gòu)中，存在下述問題。
[0006]所述伺服電機(jī)幾乎沒有所述步進(jìn)電機(jī)那種靜止轉(zhuǎn)矩。因此，所述校準(zhǔn)輥在所述校準(zhǔn)時(shí)成為不能被保持在一定的位置的自由的狀態(tài)。在這種情況下，進(jìn)行所述校準(zhǔn)動(dòng)作時(shí)和直到由所述校準(zhǔn)輥開始所述薄片體部件的輸送期間，因某種原因、所述校準(zhǔn)輥可能意外地向正旋轉(zhuǎn)方向或者逆旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。若發(fā)生這種狀況，所述薄片體部件有可能從合適的停止位置偏移。當(dāng)針對(duì)所述薄片體部件從合適的停止位置偏移的狀態(tài)不做任何處理而繼續(xù)由所述校準(zhǔn)輥進(jìn)行輸送時(shí)，所述薄片體部件上的圖像形成位置與被轉(zhuǎn)印到所述薄片體部件上的圖像的轉(zhuǎn)印位置會(huì)彼此錯(cuò)開。
[0007]此外，由于如前述的所述校準(zhǔn)輥意外旋轉(zhuǎn)，盡管所述校準(zhǔn)馬達(dá)處于旋轉(zhuǎn)停止?fàn)顟B(tài)，但也會(huì)從所述檢測(cè)器輸出所述校準(zhǔn)輥已旋轉(zhuǎn)的檢測(cè)信號(hào)。這樣，所述伺服電機(jī)會(huì)進(jìn)行反饋控制，所述反饋控制的結(jié)果，所述薄片體部件偏離合適的停止位置。
[0008]為了使所述校準(zhǔn)輥不成為自由的狀態(tài)，可以在從校準(zhǔn)馬達(dá)至校準(zhǔn)輥的驅(qū)動(dòng)路徑上設(shè)置電磁離合器，由所述電磁離合器將所述驅(qū)動(dòng)路徑切斷或連接。可是，設(shè)置這種電磁離合器時(shí)，會(huì)導(dǎo)致裝置的大型化和高成本化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的目的是提供薄片體輸送裝置和圖像形成裝置，能夠防止裝置的大型化和高成本化，并且當(dāng)由所述伺服電機(jī)反饋控制校準(zhǔn)輥時(shí)，可以適當(dāng)進(jìn)行利用校準(zhǔn)輥的、薄片體部件的輸送動(dòng)作。
[0010]本發(fā)明提供的薄片體輸送裝置，包括:輸送輥，把從薄片體部件的輸送方向的上游側(cè)輸送來的薄片體部件向薄片體部件的輸送方向的下游側(cè)輸送；驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)所述輸送輥旋轉(zhuǎn)；第一檢測(cè)部，檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)；第二檢測(cè)部，在比所述輸送輥靠所述薄片體部件的輸送方向的上游側(cè)的預(yù)定的位置上，檢測(cè)從所述薄片體部件的輸送方向的上游側(cè)輸送來的所述薄片體部件的前端；以及控制部，控制所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的動(dòng)作，所述控制部包括:第一驅(qū)動(dòng)控制部，當(dāng)由所述第二檢測(cè)部檢測(cè)到所述前端時(shí)，在所述薄片體部件與所述輸送輥接觸前使所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)處于停止?fàn)顟B(tài)；旋轉(zhuǎn)量計(jì)算部，進(jìn)行根據(jù)所述第一檢測(cè)部的檢測(cè)信號(hào)、計(jì)算從所述薄片體部件的輸送方向的上游側(cè)輸送來的所述薄片體部件與所述輸送輥接觸后的、所述輸送輥的旋轉(zhuǎn)量的處理；以及第二驅(qū)動(dòng)控制部，在與所述旋轉(zhuǎn)量計(jì)算部計(jì)算出的所述輸送輥的旋轉(zhuǎn)量對(duì)應(yīng)的時(shí)機(jī)，開始所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)。
[0011]本發(fā)明提供的圖像形成裝置，具備所述薄片體輸送裝置，并在由所述輸送輥輸送的薄片體部件上形成圖像。
[0012]按照本發(fā)明提供的薄片體輸送裝置和圖像形成裝置，能夠防止裝置的大型化和高成本化，并且，當(dāng)由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)反饋控制輸送輥時(shí)，能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行利用校準(zhǔn)輥的、薄片體部件的輸送動(dòng)作。
[0013]本說明書適當(dāng)?shù)貐⒄崭綀D，通過使對(duì)以下詳細(xì)說明中記載的概念進(jìn)行簡(jiǎn)略化的方式來進(jìn)行介紹。本說明書的意圖并不是限定權(quán)利要求中記載的主題的重要特征和本質(zhì)特征，此外，意圖也不是限定權(quán)利要求中記載的主題的范圍。此外，在權(quán)利要求中記載的對(duì)象，并不限定于解決本發(fā)明中任意部分中記載的一部分或全部缺點(diǎn)的實(shí)施方式。
【附圖說明】
[0014]圖1是圖像形成裝置的立體圖。
[0015]圖2A是圖像形成裝置的斷面圖，圖2B是送紙機(jī)構(gòu)的斷面圖。
[0016]圖3是表示送紙機(jī)構(gòu)的構(gòu)成的框圖。
[0017]圖4是表示校準(zhǔn)馬達(dá)和旋轉(zhuǎn)編碼器的構(gòu)成的圖。
[0018]圖5是表示有關(guān)校準(zhǔn)動(dòng)作的、控制部的處理的流程圖。
[0019]圖6是圖5中的停止控制的子程序。
[0020]圖7A和圖7B是表示從旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的A相和B相的脈沖波形的圖，圖7C和圖7D是表示A相和B相各自的信號(hào)電平的狀態(tài)的圖。
[0021]圖8是表示第二實(shí)施方式的送紙機(jī)構(gòu)的構(gòu)成的框圖。
[0022]圖9是表示有關(guān)第二實(shí)施方式中的校準(zhǔn)動(dòng)作的、控制部的處理的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下，參照【附圖說明】本發(fā)明的實(shí)施方式。另外，以下說明的實(shí)施方式只是將本發(fā)明具體化的一例，在不改變本發(fā)明思想的范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式適當(dāng)變更。
[0024](第一實(shí)施方式)
[0025]圖1、圖2A和圖2B表示本發(fā)明第一實(shí)施方式的圖像形成裝置I的構(gòu)成。圖1是圖像形成裝置I的立體圖。圖2A是圖像形成裝置I的整體的斷面示意圖，圖2B是送紙機(jī)構(gòu)11的詳細(xì)斷面圖。圖像形成裝置I為本發(fā)明的圖像形成裝置的一例。在以下的說明中，以圖像形成裝置I設(shè)置為能使用的狀態(tài)(圖1的狀態(tài))為基準(zhǔn)、定義上下方向2，將眼前一側(cè)(正面?zhèn)?作為前側(cè)、定義前后方向3，通過從眼前一側(cè)(正面?zhèn)?觀察圖像形成裝置I定義左右方向4。
[0026]如圖1所示，圖像形成裝置I是采用調(diào)色劑等印刷材料、向薄片體部件Pl印刷輸入的圖像的打印機(jī)。另外，圖像形成裝置I不限于僅具備印刷功能的打印機(jī)。例如，即使是傳真機(jī)、復(fù)印機(jī)，或兼?zhèn)浯蛴C(jī)、復(fù)印機(jī)、傳真機(jī)等各功能的數(shù)碼復(fù)合機(jī)等，也可以應(yīng)用本發(fā)明。
[0027]圖像形成裝置I根據(jù)經(jīng)由未圖示的網(wǎng)絡(luò)通信部從外部輸入的圖像數(shù)據(jù)，在薄片體部件Pl上印刷圖像。如圖1和圖2A所示，圖像形成裝置I主要具備電子照相方式的圖像形成部18、定影部19、供紙裝置15、送紙機(jī)構(gòu)11 (本發(fā)明的薄片體輸送裝置的一例)、總體控制圖像形成裝置I的控制部90(參照?qǐng)D3)以及出紙部21。上述部件設(shè)置在圖像形成裝置I的外框的機(jī)罩及構(gòu)成內(nèi)部框架的箱體14的內(nèi)部。
[0028]如圖2A所示，供紙裝置15設(shè)在圖像形成裝置I的最下部。供紙裝置15具備供紙盤50、搓紙輥51和供紙輥對(duì)52。供紙盤50被支承在箱體14上，收容用于由圖像形成部18形成圖像的薄片體部件P1。搓紙輥51和供紙輥對(duì)52設(shè)在供紙盤50的前方部的上側(cè)。針對(duì)圖像形成裝置I輸入了開始薄片體部件Pl的供給動(dòng)作的指令后，供紙輥對(duì)52和搓紙輥51通過輸送用馬達(dá)56 (參照?qǐng)D3)被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，從供紙盤50供給薄片體部件P1。由搓紙輥51供給的薄片體部件P1，通過供紙輥對(duì)52朝向形成在比供紙輥對(duì)52靠薄片體部件Pl的供給方向下游側(cè)的、第一輸送通道26輸送。
[0029]圖像形成部18設(shè)置在第一輸送通道26的終端附近。圖像形成部18根據(jù)從外部輸入的圖像數(shù)據(jù)，在薄片體部件Pl上形成調(diào)色劑像。具體地，圖像形成部18使用調(diào)色劑向薄片體部件Pl轉(zhuǎn)印調(diào)色劑像。如圖2A所示，圖像形成部18具備感光鼓31 (本發(fā)明的像載體的一例)、帶電部32、顯影部33、轉(zhuǎn)印部35、清潔部36、作為曝光部的LSU (Laser ScanningUnit激光掃描單元)34。圖像形成動(dòng)作開始后，由帶電部32使感光鼓31的表面以相同的電位帶電。此外，針對(duì)從LSU34帶電的感光鼓31、對(duì)應(yīng)圖像數(shù)據(jù)掃描激光。這樣，感光鼓31上形成靜電潛影。隨后，通過顯影部33使調(diào)色劑附著在靜電潛影上，從而使調(diào)色劑像在感光鼓31上顯影。而后，所述調(diào)色劑像由轉(zhuǎn)印部35轉(zhuǎn)印到第一輸送通道26中輸送來的薄片體部件Pl上。形成了調(diào)色劑像的薄片體部件P1，被朝向形成在比圖像形成部18更靠薄片體部件Pl的輸送方向下游側(cè)的、第二輸送通道27輸送。
[0030]第二輸送通道27向后方延伸，第二輸送通道27的終端設(shè)有定影部19。從圖像形成部18向第二輸送通道27送出的薄片體部件Pl，通過第二輸送通道27向定影部