紙張類供應(yīng)裝置以及紙張類處理裝置的制造方法
【專利說明】紙張類供應(yīng)裝置以及紙張類處理裝置
[0001]本申請以于2014年9月2日申請的在先的日本國專利申請第2014-178205號的優(yōu)先權(quán)利益為基礎(chǔ)，并且享受該優(yōu)先權(quán)利益，通過引用將其全部內(nèi)容包含與此。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明的實施方式涉及紙張類供應(yīng)裝置以及紙張類處理裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]以往，存在一種將呈豎立狀態(tài)重疊的多枚紙張類供應(yīng)到拾取部的紙張類供應(yīng)裝置，所述拾取部從多枚重疊的紙張類中逐枚拾取最前端的紙張類。在該紙張類供應(yīng)裝置中，當(dāng)紙張類較薄或者當(dāng)紙張類較柔軟時，會變得難以使紙張類在豎立狀態(tài)下供應(yīng)到拾取部，并且存在拾取部無法妥當(dāng)?shù)厥叭〖垙堫惖目赡苄浴?br>
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠妥當(dāng)?shù)貙⒍嗝都垙堫惞?yīng)到逐枚拾取紙張類的拾取部的紙張類供應(yīng)裝置以及紙張類處理裝置。
[0005]實施方式的紙張類供應(yīng)裝置具備搬送帶、第一輥、第二輥、支撐部以及拾取部。搬送帶沿第一搬送方向搬送多枚紙張類。搬送帶卷繞在第一輥上，并且第一輥形成第一搬送方向上的搬送帶的搬送末端部。第二輥位于沿著第一搬送方向上的第一輥的上游側(cè)，并且第二輥上卷繞著搬送帶。第二輥形成朝著搬送末端部向下傾斜的搬送帶的傾斜部。支撐部位于搬送末端部的垂直方向下方，對從搬送末端部處掉落的多枚紙張類分別以豎立狀態(tài)進(jìn)行支撐。拾取部從配置在支撐部中的多枚紙張類中拾取位于最前端的紙張類，并且沿第二搬送方向搬送。多枚紙張類重疊載置在搬送帶上。在搬送帶上，在垂直方向互相重疊的紙張類之中，與下方的紙張類相比，上方的紙張類更偏向第一搬送方向的下游側(cè)而配置。
[0006]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)的紙張類供應(yīng)裝置，能夠妥當(dāng)?shù)貙⒍嗝都垙堫惞?yīng)到逐枚拾取紙張類的拾取部。
【附圖說明】
[0007]圖1是示出具備實施方式的紙張類供應(yīng)裝置的紙張類處理裝置的結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0008]圖2是示意性地示出實施方式的紙張類供應(yīng)裝置的結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0009]圖3是示意性地示出實施方式的紙張類供應(yīng)裝置的第一輥的上下移動的側(cè)視圖。
[0010]圖4是示意性地示出實施方式的第一變形例所涉及的紙張類供應(yīng)裝置的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0011]圖5是示意性地示出實施方式的第二變形例所涉及的紙張類供應(yīng)裝置的結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0012]圖6是示意性地示出實施方式的第三變形例所涉及的紙張類供應(yīng)裝置的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0013]圖7是示意性地示出實施方式的第四變形例所涉及的紙張類供應(yīng)裝置的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0014]下面，參照附圖，對實施方式的紙張類供應(yīng)裝置以及紙張類處理裝置進(jìn)行說明。
[0015]如圖1所示，實施方式的紙張類處理裝置1具備控制裝置la、供應(yīng)部2、拾取部3、隔離堆積部4、讀取識別部5以及分類堆積部(分類處理部)6。
[0016]控制裝置la對紙張類處理裝置1的動作進(jìn)行統(tǒng)一控制。
[0017]供應(yīng)部2保持層疊的多枚紙張類，并使多枚紙張類呈規(guī)定的姿勢狀態(tài)。供應(yīng)部2通過使多枚紙張類向第一搬送方向移動，從而將多枚紙張類供應(yīng)到位于第一搬送方向前端側(cè)的拾取部3。紙張類例如為明信片等信件以及信封等扁平的文件。紙張類具有第一表面，其中寫入或印刷了分類信息。
[0018]拾取部3對由供應(yīng)部2供應(yīng)的多枚紙張類之中位于第一搬送方向最前端的紙張類逐枚依次拾取，并將拾取的紙張類向第二搬送方向上的搬送部(省略圖示)送出。
[0019]隔離堆積部4設(shè)置在搬送部中。隔離堆積部4用于堆積通過拾取部3拾取出的多枚紙張類中的作為隔離對象的紙張類。隔離堆積部4檢測出厚度超出規(guī)定厚度的紙張類以及收納有異物的紙張類，并堆積回收檢測出的紙張類。另外，隔離堆積部4檢測出搬送姿勢從規(guī)定姿勢偏離的紙張類，并堆積回收檢測出的紙張類。
[0020]讀取識別部5用于獲取對紙張類賦予的分類信息。
[0021]分類堆積部6根據(jù)紙張類的分類信息，分類堆積紙張類。
[0022]紙張類供應(yīng)裝置10具備供應(yīng)部2以及拾取部3。
[0023]如圖2所示，供應(yīng)部2具備搬送帶21、第一輥22、第二輥23以及支撐部24。
[0024]搬送帶21由具有伸縮性的材料形成。搬送帶21例如是由平面帶形成的呈筒狀的環(huán)形帶。搬送帶21架設(shè)在至少包括第一輥22以及第二輥23的多個輥上。多個輥中的至少任意一個輥是產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的驅(qū)動輥。搬送帶21通過驅(qū)動輥產(chǎn)生的驅(qū)動力旋轉(zhuǎn)，并使其他輥從動旋轉(zhuǎn)。在搬送帶21中，將外表面21A中的如下部分作為用于重疊載置多枚紙張類P的載置面A，即法線方向朝著垂直方向上方(圖2中示出的Y方向)的外表面21A的上表面，或者相對于垂直方向上方傾斜規(guī)定銳角的傾斜方向的外表面21A的上表面。載置面A使載置面A與各紙張類P之間產(chǎn)生摩擦力，且該摩擦力大于互相重疊的兩枚紙張類P之間的摩擦力。搬送帶21將載置面A上的多枚紙張類P沿搬送帶21的長度方向、即第一搬送方向D1搬送。在載置面A上，在垂直方向互相重疊的紙張類P中，與下方的紙張類P相比，上方的紙張類P更偏向第一搬送方向D1的前方側(cè)(下游側(cè))而配置。
[0025]搬送帶21卷繞在第一輥22上，并且，第一輥22形成第一搬送方向D1上的搬送帶21的搬送末端部31。搬送末端部31作為第一搬送方向D1上的搬送帶21的載置面A的端部。搬送末端部31使載置面A上的多枚紙張類P分別依次向位于垂直方向下方的支撐部24掉落，將在下文中對位于垂直方向下方的支撐部24進(jìn)行說明。以下，將搬送末端部31在垂直方向上的位置例如設(shè)為第一輥22的中心軸在垂直方向上的位置yl。第一輥22具備使中心軸沿垂直方向位移的位移機(jī)構(gòu)(未圖示)。
[0026]第二輥23配置在沿著第一搬送方向D1上的、第一輥22的上游側(cè)，并且在垂直方向上位于第一輥22的上方。也就是，設(shè)定為，第二輥23的中心軸在垂直方向上的位置y2位于第一輥22的中心軸在垂直方向上的位置yl的上方。搬送帶21卷繞在第二輥23上，并且，第二輥23形成朝著搬送末端部31向下傾斜的搬送帶21的傾斜部32。
[0027]支撐部24配置在搬送末端部31的垂直方向下方。支撐部24對從搬送末端部31處沿垂直方向向下方掉落的多枚紙張類P分別以豎立狀態(tài)進(jìn)行支撐。支撐部24具備底壁24a和引導(dǎo)壁24b，所述底壁24a形成水平面，所述引導(dǎo)壁24b形成垂直面。設(shè)定為，底壁24a在垂直方向上的位置y0位于搬送末端部31的垂直方向上的位置yl的下方。底壁24a支撐豎立狀態(tài)的各紙張類P的下端。底壁24a的在第一搬送方向D1上的長度，即引導(dǎo)壁24b和拾取部3之間的間隔形成為，能夠?qū)⒁?guī)定數(shù)量(例如，一至多枚等)的紙張類P維持在豎立狀態(tài)下的大小程度。或者，引導(dǎo)壁24b和拾取部3之間的間隔形成為，引導(dǎo)壁24b或拾取部3能夠輔助規(guī)定數(shù)量(例如，一至多枚等)的紙張類P呈豎立狀態(tài)的程度。引導(dǎo)壁24b以從底壁24a中的第一搬送方向D1的后方側(cè)的端部大致垂直向上的方式形成。引導(dǎo)壁24b通過與由底壁24a支撐的多枚紙張類P之中位于第一搬送方向D1的最后端的紙張類P相接觸，從而輔助各紙張類P呈豎立狀態(tài)。引導(dǎo)壁24b防止由搬送帶21引起的如下問題:從搬送末端部31處掉落的各紙張類P被卷入第一搬送方向D1的后方側(cè)。
[0028]拾取部3具備引導(dǎo)板41以及吸附帶42。
[0029]引導(dǎo)板41配置為，從底壁24a中的第一搬送方向D1的前方側(cè)(下游側(cè))的端部大致垂直向上。吸附帶42為形成有多個吸附孔42a的環(huán)狀帶。通過閥裝置(未圖示)，在多個吸附孔42a上施加有負(fù)壓或者正壓(高于大氣壓的壓力)，所述閥裝置具備真空栗(未圖示)以及空氣室(未圖示)等。當(dāng)通過閥裝置在多個吸附孔42a上施加有負(fù)壓時，多個吸附孔42a會通過吸附，從配置在支撐部24中的多枚紙張類P中，拾取位于第一搬送方向D1上的最前端的紙張