部件與設(shè)置于旋轉(zhuǎn)蓄留滾筒的磁鐵之間的磁力來(lái)對(duì)棒狀部件施加阻礙相對(duì)于旋轉(zhuǎn)蓄留滾筒的旋轉(zhuǎn)的阻力。
[0037]對(duì)本發(fā)明所涉及的紗線卷繞裝置而言，上述阻力施加部具有第一阻力施加刷，該第一阻力施加刷設(shè)置于上述旋轉(zhuǎn)蓄留滾筒的軸向上的靠上述卷裝形成部側(cè)的端面，并與上述棒狀部件的沿上述旋轉(zhuǎn)蓄留滾筒的徑向延伸的部分接觸。
[0038]根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)在旋轉(zhuǎn)蓄留滾筒的軸向上的端面設(shè)置與棒狀部件的沿旋轉(zhuǎn)蓄留滾筒的徑向延伸的部分接觸的第一阻力施加刷，能夠?qū)Π魻畈考┘幼璧K相對(duì)于旋轉(zhuǎn)蓄留滾筒的旋轉(zhuǎn)的阻力。
[0039]對(duì)本發(fā)明所涉及的紗線卷繞裝置而言，上述阻力施加部具有第二阻力施加刷，該第二阻力施加刷設(shè)置于上述棒狀部件的沿上述旋轉(zhuǎn)蓄留滾筒的徑向延伸的部分，并與上述旋轉(zhuǎn)蓄留滾筒的軸向上的靠上述卷裝形成部側(cè)的端面接觸。
[0040]根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)在棒狀部件的沿旋轉(zhuǎn)蓄留滾筒的徑向延伸的部分設(shè)置與旋轉(zhuǎn)蓄留滾筒的軸向的端面接觸的第二阻力施加刷，能夠?qū)Π魻畈考┘幼璧K相對(duì)于旋轉(zhuǎn)蓄留滾筒的旋轉(zhuǎn)的阻力。
[0041]對(duì)本發(fā)明所涉及的紗線卷繞裝置而言，上述紗線限制部具有紗線限制刷，該紗線限制刷設(shè)置于上述旋轉(zhuǎn)蓄留滾筒，并與從上述旋轉(zhuǎn)蓄留滾筒向上述卷裝形成部引出的紗線接觸。
[0042]根據(jù)本發(fā)明，從旋轉(zhuǎn)蓄留滾筒引出的紗線因鉤掛于紗線限制用刷的毛而被限制移動(dòng)。由此，能夠保持引出的紗線，從而防止纏繞于旋轉(zhuǎn)蓄留滾筒的紗線松弛。另外，使跨設(shè)在喂紗部與卷裝形成部之間的紗線與紗線限制用刷接觸來(lái)將紗線鉤掛于紗線限制用刷的毛，從而進(jìn)行向紗線限制用刷的掛紗，進(jìn)而在該狀態(tài)下，使旋轉(zhuǎn)蓄留滾筒旋轉(zhuǎn)，由此能夠進(jìn)行向旋轉(zhuǎn)蓄留滾筒的掛紗。
[0043]對(duì)本發(fā)明所涉及的紗線卷繞裝置而言，上述紗線限制部具有纏繞于上述旋轉(zhuǎn)蓄留滾筒的外周面的環(huán)部件，在上述環(huán)部件設(shè)置有紗線通路，該紗線通路用于將跨設(shè)在上述喂紗部與上述卷裝形成部之間的紗線從上述旋轉(zhuǎn)蓄留滾筒的徑向上的比上述環(huán)部件更靠外側(cè)的區(qū)域?qū)氡壬鲜霏h(huán)部件更靠?jī)?nèi)側(cè)的區(qū)域。
[0044]根據(jù)本發(fā)明，從旋轉(zhuǎn)蓄留滾筒引出的紗線因與環(huán)部件接觸而被限制移動(dòng)。由此，能夠保持引出的紗線，從而防止纏繞于旋轉(zhuǎn)蓄留滾筒的紗線松弛。另外，將跨設(shè)在喂紗部與卷裝形成部之間的紗線經(jīng)由紗線通路而從旋轉(zhuǎn)滾筒的卷繞部件的徑向外側(cè)的區(qū)域?qū)雰?nèi)側(cè)的區(qū)域，由此進(jìn)行向卷繞部件的掛紗，進(jìn)而在該狀態(tài)下使旋轉(zhuǎn)蓄留滾筒旋轉(zhuǎn)，由此能夠進(jìn)行向旋轉(zhuǎn)蓄留滾筒的掛紗。
[0045]對(duì)本發(fā)明所涉及的紗線卷繞裝置而言，上述環(huán)部件在上述旋轉(zhuǎn)蓄留滾筒的外周面以比周向的1周長(zhǎng)的范圍呈螺旋狀地被纏繞，上述環(huán)部件的相互重疊的部分之間形成的間隙成為上述紗線通路。
[0046]根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)將環(huán)部件設(shè)為以比旋轉(zhuǎn)蓄留滾筒的周向的1周長(zhǎng)的范圍螺旋狀地纏繞的結(jié)構(gòu)，能夠在螺旋狀地纏繞的環(huán)部件的相互重疊部分之間形成成為紗線通路的間隙。
[0047]本發(fā)明所涉及的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)是排列有多個(gè)本發(fā)明的紗線卷繞裝置的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)，還具備:掛紗裝置，其將多個(gè)上述紗線卷繞裝置的支承于上述筒管支承部的上述供紗筒管的紗線向上述卷裝形成部掛紗；以及第二控制部，其對(duì)上述紗線卷繞裝置以及上述掛紗裝置的動(dòng)作進(jìn)行控制，對(duì)上述第二控制部而言，使上述掛紗裝置進(jìn)行多個(gè)上述紗線卷繞裝置的跨設(shè)在上述喂紗部與上述卷裝形成部之間的紗線向上述卷裝形成部的掛紗，在跨設(shè)在上述喂紗部與上述卷裝形成部之間的紗線被掛紗至上述紗線限制部的狀態(tài)下，使上述旋轉(zhuǎn)蓄留滾筒旋轉(zhuǎn)，來(lái)進(jìn)行向上述旋轉(zhuǎn)蓄留滾筒的掛紗。
[0048]根據(jù)本發(fā)明，能夠自動(dòng)地進(jìn)行向構(gòu)成自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)的多個(gè)紗線卷繞裝置的卷裝形成部以及旋轉(zhuǎn)蓄留滾筒的掛紗。
[0049]根據(jù)本發(fā)明，能夠在將紗線跨設(shè)在喂紗部與卷裝形成部之間以后，將紗線向紗線限制部掛紗，從而能夠容易地進(jìn)行向紗線限制部的掛紗。另外，若在進(jìn)行向紗線限制部的掛紗之后使旋轉(zhuǎn)蓄留滾筒旋轉(zhuǎn)，則紗線被纏繞于旋轉(zhuǎn)滾筒，進(jìn)行向旋轉(zhuǎn)蓄留滾筒的掛紗。由此，能夠容易地進(jìn)行向旋轉(zhuǎn)滾筒的掛紗。
【附圖說(shuō)明】
[0050]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)的圖。
[0051]圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)的簡(jiǎn)要電結(jié)構(gòu)的框圖。
[0052]圖3是從排列方向觀察的卷繞單元的簡(jiǎn)要構(gòu)造的圖。
[0053]圖4是放大圖3的紗線蓄留部13及其周?chē)牟糠值膱D。
[0054]圖5(a)是旋轉(zhuǎn)蓄留滾筒的沿軸向剖開(kāi)的剖視圖，圖5(b)是從卷裝形成部側(cè)觀察的旋轉(zhuǎn)蓄留滾筒的圖。
[0055]圖6是表示在最初的掛紗時(shí)向喂紗部與卷裝形成部之間跨設(shè)紗線時(shí)的紗線蓄留部的狀態(tài)的圖。
[0056]圖7是表示在最初的掛紗時(shí)向鋼絲圈進(jìn)行掛紗時(shí)的紗線蓄留部的狀態(tài)的圖。
[0057]圖8是表示卷繞單元的動(dòng)作的流程的流程圖。
[0058]圖9是表示在最初的掛紗時(shí)向旋轉(zhuǎn)蓄留滾筒進(jìn)行掛紗時(shí)的紗線蓄留部的狀態(tài)的圖。
[0059]圖10(a)是表示紗疵除去動(dòng)作的流程的流程圖，圖10(b)是表示斷紗除去動(dòng)作的流程的流程圖，圖10(c)是表示筒管更換動(dòng)作的流程的流程圖。
[0060]圖11是表示通常卷繞時(shí)的旋轉(zhuǎn)蓄留滾筒的旋轉(zhuǎn)速度的控制的流程的流程圖。
[0061]圖12是表示卷繞滾筒的旋轉(zhuǎn)速度的控制的流程的流程圖。
[0062]圖13是變形例1的相當(dāng)于圖6的圖。
[0063]圖14是變形例2的相當(dāng)于圖5 (a)的圖。
[0064]圖15 (a)是變形例3的相當(dāng)于圖5 (a)的圖，圖15 (b)是變形例4的相當(dāng)于圖5 (a)的圖。
[0065]圖16是變形例5的相當(dāng)于圖5 (a)的圖。
[0066]圖17 (a)是變形例6的相當(dāng)于圖5 (a)的圖，圖17 (b)是變形例6的相當(dāng)于圖5 (b)的圖。
[0067]圖18 (a)是變形例7的相當(dāng)于圖5 (a)的圖，圖18 (b)是變形例7的相當(dāng)于圖5 (b)的圖。
[0068]圖19是變形例8的相當(dāng)于圖4的圖。
[0069]圖20 (a)是變形例8的相當(dāng)于圖5 (a)的圖，圖20 (b)是變形例8的相當(dāng)于圖5 (b)的圖。
[0070]圖21 (a)是變形例9的相當(dāng)于圖5 (a)的圖，圖21 (b)是變形例9的相當(dāng)于圖5 (b)的圖。
[0071]圖22(a)是變形例10的相當(dāng)于圖5(a)的圖，圖22(b)是變形例10的相當(dāng)于圖5(b)的圖。
[0072]圖23(a)是從與圖4相同的方向觀察變形例11的旋轉(zhuǎn)蓄留滾筒的圖，圖23(b)是除掉凸緣而從卷裝形成部側(cè)觀察圖23(a)的圖。
[0073]圖24是變形例12的相當(dāng)于圖4的圖。
[0074]圖25(a)是變形例13的相當(dāng)于圖5(a)的圖，圖25(b)是變形例13的相當(dāng)于圖5(b)的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0075]接下來(lái)，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0076](自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)的整體結(jié)構(gòu))
[0077]如圖1、圖2所示，本實(shí)施方式所涉及的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)1具備多個(gè)卷繞單元2 (本發(fā)明的“紗線卷繞裝置”)、自動(dòng)落紗裝置3(本發(fā)明的“掛紗裝置”)以及控制裝置4。多個(gè)卷繞單元2沿規(guī)定的排列方向(圖1的左右方向)排列。卷繞單元2用于將從卷繞有由環(huán)錠精紡機(jī)紡織的紗線的供紗筒管Bk退繞的紗線Y卷繞于卷繞筒管Bm而形成卷裝P。另外，卷繞單元2具有第一控制部10，其動(dòng)作被第一控制部10控制。自動(dòng)落紗裝置3配置于多個(gè)卷繞單元2的上方。自動(dòng)落紗裝置3能夠遍及多個(gè)卷繞單元2沿上述排列方向移動(dòng)，回收在卷繞單元2形成的卷裝P，安裝空的卷繞筒管Bm并對(duì)該卷繞筒管Bm進(jìn)行規(guī)定的掛紗作業(yè)。另外，自動(dòng)落紗裝置3具有第二控制部9，其動(dòng)作被第二控制部9控制?？刂蒲b置4與多個(gè)卷繞單元2的第一控制部10以及自動(dòng)落紗裝置3的第二控制部9電連接，進(jìn)行對(duì)各控制部9,10的控制的指示、來(lái)自各控制部9、10的信號(hào)的接收等。
[0078](卷繞單元)
[0079]接下來(lái)，對(duì)卷繞單元2進(jìn)行說(shuō)明。如圖3?圖5所示，卷繞單元2具備喂紗部11、卷裝形成部12、紗線蓄留部13以及紗線處理部14。此外，圖3、圖4、圖5 (a)的前后方向是指與排列方向以及上下方向這兩方正交的方向。另外，在圖4中，用剖面示出后述的紗線引導(dǎo)部件52、吹下噴嘴53以及引導(dǎo)部件97。
[0080](喂紗部)
[0081]喂紗部11具備用于對(duì)卷繞有由環(huán)錠精紡機(jī)紡織的紗線的供紗筒管Bk進(jìn)行支承的供紗筒管支承部21 (本發(fā)明的“筒管支承部”)、紗線退繞輔助裝置22以及余紗傳感器23。另外，喂紗部11還具備用于將新的供紗筒管Bk向供紗筒管支承部21供給的未圖示的筒管供給裝置。作為該筒管供給裝置有紆庫(kù)式供給裝置或托盤(pán)式供給裝置等。對(duì)該喂紗部11而言，若從支承于供紗筒管支承部21的供紗筒管Bk將紡紗Y(以下，簡(jiǎn)稱(chēng)為紗線Υ)全部引出，則排出保持于供紗筒管支承部21的空筒管，筒管供給裝置將新的供紗筒管Bk向供紗筒管支承部21供給。
[0082]紗線退繞輔助裝置22使覆蓋于供紗筒管Bk的芯管的限制部件26與紗線Y從供紗筒管Bk的退繞聯(lián)動(dòng)地下降，由此對(duì)紗線Y從供紗筒管Bk的退繞進(jìn)行輔助。限制部件26與從供紗筒管Bk退繞的紗線Y接觸，抑制紗線Y因退繞時(shí)的離心力而向供紗筒管Bk的徑向外側(cè)大幅度膨脹，由此來(lái)對(duì)紗線Y從供紗筒管Bk的退繞進(jìn)行輔助。余紗傳感器23設(shè)置在支承于供紗筒管支承部21的供紗筒管Bk的下端部附近的部分。余紗傳感器23對(duì)在供紗筒管Bk是否剩有紗線Y進(jìn)行檢測(cè)。
[0083](卷裝形成部)
[0084]卷裝形成部12具備構(gòu)成為能夠保持卷繞筒管Bm的未圖示的搖架30、和用于使紗線Y橫動(dòng)的同時(shí)使卷繞筒管Bm旋轉(zhuǎn)的卷繞滾筒31。搖架30構(gòu)成為能夠在接近或離開(kāi)卷繞滾筒31的方向擺動(dòng)，由此，能夠使卷裝P與卷繞滾筒31接觸或分離。另外，在卷繞滾筒31的外周面形成有螺旋狀的橫動(dòng)槽31a，沿著橫動(dòng)槽引掛紗線Y，從而使紗線Y沿卷繞筒管Bm的軸向(圖3的紙面垂直方向)橫動(dòng)。
[0085]卷繞滾筒31能夠被卷繞滾筒馬達(dá)35驅(qū)動(dòng)，若使卷繞滾筒31旋轉(zhuǎn)，則與卷繞滾筒31接觸的卷繞筒管Bm或因紗線Y卷繞于卷繞筒管Bm而形成的卷裝P聯(lián)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，由此，將紗線Y卷繞于卷繞筒管Bm。
[0086](紗線蓄留部)
[0087]紗線蓄留部13用于蓄留從供紗筒管Bk退繞的紗線Y，具備旋轉(zhuǎn)蓄留滾筒50、紗線引導(dǎo)件51、紗線引導(dǎo)部件52、吹下噴嘴53、上限紗線傳感器55a、下限紗線傳感器55b以及最下限紗線傳感器55c等。
[0088]旋轉(zhuǎn)蓄留滾筒50是能夠以相對(duì)于上下方向傾斜的軸C為中心旋轉(zhuǎn)的滾筒，如后所述，通過(guò)將紗線Y纏繞于旋轉(zhuǎn)蓄留滾筒50而將紗線Y蓄留在旋轉(zhuǎn)蓄留滾筒50。旋轉(zhuǎn)蓄留滾筒50具備滾筒主體61、凸緣62以及紗線限制部63。
[0089]滾筒主體61是由金屬材料構(gòu)成的圓筒形狀的部件。另外，在滾筒主體61的內(nèi)部空間61a，在軸向的中央部設(shè)置有壁部61b。在壁部61b安裝有蓄留滾筒馬達(dá)43的旋轉(zhuǎn)軸43a。由此，若驅(qū)動(dòng)蓄留滾筒馬達(dá)43，則旋轉(zhuǎn)蓄留滾筒50旋轉(zhuǎn)。另外，在滾筒主體61的靠喂紗部11側(cè)(圖4的左下側(cè))的端部設(shè)置有錐部61c，該錐部61c越靠近卷裝形成部12側(cè)(圖4的右上側(cè))直徑越小。另外，滾筒