搬運輔助裝置的制造方法
【專利說明】搬運輔助裝置
[0001]相關(guān)申請的交叉引用
[0002]本申請基于并且要求2014年9月16提交的日本專利申請N0.2014-187569的優(yōu)先權(quán)，該申請的全部內(nèi)容在此以參考方式并入。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本文所說明的實施例大體涉及一種搬運輔助裝置。
【背景技術(shù)】
[0004]在護理場合或物流場合，需要輔助物體(尤其是重物)搬運的搬運輔助裝置。作為搬運輔助裝置，例如單純地執(zhí)行搬運的裝置如提升裝置、和將穿戴在用戶的每個關(guān)節(jié)上以幫助用戶搬運物體的可穿戴裝置是已知的。提升裝置具有能夠在豎立時獨立地承載整個載荷的結(jié)構(gòu)，因此，該提升裝置較大并且其使用位置被限制。此外，提升裝置需要準備工作以便使用。由此，提升裝置不能在如病房的小空間中和除了提升工作以外各種類型的工作互相混合的地點處。另一方面，將穿戴在用戶的每個關(guān)節(jié)上的可穿戴裝置約束了用戶的關(guān)節(jié)，并且由此在一些情況下干擾了用戶的移動。
[0005]如果可穿戴搬運輔助裝置的用戶在搬運物體時倒下，則是非常危險的。由此，可穿戴搬運輔助裝置需要包括防止用戶摔倒的防倒機構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種搬運輔助裝置，包括:主體，所述主體將被用戶穿戴；物體支撐部，所述物體支撐部連接至所述主體，所述物體支撐部用于支撐待搬運的物體；主體支撐部，所述主體支撐部支撐所述主體；支腳部，所述支腳部連接至所述主體支撐部，所述支腳部能夠沿著行進表面移動；以及連接部，將所述主體支撐部與所述支腳部相互連接使得所述支腳部相對于所述主體支撐部的位置根據(jù)作用在所述主體支撐部上的力的方向和大小改變。
[0007]在一個優(yōu)選的實施方式中，所述連接部將所述主體支撐部與所述支腳部相互連接使得所述支腳部相對于所述主體支撐部的位置根據(jù)所述主體支撐部相對于所述支腳部的傾斜程度改變。
[0008]在一個優(yōu)選的實施方式中，所述搬運輔助裝置還包括延展部，所述延展部用于當(dāng)所述支腳部的位置被改變時延伸所述支腳部。
[0009]在一個優(yōu)選的實施方式中，所述支腳部包括三個或三個以上的輪并且在所述三個或三個以上的輪處與所述行進表面接觸。
[0010]在一個優(yōu)選的實施方式中，所述搬運輔助裝置還包括輪致動器，所述輪致動器用以旋轉(zhuǎn)驅(qū)動所述三個或三個以上的輪中的至少一個。
[0011]在一個優(yōu)選的實施方式中，所述搬運輔助裝置還包括:傾斜傳感器，所述傾斜傳感器檢測所述主體支撐部相對于所述支腳部的傾斜程度，以產(chǎn)生第一檢測信號；距離傳感器，所述距離傳感器檢測所述主體與所述行進表面之間的距離，以產(chǎn)生第二檢測信號；以及狀態(tài)評估裝置，所述狀態(tài)評估裝置基于所述第一檢測信號和所述第二檢測信號評估所述用戶的狀態(tài)。
[0012]在一個優(yōu)選的實施方式中，所述搬運輔助裝置還包括控制器，所述控制器基于由所述狀態(tài)評估裝置評估的狀態(tài)控制所述輪致動器。
[0013]在一個優(yōu)選的實施方式中，所述搬運輔助裝置還包括機械鎖定機構(gòu)，所述機械鎖定機構(gòu)用以鎖定所述三個或三個以上的輪中的至少一個。
[0014]在一個優(yōu)選的實施方式中，所述搬運輔助裝置設(shè)計成在所述支腳部以所述三個或三個以上的輪中的前輪被抬高的姿勢被收縮的狀態(tài)與所述三個或三個以上的輪與所述行進表面接觸的狀態(tài)之間互相切換。
[0015]在一個優(yōu)選的實施方式中，所述搬運輔助裝置還包括連接至所述主體支撐部的制動器，所述制動器設(shè)置成根據(jù)作用在所述主體支撐部上的力的方向和大小與所述行進表面接觸。
[0016]在一個優(yōu)選的實施方式中，所述制動器根據(jù)所述主體支撐部相對于所述支腳部的傾斜程度與所述行進表面接觸。
[0017]在一個優(yōu)選的實施方式中，所述支腳部包括第一構(gòu)件、第二構(gòu)件和第三構(gòu)件，所述第二構(gòu)件和所述第三構(gòu)件兩者可旋轉(zhuǎn)地連接至所述第一構(gòu)件的一端，所述支腳部包括設(shè)置在所述第二構(gòu)件與所述第三構(gòu)件之間的彈性部件，以沿著使得所述第二構(gòu)件與所述第三構(gòu)件之間形成的角度增加的方向向所述第二構(gòu)件和所述第三構(gòu)件施加彈力，所述支腳部包括引導(dǎo)件，所述引導(dǎo)件用以引導(dǎo)所述第二構(gòu)件和所述第三構(gòu)件，使得所述角度根據(jù)所述支腳部相對于所述主體支撐部的位置而改變。
[0018]在一個優(yōu)選的實施方式中，所述搬運輔助裝置還包括驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元驅(qū)動所述主體支撐部，使得所述支腳部與所述行進表面接觸，其中，所述主體支撐部包括固定至所述主體的第一支撐構(gòu)件、以及由第一支撐構(gòu)件支撐沿著所述第一支撐構(gòu)件延伸的方向能夠移動的第二支撐構(gòu)件。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種搬運輔助裝置，所述搬運輔助裝置包括:主體，所述主體將被用戶穿戴；物體支撐部，所述物體支撐部連接至所述主體，所述物體支撐部用來支撐待搬運的物體；第一主體支撐部，所述第一主體支撐部支撐所述主體；第一支腳部，所述第一支腳部連接至所述第一主體支撐部，所述第一支腳部能夠沿著行進表面移動；第一連接部，所述第一連接部將所述第一主體支撐部與所述第一支腳部相互連接，使得所述第一支腳部相對于所述第一主體支撐部的位置根據(jù)作用在所述第一主體支撐部上的力的方向和大小而改變；第二主體支撐部，所述第二主體支撐部支撐所述主體，所述第二主體支撐部與所述第一主體支撐部相對地設(shè)置；第二支腳部，所述第二支腳部連接至所述第二主體支撐部，所述第二支腳部能夠沿著所述行進表面移動；以及第二連接部，所述第二連接部將所述第二主體支撐部與所述第二支腳部相互連接，使得所述第二支腳部相對于所述第二主體支撐部的位置根據(jù)作用在所述第二主體支撐部上的力的方向和大小而改變。
【附圖說明】
[0020]圖1是示出了根據(jù)第一實施例的搬運輔助裝置的透視圖。
[0021]圖2是示出了用戶穿戴圖1所示的搬運輔助裝置的狀態(tài)的視圖。
[0022]圖3A和圖3B是示出圖1所示的支腳部的操作的側(cè)視圖和俯視圖。
[0023]圖4是示出了圖1所示的制動器的操作的側(cè)視圖。
[0024]圖5A是示出了根據(jù)第一實施例的搬運輔助裝置在支腳部被收縮的狀態(tài)下的側(cè)視圖。
[0025]圖5B是示出了根據(jù)第一實施例的搬運輔助裝置在支腳部被延展的狀態(tài)下的側(cè)視圖。
[0026]圖6是示出根據(jù)第一實施例的改型示例的搬運輔助裝置的方框圖。
[0027]圖7A和圖7B是每個都示出了根據(jù)第二實施例的搬運輔助裝置的透視圖和側(cè)視圖。
[0028]圖8A是示出了根據(jù)第二實施例的搬運輔助裝置在支腳部被收縮的狀態(tài)下的側(cè)視圖。
[0029]圖8B是示出了根據(jù)第二實施例的搬運輔助裝置在支腳部被延展的狀態(tài)下的側(cè)視圖。
[0030]圖9是示出了根據(jù)第二實施例的搬運輔助裝置的方框圖。
【具體實施方式】
[0031 ] 根據(jù)一個實施例，搬運輔助裝置包括主體、物體支撐部、主體支撐部、支腳部和連接部。該主體將被用戶穿戴。物體支撐部連接至主體，并且被用來支撐待搬運的物體。主體支撐部支撐該主體。支腳部連接至主體支撐部并且能夠沿著行進表面移動。連接部將主體支撐部與支腳部相互連接，由此使得支腳部相對于主體支撐部的位置根據(jù)作用在主體支撐部上的力的方向和大小而改變。
[0032]在下文中，實施例將參考附圖予以說明。在下述實施例中，相同的元件被相同的附圖標記表示，并且實施例之間重復(fù)的說明被省略。
[0033](第一實施例)
[0034]圖1示意性示出了根據(jù)第一實施例的搬運輔助裝置10，并且圖2示意性示出了用戶50穿戴搬運輔助裝置10的狀態(tài)。在下文中，用戶50穿戴搬運輔助裝置10的狀態(tài)被稱為穿戴狀態(tài)。搬運輔助裝置10是輔助用戶50搬運物體的裝置。該物體不局限于無生命的物體，還可以例如是人類，例如需要護理的人員。搬運輔助裝置10包括被