一種全自動換模臺車系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種設(shè)備，具體是一種全自動換模臺車系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]模具廣泛應(yīng)用在機械領(lǐng)域的方方面面，目前生產(chǎn)車間在對大型模具進(jìn)行換模時，一般采用叉車換模，或者采用行車將模具放置在換模臺車上，然后再進(jìn)行換模，動作幅度大，占用空間大；小型模具則一般人工進(jìn)行更換。在生產(chǎn)過程中，由于模具生產(chǎn)的零件種類較多，導(dǎo)致使用到的模具種類非常多，利用現(xiàn)有的換模方法，會導(dǎo)致壓力機的換模工作異常頻繁，且換模效率低下，占用空間大，操作人員勞動強度大，換模時間長。因此，如何提高模具的換模效率，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種全自動換模臺車系統(tǒng)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題，減少換模待機時間，減輕繁重的體力勞動，改善工人的勞動條件和安全生產(chǎn)，提高各生產(chǎn)環(huán)節(jié)的自動化程度，減小換模占用空間，提高設(shè)備使用率，提高生產(chǎn)效率。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種全自動換模臺車系統(tǒng)，包括機臺裝置、臺車裝置、推拉裝置、軌道，所述臺車裝置安裝在軌道上，機臺裝置和推拉裝置對稱位于軌道兩側(cè);所述機臺裝置上端設(shè)有模擬模具，所述模擬模具下面設(shè)有臺起機構(gòu);所述模擬模具一側(cè)設(shè)有后端擋塊、模塊檢知器，另一側(cè)設(shè)有模具反掛鉤和機臺限位氣缸，所述機臺限位氣缸、后端擋塊、模塊檢知器分別安裝在機臺裝置上，所述模具反掛鉤安裝在模擬模具上;所述機臺限位氣缸上還安裝有兩個接近開關(guān);所述臺車裝置上端平行設(shè)置有兩個相同大小的區(qū):A區(qū)和B區(qū)，所述A區(qū)上端設(shè)有A區(qū)T槽，A區(qū)T槽的一端設(shè)有脫鉤氣缸，該端端口一側(cè)設(shè)有A區(qū)檢知器;所述脫鉤氣缸上包括兩個接近開關(guān);所述B區(qū)上端設(shè)有B區(qū)T槽，B區(qū)T槽的一端設(shè)有脫鉤氣缸，該端端口一側(cè)設(shè)有B區(qū)檢知器;所述臺車裝置上還設(shè)有前端擋塊;所述脫鉤氣缸上包括兩個接近開關(guān);B區(qū)下端還設(shè)有臺車下部氣缸，所述臺車下部氣缸上包括兩個接近接開關(guān);所述臺車裝置的側(cè)面還裝有檢知器二-左和檢知器二 _右，所述檢知器二-左和檢知器二 _右位于推拉裝置的一側(cè);所述推拉裝置設(shè)有動力源電機、傳動系統(tǒng)、掛鉤檢知器、掛鉤、推拉T槽、掛鉤座，所述掛鉤通過掛鉤座安裝在推拉T槽內(nèi)，所述掛鉤檢知器位于掛鉤一側(cè)。
[0006]作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述推拉裝置包括主體底架、主體本體、傳動系統(tǒng)，所述推拉裝置下端為主體底架，主體底架上安裝主體本體，主體本體內(nèi)為傳動系統(tǒng)，傳動系統(tǒng)包括下軸承座、上軸承座、下鏈輪軸、上鏈輪軸、雙鏈輪、單鏈輪、單排鏈、雙排鏈;主體本體上有三層，下面兩層分別安裝下軸承座和上軸承座，所述下軸承座和上軸承座上分別安裝下鏈輪軸和上鏈輪軸，所述上鏈輪軸上設(shè)置雙鏈輪和單鏈輪，所述上鏈輪軸分別與雙鏈輪和單鏈輪鍵槽連接，下鏈輪軸也設(shè)置雙鏈輪和單鏈輪，其中單鏈輪與下鏈輪軸鍵槽連接，雙鏈輪不設(shè)鍵槽連接;所述上鏈輪軸一端與動力源電機相連;所述兩個單鏈輪由單排鏈連接，所述兩個雙鏈輪由雙排鏈連接;第三層上安裝有推拉T槽、限位塊，所述推拉T槽與雙鏈輪連接。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0008]降低工人勞動強度、保障工人操作安全;改進(jìn)原有機械操作，減少占用空間，節(jié)省工作時間，提高設(shè)備利用率，提高工作效率。
【附圖說明】
[0009]圖1為換模臺車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為換模臺車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3為換模臺車系統(tǒng)中推拉裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖4為圖3換模臺車系統(tǒng)中推拉裝置的結(jié)構(gòu)示意圖的A-A剖面圖。
[0013]圖中:1-機臺裝置、2-臺車裝置、3-推拉裝置、4-A區(qū)檢知器、5-B區(qū)檢知器、6-臺車下部氣缸、7-檢知器三右、8-檢知器三左、9-前端擋塊、10-模具反掛鉤、11-模擬模具、12-臺起機構(gòu)、13-機臺限位氣缸、14-掛鉤檢知器、15-掛鉤、16-推拉T槽、17-后端擋塊、18-模塊檢知器、19-脫鉤氣缸、20-軌道、21-A區(qū)T槽、22-B區(qū)T槽、24-掛鉤座、25-雙排鏈、26-凸塊、28-限位塊、29-動力源電機、30-主體本體、31-主體底架、32-下鏈輪軸、33-雙鏈輪、34-軸承座、35-單排鏈、36-上軸承座、37-上鏈輪軸、38-單鏈輪。
【具體實施方式】
[0014]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0015]請參閱圖1-圖4，一種全自動換模臺車系統(tǒng)，包括機臺裝置1、臺車裝置2、推拉裝置
3、軌道20，所述臺車裝置2安裝在軌道20上，機臺裝置1和推拉裝置2對稱位于軌道20兩側(cè)；所述機臺裝置1上端設(shè)有模擬模具11，所述模擬模具11下面設(shè)有臺起機構(gòu)12;所述模擬模具11 一側(cè)設(shè)有后端擋塊17、模塊檢知器18，另一側(cè)設(shè)有模具反掛鉤10和機臺限位氣缸13，所述機臺限位氣缸13、后端擋塊17、模塊檢知器18分別安裝在機臺裝置1上，所述模具反掛鉤10安裝在模擬模具11上;所述機臺限位氣缸13上還安裝有兩個接近開關(guān);所述臺車裝置2上端平行設(shè)有兩個相同大小的區(qū):A區(qū)和B區(qū)，所述A區(qū)上端設(shè)有A區(qū)T槽21，A區(qū)T槽21的一端設(shè)有脫鉤氣缸19，該端端口一側(cè)設(shè)有A區(qū)檢知器4 ；所述脫鉤氣缸19上包括兩個接近開關(guān);所述B區(qū)上端設(shè)有B區(qū)T槽22，B區(qū)T槽22的一端設(shè)有脫鉤氣缸19，該端端口一側(cè)設(shè)有B區(qū)檢知器5 ；所述臺車裝置2上還設(shè)有前端擋塊9;所述脫鉤氣缸19上包括兩個接近開關(guān);B區(qū)下端還設(shè)有臺車下部氣缸6，所述臺車下部氣缸6上包括兩個接近接開關(guān);所述臺車裝置2的側(cè)面還裝有檢知器二_左8和檢知器二-右7，所述檢知器二-左8和檢知器二-右7位于推拉裝置3的一側(cè);所述推拉裝置3設(shè)有動力源電機29、傳動系統(tǒng)、掛鉤檢知器14、掛鉤15、推拉T槽16、掛鉤座24，所述掛鉤15通過掛鉤座24安裝在推拉T槽16內(nèi)，所述掛鉤檢知器14位于掛鉤15—側(cè)。
[0016]所述推拉裝置3包括主體底架31、主體本體30、傳動系統(tǒng)，所述推拉裝置3下端設(shè)有主體底架31，主體底架31上安裝主體本體30，主體本體30內(nèi)為傳動系統(tǒng)，傳動系統(tǒng)包括下軸承座34、上軸承座36、下鏈輪軸32、上鏈輪軸37、雙鏈輪33、單鏈輪38、單排鏈35、雙排鏈25;所述主體本體30上有三層，下面兩層分別安裝下軸承座34和上軸承座36，所述下軸承座34和上軸承座36上分別安裝下鏈輪軸32和上鏈輪軸37，所述上鏈輪軸37上設(shè)置雙鏈輪33和單鏈輪38，所述上鏈輪軸37分別與雙鏈輪33和單鏈輪38鍵槽連接，下鏈輪軸32也設(shè)置雙鏈輪33和單鏈輪38，其中單鏈輪38與下鏈輪軸32鍵槽連接，雙鏈輪33不設(shè)鍵槽連接;所述上鏈輪軸37—端與動力源電機29相連;單排鏈35連接兩個單鏈輪38，雙排鏈25連接兩個雙鏈輪33。第三層上安裝有推拉T槽16、限位塊28，所述推拉T槽16與雙鏈輪33連接。
[0017]所述模擬模具11包括能夠在該設(shè)備上置換的任何模具，比如模具甲和模具乙。
[0018]實施例1
[0019]實施前狀態(tài):機臺裝置1上有模具甲、A區(qū)沒有模具，B區(qū)有模具乙；
[0020]實施內(nèi)容，將B區(qū)模具乙換到機臺裝置1上，具體步驟如下:
[0021](1)按下啟動按扭，模塊檢知器18檢測到機臺有模具，臺車下部氣缸6縮回，臺車下部氣缸6上的上接近開關(guān)有信號、指示燈亮，臺車裝置2啟動，臺車前進(jìn)；
[0022](2)檢知器三左8接到信號，指示燈亮，臺車裝置2開始減速并到達(dá)指定位置，臺車裝置2上的AgT槽21與推拉機構(gòu)3上的推拉T槽16對齊，1秒后臺車下部氣缸6伸出，臺車裝置2固定，臺車下部氣缸6上的下接近開關(guān)有信號，指示燈亮，掛鉤15在動力源電機29驅(qū)動下前進(jìn)；
[0023](3)掛鉤15前進(jìn)到位，掛住模具甲，A區(qū)檢知器4有信號、指示燈亮，臺起機構(gòu)12動作，模具甲上升，機臺限位氣缸13下降，機臺限位氣缸13上的下接近開關(guān)有信號、示燈亮，掛鉤15帶動t旲具甲后退；
[0024](4)掛鉤15帶動模具甲到A區(qū)后停止，掛鉤15經(jīng)過凸塊26脫鉤后退回到原位，掛鉤檢知器14有信號、指示燈亮，臺車下部氣缸6復(fù)位，臺車下部氣缸6上的上接近開關(guān)有信號、指示燈亮，臺車裝置2前進(jìn)；
[0025](5)檢知器三右7接到信號，指示燈亮，臺車裝置2減速并到達(dá)指定位置，B區(qū)T槽22與推拉T槽16對齊，臺車下部氣缸6伸出，臺車裝置2固定，臺車下部氣缸6上的下接近開關(guān)有信號，指示燈亮，1秒后掛鉤15伸出鉤上模具乙，并帶動模具乙在動力源電機29驅(qū)動下前進(jìn)；
[0026](6)模具乙到位，模塊檢知器18和B區(qū)檢知器5有信號、指示燈亮;機臺限位氣缸13伸出，機臺限位氣缸13上的上接近開關(guān)有信號、指示燈亮，臺起機構(gòu)12下降，脫鉤氣缸19頂起，脫鉤氣缸19上的上接近開關(guān)有信號，指示燈亮，掛鉤15在動力源電機29驅(qū)動下后退。
[0027](7)掛鉤15后退到位，掛鉤檢知器14有信號、指示燈亮，臺車下部氣缸6復(fù)位，臺車下部氣缸6上的上接近開關(guān)有信號、指示燈亮，臺車裝置2退回到位，臺車下部氣缸6伸出，臺車下部氣缸6上的下接近開關(guān)有信號、指示燈亮，臺車裝置2固定，換模完成。
[0028]實施例2
[0029]實施前狀態(tài):機臺裝置1上有模具甲、A區(qū)有模具乙，B區(qū)沒有模具；
[0030]實施內(nèi)容，將模具乙換到機臺裝置1上，具體步驟如下