一種小型儲(chǔ)蓋平衡系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)加工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于易拉罐蓋生產(chǎn)流水線的小型儲(chǔ)蓋平衡系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在易拉罐蓋的生產(chǎn)領(lǐng)域，易拉罐蓋的生產(chǎn)主要包括蓋體沖壓成型、開口壓痕沖壓以及拉環(huán)沖壓安裝等工序，隨著工業(yè)科技的不斷發(fā)展，現(xiàn)已經(jīng)具備能夠按照一定的工序生產(chǎn)易拉罐蓋的的生產(chǎn)線，首先完成基本蓋的沖壓成型，然后輸送至組合沖床，完成拉環(huán)、鉚釘、刻線、加強(qiáng)筋等的沖壓安裝工序，最后將成型的易拉罐蓋輸出生產(chǎn)線。
[0003]但是，由于各個(gè)工序的沖壓工作的復(fù)雜程度不同，導(dǎo)致沖壓效率不一致，例如基本蓋的沖壓成型工序所需時(shí)間短，效率高，而拉環(huán)、鉚釘?shù)鹊臎_壓安裝所需時(shí)間長，效率較低，這就導(dǎo)致整個(gè)生產(chǎn)線無法完成有效的銜接。出現(xiàn)已完成沖壓成型工序的基本蓋堆積于組合沖床的入口處等待進(jìn)行下一步的沖壓工序，必要時(shí)還需要人工進(jìn)行搬離、疏導(dǎo)，甚至需要不斷的暫停前序沖壓機(jī)床的工作，嚴(yán)重影響整個(gè)易拉罐蓋生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度，造成人力物力的浪費(fèi)，也不利于生產(chǎn)效率的提高，最終導(dǎo)致生產(chǎn)成本的提高以及生產(chǎn)效益的低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種小型儲(chǔ)蓋平衡系統(tǒng)，對(duì)易拉罐蓋生產(chǎn)線上不同沖壓工序之間的速度差異進(jìn)行平衡調(diào)節(jié)，保證整個(gè)生產(chǎn)流程的連續(xù)性，能夠顯著提高易拉罐蓋生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度，節(jié)約人力成本，有顯著的經(jīng)濟(jì)效益。
[0005]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)該目的:
[0006]—種小型儲(chǔ)蓋平衡系統(tǒng)，包括:
[0007]機(jī)架，作為所述平衡系統(tǒng)的主體，用于承載以下各個(gè)部件；
[0008]直線輸入總成，設(shè)置于所述機(jī)架的中部，用于將已經(jīng)完成上一個(gè)生產(chǎn)工序的易拉罐蓋分割成一定長度的易拉罐蓋滾筒，并輸送至該平衡系統(tǒng)；
[0009]蓋子倉儲(chǔ)總成，設(shè)置于所述機(jī)架的一端，用于臨時(shí)存放已經(jīng)完成上一個(gè)工序的易拉罐蓋滾筒，作為兩個(gè)生產(chǎn)工序之間的半成品緩沖存放區(qū)；
[0010]直線輸出總成，設(shè)置于所述機(jī)架的另一端，用于將進(jìn)入該平衡系統(tǒng)的易拉罐蓋滾筒輸送至下一個(gè)生產(chǎn)工序；
[0011]搬運(yùn)夾鉗總成，滑動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架上，用于將進(jìn)入該平衡系統(tǒng)的易拉罐蓋在直線輸入總成、蓋子倉儲(chǔ)總成以及直線輸出總成的任意兩者之間進(jìn)行搬運(yùn)輸送。
[0012]其中，所述直線輸入總成包括用于輸送易拉罐蓋的半圓形通道，所述半圓形通道的上方設(shè)置有帶有滑軌的支架，所述滑軌上滑動(dòng)設(shè)置有用于從一端對(duì)易拉罐蓋進(jìn)行固定的計(jì)數(shù)擋板，所述半圓形通道的外側(cè)還設(shè)置有用于將所述易拉罐蓋滾筒推送至夾鉗裝運(yùn)區(qū)的推送機(jī)構(gòu)，所述推送機(jī)構(gòu)上設(shè)置有可分別從易拉罐蓋滾筒的兩端對(duì)其進(jìn)行夾持固定的夾持固定機(jī)構(gòu)。
[0013]作為優(yōu)選的，所述計(jì)數(shù)擋板通過第一同步帶與一懸空設(shè)置的配重塊連接，所述支架的端部設(shè)置有用于支撐所述同步帶的同步滑輪，所述支架上還設(shè)置有用于控制所述計(jì)數(shù)擋板上下運(yùn)動(dòng)的第一氣缸；
[0014]所述推送機(jī)構(gòu)包括用于推送易拉罐蓋滾筒的滑板，所述滑板通過第二同步帶與第一電機(jī)連接，所述第一電機(jī)控制滑板的移動(dòng)，還包括用于支撐第二同步帶的同步帶輪；
[0015]所述夾持固定機(jī)構(gòu)包括可從左端對(duì)易拉罐蓋滾筒進(jìn)行固定的隔板以及用于控制所述隔板伸出或收回的第二氣缸，還包括可從右端對(duì)易拉罐蓋滾筒進(jìn)行固定的半圓形擋板以及用于控制所述半圓形擋板伸出或收回的第三氣缸。
[0016]其中，所述蓋子倉儲(chǔ)總成包括用于盛放易拉罐蓋滾筒的蓋子存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)以及用于驅(qū)動(dòng)所述蓋子存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)沿水平方向平移的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0017]作為優(yōu)選的，所述儲(chǔ)存柜機(jī)構(gòu)包括均可沿水平方向移動(dòng)的第一上層儲(chǔ)存柜、第二上層儲(chǔ)存柜以及下層儲(chǔ)存柜，所述下層儲(chǔ)存柜的兩端可分別插入第一上層儲(chǔ)存柜、第二上層儲(chǔ)存柜的下方；
[0018]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)連接的減速機(jī)、支撐鏈輪以及傳動(dòng)鏈條，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)量與儲(chǔ)存柜機(jī)構(gòu)的數(shù)量對(duì)應(yīng)，所述減速機(jī)通過傳動(dòng)鏈條控制對(duì)應(yīng)的第一上層儲(chǔ)存柜、第二上層儲(chǔ)存柜以及下層儲(chǔ)存柜沿水平方向的移動(dòng)。
[0019]其中，所述直線輸出總成包括用于輸送易拉罐蓋滾筒的V形通道，所述V形通道的一側(cè)設(shè)置有用于容置搬運(yùn)夾鉗總成輸送過來的易拉罐蓋滾筒的平臺(tái)，還包括用于將平臺(tái)上的易拉罐蓋滾筒推送到V形通道的平移機(jī)構(gòu)；所述V形通道的另一側(cè)設(shè)置有用于將易拉罐蓋滾筒輸出至下一個(gè)生產(chǎn)工序的推送機(jī)構(gòu)。
[0020]作為優(yōu)選的，所述平移機(jī)構(gòu)包括平放于所述平臺(tái)上的用于容置易拉罐蓋滾筒的框架、用于推動(dòng)所述框架平移的滑塊、用于驅(qū)動(dòng)所述滑塊平移的連桿、以及用于驅(qū)動(dòng)所述連桿擺動(dòng)的第四氣缸，在所述第四氣缸的驅(qū)動(dòng)下，所述連桿帶動(dòng)滑塊平移，帶動(dòng)放置于框架上的易拉罐蓋滾筒至V形通道中；
[0021]所述推送機(jī)構(gòu)包括用于推送易拉罐蓋滾筒的推桿，所述推桿通過傳動(dòng)鏈條、支撐鏈輪與第二電機(jī)傳動(dòng)連接，在第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，通過所述傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)推桿運(yùn)動(dòng)將易拉罐蓋滾筒推動(dòng)至下一個(gè)生產(chǎn)工序。
[0022]其中，所述搬運(yùn)夾鉗總成包括一可沿設(shè)置于機(jī)架上的導(dǎo)軌水平滑動(dòng)的滑動(dòng)座，所述滑動(dòng)座在一水平拖鏈的驅(qū)動(dòng)下沿機(jī)架上的導(dǎo)軌往返運(yùn)動(dòng)，還包括活動(dòng)設(shè)置于該滑動(dòng)座上的夾鉗裝置，所述夾鉗裝置可相對(duì)于該滑動(dòng)座上下運(yùn)動(dòng)用于夾取或釋放易拉罐蓋。
[0023]作為優(yōu)選的，所述夾鉗裝置包括用于夾持易拉罐蓋的夾頭機(jī)構(gòu)，所述夾頭機(jī)構(gòu)通過連接導(dǎo)桿與一連接桿連接，所述連接桿與固定于滑動(dòng)座上的第五氣缸連接，在第五氣缸的驅(qū)動(dòng)下所述連接桿帶動(dòng)連接導(dǎo)桿上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述夾頭機(jī)構(gòu)相對(duì)于滑動(dòng)座上下運(yùn)動(dòng)。
[0024]作為進(jìn)一步優(yōu)選的，所述夾頭機(jī)構(gòu)為磁性夾頭或機(jī)械式夾頭，其中:
[0025]所述磁性夾頭包括一固定于所述連接導(dǎo)桿端部的支撐架，所述支撐架上設(shè)置有用于吸附易拉罐蓋滾筒的長條形磁鐵，支撐架的兩端分別設(shè)置有用于對(duì)易拉罐蓋滾筒進(jìn)行定位固定的定位夾，所述支撐架上固定有用于控制所述磁鐵吸住或釋放易拉罐蓋滾筒的第六氣缸，以及分別用于控制兩端的定位夾開合的第七氣缸；
[0026]所述機(jī)械式夾頭包括一固定于所述連接導(dǎo)桿端部的支撐架，所述支撐架的兩端分別設(shè)置有用于從兩端壓緊或釋放易拉罐蓋滾筒的端板，所述支撐架上固定有用于控制所述端板壓緊或釋放的第八氣缸，所述支撐架上還設(shè)置有用于夾取易拉罐蓋滾筒的爪手，以及用于控制所述爪手開合的第九氣缸，所述第九氣缸通過一連板與爪手活動(dòng)連接。
[0027]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明的小型儲(chǔ)蓋平衡系統(tǒng)，包括機(jī)架及設(shè)置于機(jī)架上的用于將易拉罐蓋輸送至該平衡系統(tǒng)的直線輸入總成、臨時(shí)存放易拉罐蓋的蓋子倉儲(chǔ)總成、用于將進(jìn)入該平衡系統(tǒng)的易拉罐蓋滾筒輸送至下一個(gè)生產(chǎn)工序的直線輸出總成、用于將進(jìn)入該平衡系統(tǒng)的易拉罐蓋在直線輸入總成、蓋子倉儲(chǔ)總成以及直線輸出總成的任意兩者之間進(jìn)行搬運(yùn)輸送的搬運(yùn)夾鉗總成，本發(fā)明的小型儲(chǔ)蓋平衡系統(tǒng)能夠?qū)σ桌奚w生產(chǎn)線上不同沖壓工序之間的速度差異進(jìn)行平衡調(diào)節(jié)，暫時(shí)存儲(chǔ)已完成開口壓痕沖壓的易拉罐蓋，保證整個(gè)生產(chǎn)流程的連續(xù)性，能夠顯著提高易拉罐蓋生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度，節(jié)約人力成本，有顯著的經(jīng)濟(jì)效益。
【附圖說明】
[0028]圖1為本發(fā)明的小型儲(chǔ)蓋平衡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖2為本發(fā)明的直線輸入總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖3為本發(fā)明的直線輸入總成的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖4為本發(fā)明的蓋子倉儲(chǔ)總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖5為本發(fā)明的直線輸出總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖6為圖5的平移機(jī)構(gòu)中框架與滑塊的連接示意圖。
[0034]圖7為本發(fā)明的直線輸出總成的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖8為本發(fā)明的搬運(yùn)夾鉗總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖9為安裝有磁性夾頭的搬運(yùn)夾鉗總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖10為機(jī)械式夾頭的結(jié)構(gòu)示意圖。<