雙向聯(lián)動搖擺機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種雙向聯(lián)動搖擺機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的雙向聯(lián)動搖擺機(jī)在使用過程中，在對所持物體進(jìn)行翻轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)等操作時，雙向聯(lián)動搖擺機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性，經(jīng)常會出現(xiàn)晃動現(xiàn)象，增加了雙向聯(lián)動搖擺機(jī)的不穩(wěn)定性，并且長時間的不穩(wěn)定，會出現(xiàn)安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于此，有必要提供一種對所持物體進(jìn)行翻轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)等操作時的運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性高的雙向聯(lián)動搖擺機(jī)。
[0004]一種雙向聯(lián)動搖擺機(jī)，包括:
[0005]底座；以及
[0006]搖擺裝置，所述搖擺裝置具有支撐臂、夾臂、驅(qū)動部件及傳動部件，所述驅(qū)動部件設(shè)在所述底座上且連接于所述支撐臂，所述驅(qū)動部件用于驅(qū)動所述支撐臂沿第一方向轉(zhuǎn)動；所述支撐臂上連接有兩個所述夾臂，兩個所述夾臂相對設(shè)置，所述支撐臂、所述夾臂構(gòu)成用于夾持工件的夾持槽，所述夾臂上連接有所述傳動部件，所述傳動部件位于所述夾持槽內(nèi)，所述傳動部件用于連接所述工件，所述驅(qū)動部件連接于所述傳動部件，所述驅(qū)動部件還用于通過驅(qū)動所述傳動部件轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動所述工件沿第二方向轉(zhuǎn)動。
[0007]在其中一個實(shí)施例中，所述驅(qū)動部件包括固定軸、驅(qū)動電機(jī)以及直齒輪；
[0008]所述固定軸的一端穿設(shè)于所述支撐臂且與所述支撐臂固定連接，所述固定軸的另一端套設(shè)有所述直齒輪，所述驅(qū)動電機(jī)固定于所述底座上且與所述直齒輪配合用于驅(qū)動所述直齒輪轉(zhuǎn)動。
[0009]在其中一個實(shí)施例中，所述夾臂位于所述支撐板的兩個端部，所述固定軸穿設(shè)于所述支撐臂的中部。
[0010]在其中一個實(shí)施例中，所述驅(qū)動部件還包括第一錐齒輪，所述第一錐齒輪位于所述夾持槽內(nèi)且連接于所述固定軸的端部，所述傳動部件包括傳動軸、第二錐齒輪、鏈輪、鏈條以及自轉(zhuǎn)軸；
[0011]所述傳動軸及所述自轉(zhuǎn)軸均穿設(shè)于同一個所述夾臂，所述傳動軸及所述自轉(zhuǎn)軸上分別連接有一個所述鏈輪，且兩個所述鏈輪位于所述夾臂的同一側(cè)，兩個所述鏈輪通過所述鏈條連接，所述自轉(zhuǎn)軸位于所述夾持槽內(nèi)的端部還連接于所述第二錐齒輪，所述第二錐齒輪與所述第一錐齒輪嚙合。
[0012]在其中一個實(shí)施例中，所述傳動部件還包括傳動支座，所述傳動支座位于所述夾持槽內(nèi)，且所述傳動支座固定在所述支撐臂上，所述傳動軸穿設(shè)于所述傳動支座及所述夾臂。
[0013]在其中一個實(shí)施例中，兩個所述夾臂上均穿設(shè)有所述自轉(zhuǎn)軸，且所述自轉(zhuǎn)軸位于所述夾臂相向的一側(cè)，兩個所述自轉(zhuǎn)軸的位置對應(yīng)。
[0014]在其中一個實(shí)施例中，所述鏈輪及所述鏈條均位于所述夾持槽的外部。
[0015]在其中一個實(shí)施例中，還包括支撐座、支撐板以及加強(qiáng)筋；
[0016]所述支撐板連接于所述底座，所述支撐座固定于所述支撐板上，且所述支撐板位于所述支撐座與所述支撐臂之間，所述支撐板與所述底座之間還連接有所述加強(qiáng)筋，所述固定軸穿設(shè)于所述支撐板，所述驅(qū)動部件設(shè)置在所述支撐座上。
[0017]在其中一個實(shí)施例中，還包括限位輪及槽輪組件，所述限位輪位于所述支撐臂與所述支撐板之間，且所述限位輪固定在所述支撐板上，所述固定軸穿設(shè)于所述限位輪的中心，所述限位輪的周緣具有V形槽；
[0018]所述槽輪組件包括兩個滾輪，所述支撐臂朝向所述支撐板的一側(cè)連接有兩個所述滾輪，所述滾輪分別位于所述固定軸的兩側(cè)，所述滾輪的周緣具有V形槽，所述滾輪與所述限位輪咬合。
[0019]在其中一個實(shí)施例中，所述槽輪組件還包括滾軸、軸承、軸套、限位擋圈以及固定螺母；所述滾軸固定在所述支撐臂上，所述軸套套設(shè)在所述滾軸上，所述軸承連接于所述軸套，所述滾輪連接于所述軸承，所述限位擋圈通過所述固定螺母連接在所述軸套上用于限位所述滾輪。
[0020]本發(fā)明涉及的雙向聯(lián)動搖擺機(jī)，包括底座以及搖擺裝置。在搖擺裝置上設(shè)置了支撐臂、夾臂、驅(qū)動部件及傳動部件。驅(qū)動部件設(shè)在底座上且連接于支撐臂用于驅(qū)動支撐臂轉(zhuǎn)動；支撐臂上連接有兩個夾臂，兩個夾臂相對設(shè)置，支撐臂、夾臂構(gòu)成用于夾持工件的夾持槽，工件夾持在夾持槽內(nèi)，驅(qū)動部件驅(qū)動支撐臂轉(zhuǎn)動時，帶動工件的沿著支撐臂轉(zhuǎn)動的平面轉(zhuǎn)動(第一方向)。夾臂上連接有傳動部件，傳動部件位于夾持槽內(nèi)，所述傳動部件用于連接所述工件，所述驅(qū)動部件連接于所述傳動部件用于通過驅(qū)動所述傳動部件轉(zhuǎn)動帶動所述工件轉(zhuǎn)動(第二方向)。通過驅(qū)動部件的傳動部件的轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動部件與傳動部件的聯(lián)動，使得工件的翻轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)動平穩(wěn)。傳動部件驅(qū)動工件沿著垂直于支撐臂的轉(zhuǎn)動平面轉(zhuǎn)動，因此，工件在同一時間沿著兩個方向轉(zhuǎn)動，也即既在橫向面內(nèi)轉(zhuǎn)動，也同時在縱向面內(nèi)自轉(zhuǎn)。本發(fā)明涉及的一種雙向聯(lián)動搖擺機(jī)，使得工件的翻轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)動平穩(wěn)。
[0021]本發(fā)明涉及的雙向聯(lián)動搖擺機(jī)，驅(qū)動部件還包括第一錐齒輪，第一錐齒輪位于夾持槽內(nèi)且連接于固定軸的端部，傳動部件包括傳動軸、第二錐齒輪、鏈輪、鏈條以及自轉(zhuǎn)軸；傳動軸及自轉(zhuǎn)軸均穿設(shè)于同一個夾臂，傳動軸及自轉(zhuǎn)軸上分別連接有一個鏈輪，且兩個鏈輪位于夾臂的同一側(cè)，兩個鏈輪通過鏈條連接，自轉(zhuǎn)軸還連接于第二錐齒輪，第二錐齒輪與第一錐齒輪嚙合。通過驅(qū)動部件的固定軸帶動傳動軸的轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動部件與傳動部件的聯(lián)動，采用雙軸(固定軸帶動傳動軸)聯(lián)動的方式，可在較小的空間內(nèi)獲得較高的傳動比，結(jié)構(gòu)簡單緊湊。本發(fā)明涉及的雙向聯(lián)動搖擺機(jī)，采用雙軸聯(lián)動機(jī)構(gòu)，軸向及徑向兩個旋轉(zhuǎn)動作采用同一動力源，旋轉(zhuǎn)聯(lián)動性好，整個雙向聯(lián)動搖擺機(jī)在工作時的穩(wěn)定性好。
[0022]本發(fā)明涉及的雙向聯(lián)動搖擺機(jī)，還包括支撐座、支撐板以及加強(qiáng)筋；通過支撐座、支撐板以及加強(qiáng)筋保證了驅(qū)動部件在工作時的穩(wěn)定性，極大程度上減小了驅(qū)動部件在帶動傳動部件及工件翻轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)動時的震動。
[0023]本發(fā)明涉及的雙向聯(lián)動搖擺機(jī)，還包括限位輪及槽輪組件，限位輪的周緣具有V形槽，滾輪的周緣具有V形槽，滾輪與限位輪咬合，所述支撐臂帶動工件轉(zhuǎn)動的同時，支撐臂上槽輪組件的滾輪配合于限位輪，滾輪在限位輪上旋轉(zhuǎn)，增加雙向聯(lián)動搖擺機(jī)在旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0024]圖1-圖4為本發(fā)明一實(shí)施例雙向聯(lián)動搖擺機(jī)與工件配合示意圖；
[0025]圖5為圖1中所示的雙向聯(lián)動搖擺機(jī)與工件配合局部示意圖；
[0026]圖6為圖1中所示的雙向聯(lián)動搖擺機(jī)局部示意圖；
[0027]圖7為圖6的俯視圖；
[0028]圖8為圖1中所示的雙向聯(lián)動搖擺機(jī)的槽輪組件示意圖；
[0029]圖9為圖8中所示的槽輪組件剖視示意圖。
[0030]附圖標(biāo)記說明
[0031]10、雙向聯(lián)動搖擺機(jī)；100、支撐裝置；110、底座；120、支撐座；130、支撐板；140、加強(qiáng)筋;200、搖擺裝置;210、支撐臂；211、通孔；220a、220b、夾臂;231、固定軸;232、第一錐齒輪；233、驅(qū)動電機(jī)；234、直齒輪；235、電機(jī)輸出軸；236、活動空心軸；237、深溝球軸承；238、外部空心軸套；241、傳動軸；242、傳動支座；243、第二錐齒輪；244、鏈輪；245、鏈條;246a、246b、自轉(zhuǎn)軸;250、限位輪;260、槽輪組件；261、滾輪；262、滾軸；263、軸承；264、軸套；265、限位擋圈；266、固定螺母；267、調(diào)節(jié)螺母；20、工件。
【具體實(shí)施方式】
[0032]為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0033]需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。
[0034]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“和/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0035]參見圖1-圖3所示，本實(shí)施例提供了一種雙向聯(lián)動搖擺機(jī)10。該雙向聯(lián)動搖擺機(jī)10包括支撐裝置100、搖擺裝置200、限位輪250及槽輪組件260。支撐裝置100包括底座110、支撐座120、支撐板130以及加強(qiáng)筋140。
[0036]參見圖2-圖4所示，支撐板130連接于底座110，支撐座120固定于支撐板130上，且支撐板130位于支撐座120與支撐臂210之間，支撐板130與底座110之間還連接有加強(qiáng)筋140。通過支撐座120、支撐板130以及加強(qiáng)筋140保證了驅(qū)動部件在工作時的穩(wěn)定性，極大程度上減小了驅(qū)動部件在帶動傳動部件及工件20翻轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)動時的震動。
[0037]參見圖5-圖7所示，搖擺裝置200具有支撐臂210、夾臂(220a、220b)、驅(qū)動部件及傳動部件。
[0038]驅(qū)動部件包括固定軸231、第一錐齒輪232、驅(qū)動電機(jī)233以及直齒輪234。固定軸231穿設(shè)于支撐臂210且與支撐臂210固定連接。固定軸231穿設(shè)于支撐板130，并進(jìn)一步地穿設(shè)于支撐臂210的中部。
[0039]參見圖6、圖7所示，第一錐齒輪232位于夾持槽內(nèi)且連接于固定軸231的端部。固定軸231的另一端(朝向驅(qū)動電機(jī)233的一端)套設(shè)有直齒輪234。驅(qū)動電機(jī)233設(shè)置在支撐座120上且與直齒輪234配合用于驅(qū)動直齒輪234轉(zhuǎn)動。直齒輪234轉(zhuǎn)動帶動固定軸231，進(jìn)一步地帶動支撐臂210轉(zhuǎn)動。
[0040]參見圖4所示，在本實(shí)施例中，驅(qū)動部件還包括電機(jī)輸出軸235、活動空心軸236、深溝球軸承237、外部空心軸套238。驅(qū)動電機(jī)233連接于電機(jī)輸出軸235，電機(jī)輸出軸235與直齒輪234連接。直齒輪234連接在活動空心軸236上。活動空心軸236內(nèi)設(shè)有深溝球軸承237，固定軸231貫穿活動空心軸236并通過活動空心軸236內(nèi)的深溝球軸承237固定連接，固定軸23