量或所述對(duì)中被測(cè)對(duì)象的數(shù)量相同，所述對(duì)中被測(cè)對(duì)象 與所述靠前被測(cè)對(duì)象在伸縮臂伸出的方向不重疊并且所述靠前被測(cè)對(duì)象相對(duì)于所述對(duì)中 被測(cè)對(duì)象更接近伸縮臂頂端。
[0080] 優(yōu)選地，所述臂碼被測(cè)對(duì)象與所述對(duì)中被測(cè)對(duì)象按照位置循環(huán)的方式依次出現(xiàn)在 每節(jié)伸縮臂上，或者所述臂碼被測(cè)對(duì)象、所述對(duì)中被測(cè)對(duì)象以及靠前被測(cè)對(duì)象按照位置循 環(huán)的方式依次出現(xiàn)在每節(jié)伸縮臂上。
[0081] 優(yōu)選地，該檢測(cè)方法還包括：將所述臂碼被測(cè)對(duì)象編碼為2的所述臂碼被測(cè)對(duì)象 的位置序號(hào)的冪以及將所述對(duì)中被測(cè)對(duì)象編碼為2的所述對(duì)中被測(cè)對(duì)象的位置序號(hào)的冪， 或者將對(duì)所述臂碼被測(cè)對(duì)象編碼為2的所述臂碼被測(cè)對(duì)象的位置序號(hào)的冪、將所述對(duì)中被 測(cè)對(duì)象編碼為2的所述臂碼被測(cè)對(duì)象的位置序號(hào)的冪以及將所述靠前被測(cè)對(duì)象編碼為2的 所述靠前被測(cè)對(duì)象的位置序號(hào)的冪。
[0082] 優(yōu)選地，該方法還包括：將編碼后的所述臂碼被測(cè)對(duì)象編碼作為臂碼以及將編碼 后的所述臂碼被測(cè)對(duì)象編碼以及編碼后的所述對(duì)中被測(cè)對(duì)象之和作為對(duì)中碼，或者將編碼 后的所述臂碼被測(cè)對(duì)象編碼作為臂碼、將編碼后的所述臂碼被測(cè)對(duì)象編碼以及編碼后的所 述對(duì)中被測(cè)對(duì)象之和作為對(duì)中碼、以及將編碼后的所述臂碼被測(cè)對(duì)象編碼、編碼后的所述 對(duì)中被測(cè)對(duì)象以及編碼后的所述靠前被測(cè)對(duì)象之和作為靠前碼。
[0083] 相應(yīng)地，本發(fā)明提供了一種伸縮臂的檢測(cè)系統(tǒng)，該檢測(cè)系統(tǒng)包括所述的檢測(cè)裝置； 其中，一個(gè)所述檢測(cè)裝置用于檢測(cè)一部分伸縮臂，另一個(gè)所述檢測(cè)裝置用于檢測(cè)另一部分 伸縮臂。
[0084] 相應(yīng)地，本發(fā)明提供了一種工程機(jī)械，其特征在于，該工程機(jī)械包括所述的檢測(cè)系 統(tǒng)。
[0085] 以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí) 施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn) 單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0086]另外需要說明的是，在上述【具體實(shí)施方式】中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛 盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可 能的組合方式不再另行說明。
[0087] 此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本 發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種單缸插銷式伸縮臂的檢測(cè)裝置，其特征在于，該檢測(cè)裝置包括檢測(cè)單元、設(shè)置在 每節(jié)伸縮臂上的臂碼被測(cè)對(duì)象、以及設(shè)置在每節(jié)伸縮臂上的對(duì)中被測(cè)對(duì)象； 所述臂碼被測(cè)對(duì)象的數(shù)量與所述對(duì)中被測(cè)對(duì)象的數(shù)量相同； 所述檢測(cè)單元的數(shù)量與所述臂碼被測(cè)對(duì)象或所述對(duì)中被測(cè)對(duì)象能夠出現(xiàn)的位置的數(shù) 量相同； 所述臂碼被測(cè)對(duì)象與所述對(duì)中被測(cè)對(duì)象不同時(shí)出現(xiàn)在相同位置； 所述臂碼被測(cè)對(duì)象具有與所述對(duì)中被測(cè)對(duì)象相區(qū)別的屬性； 所述檢測(cè)單元用于根據(jù)所述臂碼被測(cè)對(duì)象的屬性以及所述對(duì)中被測(cè)對(duì)象的屬性進(jìn)行 檢測(cè)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述臂碼檢測(cè)對(duì)象為臂碼感應(yīng)條，所 述對(duì)中被測(cè)對(duì)象的對(duì)中感應(yīng)條，所述屬性為長度。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述臂碼感應(yīng)條的長度大于所述對(duì) 中感應(yīng)條的長度。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述臂碼感應(yīng)條的中線與所述對(duì)中 感應(yīng)條的中線對(duì)齊。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)裝置，其特征在于，該檢測(cè)裝置還包括靠前被測(cè)對(duì)象，所 述靠前被測(cè)對(duì)象的數(shù)量與所述臂碼被測(cè)對(duì)象的數(shù)量或所述對(duì)中被測(cè)對(duì)象的數(shù)量相同，所述 對(duì)中被測(cè)對(duì)象與所述靠前被測(cè)對(duì)象在伸縮臂伸出的方向不重疊并且所述靠前被測(cè)對(duì)象相 對(duì)于所述對(duì)中被測(cè)對(duì)象更接近伸縮臂頂端，所述靠前被測(cè)對(duì)象與所述臂碼被測(cè)對(duì)象和所述 對(duì)中被測(cè)對(duì)象中的任一者不同時(shí)出現(xiàn)在相同位置。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述靠前被測(cè)對(duì)象為靠前感應(yīng)條。7. 根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述臂碼被測(cè)對(duì)象與所述對(duì)中被 測(cè)對(duì)象按照位置循環(huán)的方式依次出現(xiàn)在每節(jié)伸縮臂上，或者所述臂碼被測(cè)對(duì)象、所述對(duì)中 被測(cè)對(duì)象以及靠前被測(cè)對(duì)象按照位置循環(huán)的方式依次出現(xiàn)在每節(jié)伸縮臂上。8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的檢測(cè)裝置，其特征在于，該檢測(cè)裝置還包括編碼單元，用于將 所述臂碼被測(cè)對(duì)象編碼為2的所述臂碼被測(cè)對(duì)象的位置序號(hào)的冪以及將所述對(duì)中被測(cè)對(duì) 象編碼為2的所述對(duì)中被測(cè)對(duì)象的位置序號(hào)的冪，或者將所述臂碼被測(cè)對(duì)象編碼為2的所 述臂碼被測(cè)對(duì)象的位置序號(hào)的冪、將所述對(duì)中被測(cè)對(duì)象編碼為2的所述臂碼被測(cè)對(duì)象的位 置序號(hào)的冪以及將所述靠前被測(cè)對(duì)象編碼為2的所述靠前被測(cè)對(duì)象的位置序號(hào)的冪。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的檢測(cè)裝置，其特征在于，編碼單元還用于將編碼后的所述臂 碼被測(cè)對(duì)象編碼作為臂碼以及將編碼后的所述臂碼被測(cè)對(duì)象編碼以及編碼后的所述對(duì)中 被測(cè)對(duì)象之和作為對(duì)中碼，或者將編碼后的所述臂碼被測(cè)對(duì)象編碼作為臂碼、將編碼后的 所述臂碼被測(cè)對(duì)象編碼以及編碼后的所述對(duì)中被測(cè)對(duì)象之和作為對(duì)中碼、以及將編碼后的 所述臂碼被測(cè)對(duì)象編碼、編碼后的所述對(duì)中被測(cè)對(duì)象以及編碼后的所述靠前被測(cè)對(duì)象之和 作為靠前碼。10. -種單缸插銷式伸縮臂的檢測(cè)方法，其特征在于，該方法包括： 檢測(cè)單元根據(jù)設(shè)置在每節(jié)伸縮臂上的臂碼被測(cè)對(duì)象的屬性進(jìn)行檢測(cè)； 檢測(cè)單元根據(jù)設(shè)置在每節(jié)伸縮臂上的對(duì)中被測(cè)對(duì)象的屬性進(jìn)行檢測(cè)； 其中，所述臂碼被測(cè)對(duì)象的數(shù)量與所述對(duì)中被測(cè)對(duì)象的數(shù)量相同；所述檢測(cè)單元的數(shù) 量與所述臂碼被測(cè)對(duì)象或所述對(duì)中被測(cè)對(duì)象能夠出現(xiàn)位置的數(shù)量相同；所述臂碼被測(cè)對(duì)象 與所述對(duì)中被測(cè)對(duì)象不同時(shí)出現(xiàn)在相同位置；所述臂碼被測(cè)對(duì)象具有與所述對(duì)中被測(cè)對(duì)象 相區(qū)別的屬性；所述檢測(cè)單元設(shè)置在能夠檢測(cè)所述臂碼被測(cè)對(duì)象以及所述對(duì)中被測(cè)對(duì)象的 位置。11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的檢測(cè)方法，其特征在于，該檢測(cè)方法還包括：檢測(cè)單元檢測(cè) 靠前被測(cè)對(duì)象； 其中，所述靠前被測(cè)對(duì)象的數(shù)量與所述臂碼被測(cè)對(duì)象的數(shù)量或所述對(duì)中被測(cè)對(duì)象的數(shù) 量相同，所述對(duì)中被測(cè)對(duì)象與所述靠前被測(cè)對(duì)象在伸縮臂伸出的方向不重疊并且所述靠前 被測(cè)對(duì)象相對(duì)于所述對(duì)中被測(cè)對(duì)象更接近伸縮臂頂端。12. 根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的編碼檢測(cè)方法，其特征在于，所述臂碼被測(cè)對(duì)象與所 述對(duì)中被測(cè)對(duì)象按照位置循環(huán)的方式依次出現(xiàn)在每節(jié)伸縮臂上，或者所述臂碼被測(cè)對(duì)象、 所述對(duì)中被測(cè)對(duì)象以及靠前被測(cè)對(duì)象按照位置循環(huán)的方式依次出現(xiàn)在每節(jié)伸縮臂上。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的檢測(cè)方法，其特征在于，該檢測(cè)方法還包括：將所述臂碼被 測(cè)對(duì)象編碼為2的所述臂碼被測(cè)對(duì)象的位置序號(hào)的冪以及將所述對(duì)中被測(cè)對(duì)象編碼為2的 所述對(duì)中被測(cè)對(duì)象的位置序號(hào)的冪，或者將對(duì)所述臂碼被測(cè)對(duì)象編碼為2的所述臂碼被測(cè) 對(duì)象的位置序號(hào)的冪、將所述對(duì)中被測(cè)對(duì)象編碼為2的所述臂碼被測(cè)對(duì)象的位置序號(hào)的冪 以及將所述靠前被測(cè)對(duì)象編碼為2的所述靠前被測(cè)對(duì)象的位置序號(hào)的冪。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的檢測(cè)方法，其特征在于，該方法還包括：將編碼后的所述臂 碼被測(cè)對(duì)象編碼作為臂碼以及將編碼后的所述臂碼被測(cè)對(duì)象編碼以及編碼后的所述對(duì)中 被測(cè)對(duì)象之和作為對(duì)中碼，或者將編碼后的所述臂碼被測(cè)對(duì)象編碼作為臂碼、將編碼后的 所述臂碼被測(cè)對(duì)象編碼以及編碼后的所述對(duì)中被測(cè)對(duì)象之和作為對(duì)中碼、以及將編碼后的 所述臂碼被測(cè)對(duì)象編碼、編碼后的所述對(duì)中被測(cè)對(duì)象以及編碼后的所述靠前被測(cè)對(duì)象之和 作為靠前碼。15. -種伸縮臂的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，該檢測(cè)系統(tǒng)包括兩個(gè)根據(jù)權(quán)利要求1-9任意 一項(xiàng)所述的檢測(cè)裝置；其中，一個(gè)所述檢測(cè)裝置用于檢測(cè)一部分伸縮臂，另一個(gè)所述檢測(cè)裝 置用于檢測(cè)另一部分伸縮臂。16. -種工程機(jī)械，其特征在于，該工程機(jī)械包括根據(jù)權(quán)利要求15所述的檢測(cè)系統(tǒng)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，公開了一種單缸插銷式伸縮臂的檢測(cè)方法、裝置、系統(tǒng)及工程機(jī)械。該檢測(cè)裝置包括檢測(cè)單元、設(shè)置在每節(jié)伸縮臂上的臂碼被測(cè)對(duì)象、以及設(shè)置在每節(jié)伸縮臂上的對(duì)中被測(cè)對(duì)象；臂碼被測(cè)對(duì)象的數(shù)量與對(duì)中被測(cè)對(duì)象的數(shù)量相同；檢測(cè)單元的數(shù)量與臂碼被測(cè)對(duì)象或?qū)χ斜粶y(cè)對(duì)象能夠出現(xiàn)的位置的數(shù)量相同；臂碼被測(cè)對(duì)象與對(duì)中被測(cè)對(duì)象不同時(shí)出現(xiàn)在相同位置；臂碼被測(cè)對(duì)象具有與對(duì)中被測(cè)對(duì)象相區(qū)別的屬性；檢測(cè)單元用于根據(jù)臂碼被測(cè)對(duì)象的屬性以及對(duì)中被測(cè)對(duì)象的屬性進(jìn)行檢測(cè)。本發(fā)明可以提供臂碼信號(hào)和對(duì)中信號(hào)，兼具現(xiàn)有技術(shù)組合編碼和單獨(dú)編碼的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B66C13/16, B66C23/687
【公開號(hào)】CN105417409
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201511009949
【發(fā)明人】毛艷, 郭紀(jì)梅, 田炯明
【申請(qǐng)人】中聯(lián)重科股份有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請(qǐng)日】2015年12月29日