帶有鎖定機(jī)構(gòu)的伸縮臂結(jié)構(gòu)及起重機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種帶有鎖定機(jī)構(gòu)的伸縮臂結(jié)構(gòu)及起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，繩排式伸縮機(jī)構(gòu)主要有兩種形式:單缸繩排式和雙缸繩排式。單缸繩排式伸縮機(jī)構(gòu)由一根伸縮油缸與若干鋼絲繩、滑輪組成，普遍應(yīng)用于四節(jié)以下的吊臂；雙缸繩排式伸縮機(jī)構(gòu)由兩根伸縮油缸與若干鋼絲繩、滑輪組成，理論上可實(shí)現(xiàn)五節(jié)及以上吊臂的伸縮，目前主要應(yīng)用于五節(jié)臂的吊臂。
[0003]繩排式伸縮機(jī)構(gòu):主要由伸縮油缸、鋼絲繩、滑輪等組成，是伸縮臂式起重機(jī)的關(guān)鍵部件，其起重臂的伸縮和吊重時(shí)的承載均是通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的。
[0004]參見(jiàn)圖1，雙缸加繩排式伸縮機(jī)構(gòu)包括第一伸縮油缸106、第二伸縮油缸107、第一定滑輪108、第二定滑輪109、第三定滑輪110、第四定滑輪111、第一伸出鋼絲繩(即繩排鋼絲繩)112、第二伸出鋼絲繩114、第一回拉鋼絲繩113、第二回拉鋼絲繩115、基本臂101、第一伸縮臂102、第二伸縮臂103、第三伸縮臂104及第四伸縮臂105。
[0005]如附圖1所示，雙缸加繩排式伸縮機(jī)構(gòu)工作原理如下:此伸縮機(jī)構(gòu)由雙伸縮油缸加鋼絲繩配合定滑輪組成，形成兩套獨(dú)立的伸縮機(jī)構(gòu)。第一套伸縮機(jī)構(gòu)由第一伸縮油缸106控制實(shí)現(xiàn)第一伸縮臂102伸縮。第二套伸縮機(jī)構(gòu)由第二伸縮油缸107、第一定滑輪108、第二定滑輪109、第三定滑輪110、第四定滑輪111、第一伸出鋼絲繩112、第二伸出鋼絲繩114、第一回拉鋼絲繩113、第二回拉鋼絲繩115組成來(lái)控制實(shí)現(xiàn)。通過(guò)第一套伸縮機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)第一伸縮臂102伸縮；通過(guò)第二套伸縮機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)第二伸縮臂103、第三伸縮臂104、第四伸縮臂105順序伸縮。
[0006]發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中至少存在下述問(wèn)題:由于繩排滑輪原理將系統(tǒng)受力放大，起吊能力為60噸級(jí)的產(chǎn)品，其第二伸縮油缸推力達(dá)到110噸?120噸，可見(jiàn)繩排系統(tǒng)不能應(yīng)用于大噸位產(chǎn)品。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的其中一個(gè)目的是提出一種帶有鎖定機(jī)構(gòu)的伸縮臂結(jié)構(gòu)及起重機(jī)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中采用繩排結(jié)構(gòu)會(huì)放大系統(tǒng)受力的問(wèn)題，提高起重機(jī)的起吊能力。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案:
[0009]本發(fā)明提供了一種帶有鎖定機(jī)構(gòu)的伸縮臂結(jié)構(gòu)，包括多節(jié)伸縮臂和鎖定機(jī)構(gòu)；至少相鄰的兩節(jié)伸縮臂之間設(shè)有所述鎖定機(jī)構(gòu)，所述鎖定機(jī)構(gòu)能將所述兩節(jié)伸縮臂鎖定。
[0010]在可選的實(shí)施例中，所述兩節(jié)伸縮臂各設(shè)有至少一個(gè)銷孔，所述鎖定機(jī)構(gòu)包括鎖銷，所述鎖銷穿過(guò)所述銷孔將所述兩節(jié)伸縮臂鎖定。
[0011]在可選的實(shí)施例中，伸縮臂結(jié)構(gòu)還包括容置部件，所述容置部件用于容置其中部分或全部所述鎖定結(jié)構(gòu)的控制線路。
[0012]在可選的實(shí)施例中，所述多節(jié)伸縮臂的一節(jié)臂和二節(jié)臂之間鎖定機(jī)構(gòu)的控制線路直接通過(guò)所述多節(jié)伸縮臂的外部傳遞至該所述鎖定機(jī)構(gòu)的鎖銷；
[0013]所述多節(jié)伸縮臂的二節(jié)臂至末節(jié)臂之間鎖定機(jī)構(gòu)的控制線路通過(guò)所述容置部件傳遞至相應(yīng)所述鎖定機(jī)構(gòu)的鎖銷。
[0014]在可選的實(shí)施例中，所述容置部件包括卷筒和管路，所述控制線路安裝在所述管路中，所述管路的一端與所述卷筒連接，所述管路的另一端延伸至所述鎖銷處；其中，所述卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)能回收或放出所述管路。
[0015]在可選的實(shí)施例中，所述容置部件包括拖鏈結(jié)構(gòu)，所述拖鏈結(jié)構(gòu)的一端延伸至所述多節(jié)伸縮臂的外部，另一端延伸至所述多節(jié)伸縮臂其中一伸縮臂的臂尾。
[0016]在可選的實(shí)施例中，所述鎖定機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，分別用于鎖定所述多節(jié)伸縮臂的一節(jié)臂和二節(jié)臂、二節(jié)臂和三節(jié)臂。
[0017]在可選的實(shí)施例中，伸縮臂結(jié)構(gòu)還包括多級(jí)油缸和單級(jí)油缸；
[0018]所述多節(jié)伸縮臂至少包括一節(jié)臂、二節(jié)臂、三節(jié)臂、四節(jié)臂和五節(jié)臂；所述多級(jí)油缸設(shè)置在所述一節(jié)臂、所述二節(jié)臂和所述三節(jié)臂之間，所述單級(jí)油缸設(shè)置在所述三節(jié)臂和所述四節(jié)臂之間，所述四節(jié)臂和所述五節(jié)臂之間設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0019]在可選的實(shí)施例中，伸縮臂結(jié)構(gòu)還包括控制閥組，所述控制閥組用于控制所述多級(jí)油缸和所述單級(jí)油缸的伸出順序。
[0020]在可選的實(shí)施例中，所述控制閥組能控制所述多級(jí)油缸的各缸筒獨(dú)立伸縮，所述單級(jí)油缸在所述多級(jí)油缸伸出之后能單獨(dú)伸縮。
[0021]在可選的實(shí)施例中，所述多級(jí)油缸包括二級(jí)缸中間缸筒、二級(jí)缸末級(jí)缸筒和二級(jí)缸活塞桿組件；
[0022]所述控制閥組包括伸縮控制閥、第一平衡閥、第二平衡閥、第三平衡閥、第四平衡閥和第五平衡閥；
[0023]當(dāng)所述二級(jí)缸中間缸筒處于要伸出狀態(tài)，液壓油能經(jīng)由所述伸縮控制閥和第二平衡閥進(jìn)入到所述二級(jí)缸中間缸筒的大腔；
[0024]當(dāng)所述二級(jí)缸末級(jí)缸筒處于要伸出狀態(tài)，液壓油能經(jīng)由所述伸縮控制閥和第一平衡閥進(jìn)入到所述二級(jí)缸末級(jí)缸筒的大腔；
[0025]當(dāng)所述單級(jí)油缸處于要伸出狀態(tài)，液壓油能經(jīng)由所述伸縮控制閥、第一平衡閥、所述二級(jí)缸末級(jí)缸筒的大腔、第五平衡閥進(jìn)入到所述單級(jí)油缸的大腔；
[0026]當(dāng)所述單級(jí)油缸處于要回縮狀態(tài)，液壓油能經(jīng)由所述伸縮控制閥、所述二級(jí)缸中間缸筒的小腔、所述二級(jí)缸末級(jí)缸筒的小腔、第四平衡閥進(jìn)入到所述單級(jí)油缸的小腔；
[0027]當(dāng)所述二級(jí)缸末級(jí)缸筒處于要回縮狀態(tài)，液壓油能經(jīng)由所述伸縮控制閥、所述二級(jí)缸中間缸筒的小腔進(jìn)入到所述二級(jí)缸末級(jí)缸筒的小腔；
[0028]當(dāng)所述二級(jí)缸中間缸筒處于要回縮狀態(tài)，液壓油能經(jīng)由所述伸縮控制閥進(jìn)入到所述二級(jí)缸中間缸筒的小腔。
[0029]本發(fā)明還提供一種起重機(jī)，包括本發(fā)明任一技術(shù)方案所提供的伸縮臂結(jié)構(gòu)。
[0030]基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例至少可以產(chǎn)生如下技術(shù)效果:
[0031]上述技術(shù)方案，設(shè)置了鎖定機(jī)構(gòu)，在多節(jié)伸縮臂伸出到設(shè)定位置時(shí)，能通過(guò)鎖定機(jī)構(gòu)將其中部分或全部的相鄰的兩節(jié)伸縮臂鎖定，如此使得動(dòng)力源的推力遠(yuǎn)小于現(xiàn)有技術(shù)中的推力，基本可達(dá)到現(xiàn)有技術(shù)中推力的15 %，可向大噸位產(chǎn)品推廣。
【附圖說(shuō)明】
[0032]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0033]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中雙缸加繩排式伸縮機(jī)構(gòu)原理圖；
[0034]圖2為本發(fā)明實(shí)施例一提供的伸縮臂結(jié)構(gòu)的原理示意圖；
[0035]圖3為圖2中二節(jié)臂獨(dú)立外伸示意圖；
[0036]圖4為圖2中二節(jié)臂、三節(jié)臂獨(dú)立外伸示意圖；
[0037]圖5為圖2所示伸縮臂結(jié)構(gòu)全伸示意圖；
[0038]圖6為鎖銷控制示意圖；
[0039]圖7a和圖7b為鎖銷不同狀態(tài)圖；
[0040]圖8為二級(jí)油缸加單級(jí)油缸伸縮控制系統(tǒng)的示意圖；
[0041]圖9為本發(fā)明實(shí)施例二提供的具有五節(jié)臂的伸縮臂結(jié)構(gòu)的原理示意圖；
[0042]圖10為圖9中二節(jié)臂獨(dú)立外伸示意圖；
[0043]圖11為圖9中二節(jié)臂、三節(jié)臂獨(dú)立外伸示意圖；
[0044]圖12為圖9所示伸縮臂結(jié)構(gòu)全伸示意圖；
[0045]圖13為鎖銷控制示意圖；
[0046]圖14a和圖14b為鎖銷不同狀態(tài)圖；
[0047]圖15為本發(fā)明實(shí)施例三提供的具有六節(jié)臂的伸縮臂結(jié)構(gòu)的原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0048]下面結(jié)合圖2?圖15對(duì)本發(fā)明提供的技術(shù)方案進(jìn)行更為詳細(xì)的闡述。
[0049]本實(shí)施例中需要用到的技術(shù)術(shù)語(yǔ)或名詞解釋。
[0050]多級(jí)油缸:即多級(jí)伸縮液壓油缸，由兩個(gè)或多個(gè)活塞式液壓缸套裝而成，前一級(jí)活塞缸的活塞桿是后一級(jí)活塞缸的缸筒，結(jié)構(gòu)緊湊占用空間小，可獲得更長(zhǎng)的工作行程。此處，以伸縮臂的起吊端為“前”，連接端為“后”。
[0051]參見(jiàn)圖2至圖8，本發(fā)明實(shí)施例一提供一種伸縮臂結(jié)構(gòu)，包括多節(jié)伸縮臂和鎖定機(jī)構(gòu)；至少相鄰的兩節(jié)伸縮臂之間設(shè)有鎖定機(jī)構(gòu)，鎖定機(jī)構(gòu)能將兩節(jié)伸縮臂鎖定。
[0052]多節(jié)伸縮臂所包括的伸縮臂的數(shù)量較佳介于5節(jié)至8節(jié)之間。在本發(fā)明實(shí)施例一中，以具有6節(jié)伸縮臂