全向移動式電動千斤頂?shù)闹谱鞣椒?br>【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及千斤頂領(lǐng)域，具體而言，涉及一種全向移動式電動千斤頂。
【背景技術(shù)】
[0002]在飛機(jī)裝配和維修過程中，需要一種千斤頂用來頂撐飛機(jī)，通常需要使用三個千斤頂來完成頂撐工作。左、右機(jī)翼的位置各放置一個千斤頂，機(jī)型不同機(jī)頭或機(jī)尾位置放置一個千斤頂通過三個頂撐點(diǎn)將飛機(jī)頂撐起來，使飛機(jī)機(jī)輪離開地面。由于大型飛機(jī)重量重、體積大，需要千斤頂有較大的固定的穩(wěn)定面和頂推能力。但是現(xiàn)有的飛機(jī)頂撐作業(yè)非常不便，作業(yè)時間長，效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了一種全向移動式電動千斤頂，旨在改善上述問題。
[0004]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種全向移動式電動千斤頂，包括基礎(chǔ)承載平臺、電動千斤頂組件以及自動懸浮裝置，所述電動千斤頂組件安裝于所述基礎(chǔ)承載平臺上，所述自動懸浮裝置包括移動輪組件和懸掛裝置，所述移動輪組件與所述基礎(chǔ)承載平臺連接，所述懸掛裝置與所述移動輪組件連接。
[0006]進(jìn)一步地，所述基礎(chǔ)承載平臺設(shè)置有支撐盤組件，所述懸掛裝置包括懸掛彈簧、導(dǎo)向軸以及懸掛安裝板，所述移動輪組件安裝于所述懸掛安裝板上，所述懸掛安裝板與所述基礎(chǔ)承載平臺連接，所述導(dǎo)向軸的上端與固定板連接，所述導(dǎo)向軸的下端穿過所述懸掛安裝板并與底板連接，所述支撐盤組件安裝于所述底板的下側(cè)，所述懸掛彈簧設(shè)置于所述固定板和所述懸掛安裝板之間。
[0007]懸掛裝置主要是利用懸掛彈簧的可壓縮性，使安裝在其上的動力組件在電動千斤頂組件頂推的反作用力推動下升起離地，支撐盤組件下降著地。從而使移動輪組件與支撐盤組件在頂推力的作用下達(dá)到上升和下降的自動切換，而不需要手動專門操作。能有效地解決電動千斤頂組件的定位與移動可以同時進(jìn)行的需求，減少了反復(fù)操作，減小了電動千斤頂組件定位難度，大大提高了電動千斤頂組件定位準(zhǔn)確性和工作效率，減少了人力勞動。
[0008]進(jìn)一步地，所述基礎(chǔ)承載平臺設(shè)置有頂板，所述頂板通過連接板與所述底板連接。
[0009]進(jìn)一步地，所述移動輪組件包括動力組件和移動輪，所述動力組件包括電機(jī)、減速機(jī)、軸承座以及輪軸，所述電機(jī)與所述減速機(jī)連接，所述減速機(jī)與所述輪軸連接，所述輪軸與所述軸承座通過軸承連接，所述輪軸與所述移動輪轉(zhuǎn)動連接，所述電機(jī)和所述軸承座均固定于所述懸掛安裝板上。
[0010]在移動時，電機(jī)工作，經(jīng)減速機(jī)的減速，帶動輪軸轉(zhuǎn)動，輪軸帶動移動輪轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備移動行走。
[0011]進(jìn)一步地，所述移動輪為全向輪。
[0012]移動輪采用全向輪，可在各個方向移動，使設(shè)備的移動行走更加靈活自如。
[0013]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向軸為四個，分別設(shè)置于所述固定板的四個角上。
[0014]懸掛彈簧依靠頂推的反作用力實(shí)現(xiàn)壓縮，在該反作用力的作用下，可能會產(chǎn)生扭矩力，通過設(shè)置四個導(dǎo)向軸，克服了扭矩力，懸掛彈簧伸縮沿導(dǎo)向軸的導(dǎo)向來進(jìn)行，從而實(shí)現(xiàn)自動懸浮裝置只能是上下垂直運(yùn)動。這樣設(shè)計(jì)使得自動懸浮裝置工作可靠、運(yùn)動軌跡清晰、明確，滿足頂推作業(yè)需求。
[0015]進(jìn)一步地，所述電動千斤頂組件包括千斤頂本體、頂頭以及電動推桿，所述電動推桿的上端與所述頂頭連接，下端與所述千斤頂本體連接，所述千斤頂本體的下端與所述基礎(chǔ)承載平臺連接。
[0016]采用電動推桿，與傳統(tǒng)液壓缸千斤頂相比，其控制運(yùn)動及精度、快捷程度均大大提高，并且其結(jié)構(gòu)自身具有機(jī)械傳動副的特點(diǎn)，本身就具備自鎖功能，無需再另外設(shè)置機(jī)械鎖緊裝置，具備免維護(hù)的特點(diǎn)。
[0017]進(jìn)一步地，所述電動推桿上設(shè)置有稱重傳感器。
[0018]通過設(shè)置稱重傳感器，可準(zhǔn)確顯示每個千斤頂?shù)捻斊鹬亓?，從而獲得飛機(jī)全重量及重心分布測算。這是傳統(tǒng)液壓缸千斤頂無法實(shí)現(xiàn)的功能。
[0019]進(jìn)一步地，所述基礎(chǔ)承載平臺上設(shè)置有多個傾斜設(shè)置的支撐柱，所述支撐柱的下端與所述基礎(chǔ)承載平臺連接，上端與所述千斤頂本體連接。
[0020]傾斜的支撐柱形成三角支撐，其獨(dú)特的造型和結(jié)構(gòu)具備很高的強(qiáng)度，提高了電動千斤頂組件的穩(wěn)定性。
[0021 ] 進(jìn)一步地，所述基礎(chǔ)承載平臺成三角形。
[0022]基礎(chǔ)承載平臺設(shè)計(jì)為三角形，不僅結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固，并且能夠避開飛機(jī)及其他設(shè)備，避免發(fā)生干涉，影響其他設(shè)備的工作。
[0023]本發(fā)明提供的全向移動式電動千斤頂?shù)挠幸嫘Ч?該全向移動式電動千斤頂通過自動懸浮裝置能夠?qū)崿F(xiàn)基礎(chǔ)承載平臺的上下自由浮動。在電動千斤頂組件頂升飛機(jī)時，在懸掛裝置的作用下，基礎(chǔ)承載平臺向下浮動并著地，移動輪組件離開地面，使基礎(chǔ)承載平臺承載飛機(jī)重力；在需要移動時，在懸掛裝置的作用下，基礎(chǔ)承載平臺向上浮動并離開地面，移動輪組件著地，通過移動輪組件實(shí)現(xiàn)該全向移動式電動千斤頂?shù)囊苿印?br>[0024]本發(fā)明提供的全向移動式電動千斤頂通過自動懸浮裝置能夠?qū)崿F(xiàn)移動狀態(tài)和飛機(jī)頂升工作狀態(tài)的自動切換，移動方便，并且采用電動千斤頂組件，與傳統(tǒng)液壓千斤頂相比，控制運(yùn)動及精度、快捷程度大大提高，避免了液壓缸易泄漏，需要增加機(jī)械鎖緊裝置，穩(wěn)定性差，精度低，需要定期維護(hù)，功能有限等缺陷，縮短了頂撐飛機(jī)作業(yè)時間，提高了作業(yè)效率。
【附圖說明】
[0025]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0026]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的全向移動式電動千斤頂?shù)牧Ⅲw結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的全向移動式電動千斤頂?shù)闹饕暯Y(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的全向移動式電動千斤頂?shù)母┮暯Y(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的全向移動式電動千斤頂?shù)淖詣討腋⊙b置的頂升作業(yè)狀態(tài)不意圖；
[0030]圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的全向移動式電動千斤頂?shù)淖詣討腋⊙b置的行走狀態(tài)示意圖；
[0031]圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的全向移動式電動千斤頂?shù)囊苿虞喗M件和懸掛裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖中標(biāo)記分別為:
[0033]基礎(chǔ)承載平臺10 ;支撐柱101 ；
[0034]電動千斤頂組件20 ;千斤頂本體201 ;頂頭202 ；電動推桿203 ;稱重傳感器204 ；
[0035]移動輪組件30 ;移動輪301 ；電機(jī)302 ;減速機(jī)303 ;輪軸304 ;軸承座305 ；
[0036]懸掛裝置40 ;懸掛彈簧401 ;導(dǎo)向軸402 ;懸掛安裝板403 ;固定板404 ;底板405 ；連接板406 ;頂板407 ;
[0037]支撐盤組件50。
【具體實(shí)施方式】
[0038]本發(fā)明的設(shè)計(jì)者發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在傳統(tǒng)采用液壓千斤頂來完成飛機(jī)頂升的主要工作，但有些功能還不能實(shí)現(xiàn)，并存在諸多的缺陷，例如液壓千斤頂重量大，移動困難；液壓缸由于密封元件磨損、老化，容易產(chǎn)生液壓油泄露；完成頂撐飛機(jī)作業(yè)的時間長，效率低等等。
[0039]鑒于此，本發(fā)明的設(shè)計(jì)者通過長期的探索和嘗試，以及多次的實(shí)驗(yàn)和努力，不斷的改革創(chuàng)新，設(shè)計(jì)了一種全向移動式電動千斤頂，通過自動懸浮裝置能夠?qū)崿F(xiàn)移動狀態(tài)和飛機(jī)頂升工作狀態(tài)的自動切換，移動方便，并且采用電動千斤頂組件20，與傳統(tǒng)液壓千斤頂相比，控制運(yùn)動及精度、快捷程度大大提高，避免了液壓缸易泄漏，需要增加機(jī)械鎖緊裝置，穩(wěn)定性差，精度低，需要定期維護(hù)，功能有限等缺陷，縮短了頂撐飛機(jī)作業(yè)時間，提高了作業(yè)效率。
[0040]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0041]實(shí)施例
[0042]本實(shí)施例提供了一種全向移動式電動千斤頂，屬于大型飛機(jī)專用千斤頂，是一種既能在地面全向移動、又能電動頂升飛機(jī)的大型千斤頂。
[0043]請參閱圖1?圖6，該全向移動式電動千斤頂包括基礎(chǔ)承載平臺10、電動千斤頂組件20以及自動懸浮裝置，電動千斤頂組件20安裝于基礎(chǔ)承載平臺10上，自動懸浮裝置包括移動輪組件30和懸掛裝置40，移動輪組件30與基礎(chǔ)承載平臺10連接，懸掛裝置40與移動輪組件30連接。
[0044]本實(shí)施例中，基礎(chǔ)承載平臺10是一個三輪的全向機(jī)器人移動平臺，也就是說，移動輪組件30有三個。電動千斤頂組件20及所有的配置都安裝在這個平臺上，構(gòu)成整體設(shè)備，通過遙控器操作能在地面上朝任何方向進(jìn)行精確的平移。該基礎(chǔ)承載平臺10整體成三角形，不僅結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固，并且能夠避開飛機(jī)及其他設(shè)備，避免發(fā)生干涉，影響其他設(shè)備的工作。基礎(chǔ)承載平臺10的底部設(shè)置有多個支撐盤組件50，支撐盤組件50用于在作業(yè)時支撐基礎(chǔ)承載平臺10。
[0045]請參閱圖1?圖3，電動千斤頂組件20包括千斤頂本體201、頂頭202以及電動推桿203，電動推桿203的上端與頂頭202連接，下端與千斤頂本體201連接，千斤頂本體201的下端與基礎(chǔ)承載平臺10連接。作為優(yōu)選，電動推桿203是依靠推桿電機(jī)通過機(jī)械減速機(jī)303構(gòu)、絲杠螺母傳動機(jī)構(gòu)組成的推缸，工作時產(chǎn)生直線軌跡運(yùn)動。電動推桿203通過控制推桿電機(jī)的轉(zhuǎn)動可以達(dá)到較高的運(yùn)動精度。
[0046]采用電動推桿203，與傳統(tǒng)液壓缸千斤頂相比，其控制運(yùn)動及精度、快捷程度均大大提高，并且其結(jié)構(gòu)自身具有機(jī)械傳動副的特點(diǎn)，本身就具備自鎖功能，無需再另外設(shè)置機(jī)械鎖緊裝置，具備免維護(hù)的特點(diǎn)。
[0047]請參閱圖4?圖6，懸掛裝置40包括懸掛彈簧401、導(dǎo)向軸402以及懸掛安裝板403，移動輪組件30安裝于懸掛安裝板403上，懸掛安裝板403與基礎(chǔ)承載平臺10連接，導(dǎo)向軸402的上端與固定板404連接，導(dǎo)向軸402的下端穿過懸掛安裝板