用于執(zhí)行救援操作的方法和設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及用于執(zhí)行關(guān)于電梯的救援操作的方案。
【背景技術(shù)】
[0002]電梯轎廂的運行可能由于功能性不一致(funct1nal nonconformance)而中斷，這樣使得電梯轎廂被阻塞在出口樓層以外的地點處，在該地點處電梯乘客不能夠離開電梯轎廂。功能性不一致例如可能由電力中斷或控制錯誤產(chǎn)生。
[0003]關(guān)于電梯轎廂被阻塞在出口樓層以外的信息通常被發(fā)送至用于電梯的服務(wù)中心并且然后繼續(xù)發(fā)送至維修人員，維修人員巡查該位置以解救被困在電梯轎廂中的乘客。
[0004]解救乘客通過手動打開把手打開曳引機的機械制動器而從電梯井道外執(zhí)行救援操作。在打開了制動后，曳引機的曳引輪能夠旋轉(zhuǎn)，在這種情況下電梯轎廂開始由于重力作用而運動。當來自電梯的干線電源的電力可用并且電梯的電力驅(qū)動可操作時，維修人員還可以從為此目的配備的手動用戶界面通過電梯井道外的曳引機來低速驅(qū)動電梯轎廂。通過在手動用戶界面上按壓和拉下驅(qū)動開關(guān)來實施該操作。維修人員經(jīng)過直接的目視或從單獨的速度顯示器來監(jiān)控電梯轎廂的行進，當電梯轎廂到達出口樓層時且當電梯轎廂停止時，接合機械制動器/釋放驅(qū)動開關(guān)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是公開一種用于提高救援操作的安全性的方案。該目的可通過根據(jù)權(quán)利要求1的方法和根據(jù)權(quán)利要求12的設(shè)備實現(xiàn)。
[0006]本發(fā)明的一個目的是公開一種解決方案，通過該解決方案電梯轎廂還在比現(xiàn)有技術(shù)更精確地停止在出口層站上的地點處。該目的可通過根據(jù)權(quán)利要求9的方法和權(quán)利要求16的設(shè)備實現(xiàn)。
[0007]本發(fā)明的優(yōu)選實施例在從屬權(quán)利要求中描述。一些發(fā)明性實施例和各個實施例的發(fā)明性的組合還呈現(xiàn)在本申請描述的部分和附圖中。
[0008]本發(fā)明的一方面是一種用于執(zhí)行關(guān)于電梯的救援操作的方法。在該方法中，從傳感器接收信息，傳感器測量正在通過相關(guān)傳感器測量的地點附近的電梯的操作；基于從傳感器接收的信息選擇一個或多個救援操作功能；并且還執(zhí)行包括所選擇的一個或多個救援操作功能的救援操作。
[0009]本發(fā)明的第二方面是一種用于執(zhí)行救援操作的設(shè)備，其包括:電梯轎廂；電動操作的曳引機，通過電動操作曳引機來驅(qū)動電梯轎廂；一個或多個電磁的機械制動器；制動控制器，其被構(gòu)造為通過將電流供應(yīng)至機械制動器的電磁體而打開機械制動器，并且還被構(gòu)造為通過斷開到電磁體的電流供應(yīng)而應(yīng)用機械制動器以制動曳引機。該設(shè)備進一步包括:備用電源驅(qū)動器，用于在電梯的電力中斷期間將電力供應(yīng)至前述一個或多個機械制動器；驅(qū)動單元，使用驅(qū)動單元通過將電力從電梯的干線電源供應(yīng)至曳引機而控制電梯的運動；傳感器，其測量電梯的操作；電子安全控制器，其連接至測量電梯的運行的前述傳感器，用于接收正在使用相關(guān)的傳感器測量的地點附近的信息。電子安全控制器包括處理器和存儲器，要被處理器執(zhí)行的程序已被記錄在存儲器中。電子安全控制器包括至少一個安全輸出，其連接至驅(qū)動單元并被構(gòu)造為斷開從電梯的干線電源到曳引機的電流供應(yīng)，并且該安全輸出進一步連接至制動控制器并被構(gòu)造為斷開到前述一個或多個機械制動器的電磁體的電流供應(yīng)。
[0010]這意味著，在考慮了要被接收的、正在使用傳感器測量的地點附近的信息的情況下，救援操作可以被提前計劃。在這種情況下救援操作還可以以受控的方式執(zhí)行而不危及電梯乘客的安全。方案是針對現(xiàn)有技術(shù)的改進，因為不必在維修人員監(jiān)督下僅手動地執(zhí)驅(qū)動行。在一些實施例中，通過從用于電梯的服務(wù)中心遠程控制來啟動救援操作。通過從測量電梯的操作的傳感器接收的信息，可以監(jiān)控的是救援操作以期望的模式進行并且當測量的電梯的運行與期望的不同時，則救援操作可以被中斷。
[0011]救援操作表示當在出口樓層以外、正常操作已被中斷且電梯已停止或正在停止時，電梯轎廂通過其安全地返回至出口樓層的操作。在上下文中，救援操作被理解為包括多個不同的救援操作功能，其還可以針對救援操作而變化。還可能的是并不是所有的救援操作功能都被用于與每個救援操作相關(guān)聯(lián)。下面更詳細地結(jié)合本發(fā)明的優(yōu)選實施例的描述來描述可能的救援操作功能。
[0012]在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，前述傳感器包括安全觸點和/或安全觸點的串聯(lián)電路。在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，傳感器包括下面各項中的一項或多項:轎廂門的安全觸點、層門的安全觸點、電梯井道的終端極限開關(guān)、限制電梯井道中的臨時服務(wù)空間的邊框的開關(guān)、超速調(diào)節(jié)器的安全觸點、電梯轎廂的安全裝置的安全觸點。
[0013]在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，基于從傳感器接收的信息，針對救援操作的持續(xù)時間，忽視一個或多個打開的安全觸。在這種情況下，救援操作可以行進至使用安全觸點監(jiān)控的地點，或經(jīng)過安全觸點監(jiān)控的地點，即使前述安全觸點本身會指示監(jiān)控的地點的安全已被危及。
[0014]在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，通過沒有被忽視的那些安全觸點來監(jiān)控救援操作。在這種情況下，救援操作可以在沒有被忽視的前述安全觸點的監(jiān)督下執(zhí)行。
[0015]在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，針對被忽視的安全觸點的電梯的故障被記錄在非易失性儲存器中，并且還基于記錄在非易失性存儲器中的電梯的前述故障在已執(zhí)行救援操作之后阻止使用電梯的操作。這表示當滿足安全標準時，可以執(zhí)行救援操作且乘客可從電梯轎廂獲救，即使檢測到的相關(guān)的故障本身將需要電梯停止使用。
[0016]在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，記錄在非易失性存儲器中的前述故障被從電梯的手動用戶界面中重置。這表示在維修人員在已首先巡查了電梯以重置前述故障并且同時在已檢查了電梯的安全性之后再次允許使用電梯的操作。
[0017]在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，使用一個或多個傳感器監(jiān)控電梯井道的門開口中的物體的存在，當電梯井道的門開口沒有物體時，針對救援操作的持續(xù)時間，忽視打開的層門的安全觸點。這表示電梯轎廂可以通過救援操作被驅(qū)動至前述門開口，或經(jīng)過前述門開口，而不危及正被困在電梯井道的門開口和電梯轎廂之間的空間中的人或其它物體。
[0018]在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，使用一個或多個傳感器監(jiān)控轎廂門的門開口中物體的存在，并且當轎廂門的門開口沒有物體時，針對救援操作的持續(xù)時間，忽視打開的轎廂門的安全觸點。這表示可以與救援操作相關(guān)聯(lián)地驅(qū)動電梯轎廂，而不危急正被困在電梯井道的門開口和電梯轎廂之間的空間中的人或其它物體。
[0019]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，前述傳感器包括攝像機。通過攝像機，可以例如監(jiān)控電梯井道的入口中的物體的存在。
[0020]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，前述傳感器包括光幕。通過光幕，可以例如監(jiān)控電梯轎廂的門開口和/或電梯井道的門開口中的物體的存在。在一些實施例中，通過光幕并更特別地通過評估物體運動到電梯井道的門開口中的可能性，來監(jiān)控層站上的物體的運動。
[0021 ] 在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，基于從傳感器接收的信息來選擇電梯轎廂的驅(qū)動方向。在一些實施例中，監(jiān)控到已達到終端極限開關(guān)的電梯轎廂的救援操作被指引遠離電梯井道的端部。在一些實施例中，基于從測量地點的傳感器接收的信息，監(jiān)控電梯轎廂的救援操作被指引遠離安全已被危急的地點。
[0022]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，基于從傳感器接收的信息，啟動運行，以根據(jù)速度參考、使用電梯電機來驅(qū)動電梯轎廂(7)到出口樓層(6)。這表示電梯轎廂可以根據(jù)出口樓層處的速度參考、通過自動控制而被定位在出口樓層處，在這種情況下，還可使電梯轎廂非常準確地停止在出口樓層處，并因此在出口層站和電梯轎廂之間不存在可能使離開電梯轎廂變得困難的臺階。
[0023]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，基于從傳感器接收的信息，如果通過重力引起在行進方向上的運行是可能的，則啟動通過重力驅(qū)動電梯轎廂到出口樓層的運行。因此，電梯轎廂可以利用重力被驅(qū)動至出口樓層，而不管電力中斷/電驅(qū)動的失效。
[0024]本發(fā)明中的電子安全控制器是指可編程電子安全裝置，其被設(shè)計為實現(xiàn)一套安全完整性水平，最為優(yōu)選地為根據(jù)標準EN IEC 61508的安全完整性水平SIL 3。
[0025]在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，電子安全控制器包括能夠彼此獨立控制的兩個安全輸出，兩個安全輸出的第一個安全輸出連接至驅(qū)動單元并被構(gòu)造為斷開從電梯的干線電源到曳引機的電流供應(yīng)，并且該第一個安全輸出進一步連接至制動控制器并被構(gòu)造為斷開從電梯的干線電源到前述一個或多個機械制動器的電磁體的電流供應(yīng)。第二安全輸出連接至制動控制器并被構(gòu)造為斷開從備用電源驅(qū)動器至前述一個或多個機械制動器的電磁體的電源供應(yīng)。這表示在電子安全控制器的監(jiān)督下、當干線電源被通電時以及在電力中斷期間均可執(zhí)行使用電梯的救援操作。
[0026]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，電子安全控制器被構(gòu)造為基于從測量電梯的操作的傳感器接收的信息來確定電梯的運行狀態(tài)。在一些實施例中，電子安全控制器被構(gòu)造為基于從傳感器接收的信息來選擇一個或多個救援操作功能，并且形成用于執(zhí)行包括基于從傳感器接收的信息所選擇的一個或