配重提升裝置及具有其的起重機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及重物提升領(lǐng)域，具體而言，涉及一種配重提升裝置及具有其的起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在起重機(jī)中，配重是起重機(jī)的關(guān)鍵構(gòu)件，對(duì)起重機(jī)的穩(wěn)定性和起重性能有很大的影響。
[0003]隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展需求，起重機(jī)正向大型化方向發(fā)展。對(duì)于多數(shù)中小噸位起重機(jī)，其配重多為固定式，而隨著起重機(jī)向大噸位方向發(fā)展，配重的重量、體積也越來(lái)越大。尤其對(duì)于汽車起重機(jī)來(lái)說(shuō)，車輛行駛狀態(tài)要滿足道路行駛的標(biāo)準(zhǔn)，配重已經(jīng)不適宜固定在起重機(jī)上了?；顒?dòng)式配重可以單獨(dú)運(yùn)輸，在進(jìn)行吊裝作業(yè)前將活動(dòng)式配重懸掛于起重機(jī)上。
[0004]如圖1所示，配重提升機(jī)構(gòu)由配重提升油缸2、液壓鎖1及液壓控制系統(tǒng)組成，通常設(shè)置在起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)尾部。在現(xiàn)有技術(shù)中，配重提升油缸2的缸筒固定于轉(zhuǎn)臺(tái)上，其伸縮由液壓控制閥組進(jìn)行控制。在安裝配重時(shí)，先將配重3放置于配重提升機(jī)構(gòu)下方；控制配重提升油缸2伸出并掛進(jìn)配重上的油缸吊耳；然后，控制配重提升油缸2縮回，并將配重3提起；最后，由液壓鎖1將配重提升油缸鎖定，使配重3懸掛于轉(zhuǎn)臺(tái)上。
[0005]在配重提升動(dòng)作時(shí)，配重提升油缸2的有桿腔為作用腔，這不利于油缸作為執(zhí)行部件的利用效率。由于油缸有桿腔的截面積比較小，為了配重提升機(jī)構(gòu)能夠提起配重3，通常配重油缸的尺寸較大，這增加了油缸的加工難度，不利于油缸密封件的可靠性和成本控制，還可能使系統(tǒng)壓力較大，這不利于液壓系統(tǒng)的可靠性。
[0006]更重要的是，理論上，由于液壓油不可壓縮，利用液壓鎖1可以將配重提升油缸2鎖定。但是，當(dāng)設(shè)備使用久了之后，隨著油缸密封件的老化或損傷，會(huì)出現(xiàn)一定程度的內(nèi)泄。而對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，此時(shí)配重提升油缸2處于受拉狀態(tài)，液壓鎖1無(wú)法抵抗油缸內(nèi)泄造成的配重下掉情況，這使得起重機(jī)存在嚴(yán)重安全隱患。
[0007]另外，一些起重機(jī)的配重提升機(jī)構(gòu)增加了水平機(jī)械銷來(lái)固定配重，這一方面增加了機(jī)構(gòu)復(fù)雜程度，為了使得水平機(jī)械銷順利插拔，通常需要復(fù)雜的檢測(cè)裝置，這同樣不利于其可靠性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的主要目的在于提供一種配重提升裝置及具有其的起重機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的配重提升裝置的可靠性較低的問(wèn)題。
[0009]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種配重提升裝置，包括提升油缸，提升油缸包括腔體、設(shè)置在腔體內(nèi)的活塞和與活塞相連接的活塞桿，活塞桿與待提升的配重驅(qū)動(dòng)連接，活塞桿的伸出方向向上，使活塞桿伸出時(shí)帶動(dòng)配重朝向活塞桿的伸出方向運(yùn)動(dòng)。
[0010]進(jìn)一步地，配重提升裝置還包括:托架，提升油缸的活塞桿通過(guò)托架與配重連接。
[0011]進(jìn)一步地，托架包括相互連接的支撐桿和連接桿，支撐桿與活塞桿連接，連接桿與配重連接。
[0012]進(jìn)一步地，連接桿為多個(gè)，多個(gè)連接桿均與配重連接。
[0013]進(jìn)一步地，連接桿上設(shè)置有掛接部，掛接部用于穿設(shè)在配重上設(shè)置的油缸吊耳上。
[0014]進(jìn)一步地，支撐桿與連接桿垂直設(shè)置。
[0015]進(jìn)一步地，活塞桿沿豎直方向伸縮運(yùn)動(dòng)，托架架設(shè)在活塞桿上。
[0016]進(jìn)一步地，活塞桿的伸縮方向垂直于水平面。
[0017]進(jìn)一步地，配重提升裝置包括多個(gè)平行設(shè)置的提升油缸，多個(gè)提升油缸的活塞桿均與配重驅(qū)動(dòng)連接。
[0018]進(jìn)一步地，配重提升裝置還包括雙向液壓鎖和控制閥組，控制閥組的各個(gè)工作油口與提升油缸的有桿腔和無(wú)桿腔一一對(duì)應(yīng)地連接，雙向液壓鎖安裝在控制閥組與提升油缸之間的管路上。
[0019]進(jìn)一步地，配重提升裝置還包括主控閥，主控閥包括第一工作油口和第二工作油口，主控閥的第一工作油口與提升油缸的有桿腔和無(wú)桿腔均連接，主控閥與提升油缸之間的管路上安裝有單向閥，單向閥的進(jìn)油口與主控閥的第一工作油口連接，單向閥的出油口與提升油缸的有桿腔和無(wú)桿腔均連通，主控閥的第二工作油口與單向閥的反向控制油口連接。
[0020]進(jìn)一步地，主控閥包括進(jìn)油口和回油口，主控閥包括第一閥位、第二閥位和第三閥位，在主控閥的第一閥位，主控閥的進(jìn)油口與主控閥的第二工作油口連通，主控閥的回油口與主控閥的第一工作油口連通；在主控閥的第二閥位，主控閥的第一工作油口和第二工作油口均與回油口連通；在主控閥的第三閥位，主控閥的進(jìn)油口與主控閥的第一工作油口連通，主控閥的回油口與主控閥的第二工作油口連通。
[0021]進(jìn)一步地，主控閥的第一工作油口與單向閥的進(jìn)油口之間的管路上設(shè)置有流量調(diào)節(jié)閥。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種起重機(jī)，包括配重提升裝置，配重提升裝置為上述的配重提升裝置。
[0023]本發(fā)明中的配重提升裝置的活塞桿的伸出方向向上，提升油缸的有桿腔位于其無(wú)桿腔的上側(cè)，由于提升油缸的活塞桿驅(qū)動(dòng)配重運(yùn)動(dòng)，這樣，提升油缸的無(wú)桿腔便作為作用腔，這樣，有利于提升油缸的利用效率，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的配重提升裝置的可靠性較低的問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0024]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說(shuō)明書附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0025]圖1示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的配重提升裝置的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的配重提升裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3示出了圖2中的配重提升裝置的提升油缸和雙向液壓鎖定鎖的連接示意圖；以及
[0028]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的配重提升裝置的另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記:
[0030]10、提升油缸；11、活塞桿；12、活塞；20、配重；30、托架；31、支撐桿；32、連接桿；33、掛接部；40、雙向液壓鎖；50、控制閥組；60、主控閥；61、第一工作油口 ；62、第二工作油口 ；70、單向閥；80、流量調(diào)節(jié)閥。
【具體實(shí)施方式】
[0031 ] 需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。
[0032]本實(shí)施例提供了一種配重提升裝置，請(qǐng)參考圖2至圖4，該配重提升裝置包括提升油缸10，提升油缸10包括腔體、設(shè)置在腔體內(nèi)的活塞12和與活塞12相連接的活塞桿11，活塞桿11與待提升的配重20驅(qū)動(dòng)連接，活塞桿11的伸出方向向上，使活塞桿11伸出時(shí)帶動(dòng)配重20朝向活塞桿11的伸出方向運(yùn)動(dòng)。
[0033]本實(shí)施例中的配重提升裝置的活塞桿11的伸出方向向上，提升油缸10的有桿腔位于其無(wú)桿腔的上側(cè)，由于提升油缸10的活塞桿11驅(qū)動(dòng)配重20運(yùn)動(dòng)，這樣，提升油缸10的無(wú)桿腔便作為作用腔，這樣，有利于提升油缸的利用效率，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的配重提升裝置的可靠性較低的問(wèn)題。
[0034]如圖2所示，為了使提升油缸10的活塞桿11與配重20較容易地連接，配重提升裝置還包括:托架30，提升油缸10的活塞桿11通過(guò)托架30與配重20連接。利用托架30，可以保證提升油缸10的無(wú)桿腔作為作用腔。
[0035]在本實(shí)施例中，托架30包括相互連接的支撐桿31和連接桿32，支撐桿31與活塞桿11連接，連接桿32與配重20連接。這樣，可以比較方便地使托架30與活塞桿11和配重20連接。
[0036]為了使配重20受力均衡，連接桿32為多個(gè)，多個(gè)連接桿32均與配重20連接。優(yōu)選地，多個(gè)連接桿32平行設(shè)置。這樣，可以防止配重20發(fā)生傾斜。
[0037]如圖2所示，為了使連接桿32比較方便地與配重20連接，連接桿32上設(shè)置有掛接部33，掛接部33用于穿設(shè)在配重20上設(shè)置的油缸吊耳上。優(yōu)選地，該掛接部33為桿體部。
[0038]在本實(shí)施例中，支撐桿31與連接桿32垂直設(shè)置。這樣設(shè)置有利于保證力的傳遞方向。
[0039]在本實(shí)施例中，活塞桿11沿豎直方向伸縮運(yùn)動(dòng)，托架30架設(shè)在活塞桿11上。這樣，當(dāng)活塞桿11向上伸出時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)提升配重20。
[0040]由于活塞桿11向上伸出包括垂直于水平面向上和傾斜于水平面向上，于是，為了保證配合提升油缸10的安裝，活塞桿11的伸縮方向垂直于水平面。
[0041]如圖2所示，為了提高對(duì)配重20的提升效率，配重提升裝置包括多個(gè)平行設(shè)置的提升油缸10，多個(gè)提升油缸10的活塞桿11均與配重20驅(qū)動(dòng)連接。
[0042]在本實(shí)施例的一個(gè)實(shí)施方式中，如圖2和圖3所示，配重提升裝置還包括雙向液壓鎖40和控制閥組50，控制閥組50的各個(gè)工作油口與提升油缸10的有桿腔和無(wú)桿腔——對(duì)應(yīng)地連接，雙向液壓鎖40安裝在控制閥組50與提升油缸10之間的管路上。
[0043]本實(shí)施例通過(guò)設(shè)置雙向液壓鎖40和控制閥組50能夠利用液壓鎖安全鎖定油缸，抵抗油缸內(nèi)泄，保證了該配重提升裝置的正常工作。
[0044]本實(shí)施例中涉及的配重提升裝置包括提升油缸10、托架30、雙向液壓鎖40以及控制油缸伸縮的控制閥組50。如圖2所示，提升油缸10的缸筒固定于轉(zhuǎn)臺(tái)上，托架30與提升油缸10的活塞桿11連接。雙向液壓鎖40安裝在提升油缸10上，可以將其鎖定。
[0045]本實(shí)施例中的配重提升裝置的工作過(guò)程:
[0046]在起重機(jī)安裝配重20時(shí)，先將配重20放置于配重提升裝置的下方；控制提升油缸10回縮，并帶動(dòng)托架30向下運(yùn)動(dòng)掛進(jìn)配重20上的油缸吊耳；然后控制提升油缸10伸出，通過(guò)托架30將配重提起；最后，由雙向液壓鎖40將提升油缸10鎖定，使配重20懸掛于轉(zhuǎn)臺(tái)上。
[0047]如圖3示，提升油缸10受壓時(shí)，此時(shí)其無(wú)桿腔封閉高壓油，克服外力。假設(shè)，無(wú)桿腔的體積為VI，有桿腔的體積為V2，如果油缸內(nèi)泄，則無(wú)桿腔的高壓油有流向有桿腔的趨勢(shì)，假設(shè)內(nèi)泄后油缸回縮一定量，無(wú)桿腔的體積變化量Z VI，有桿腔的體積變化量為Z V2，由于無(wú)桿腔的截面積遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于有桿腔，所以Z VI遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于Z V20
[0048]其次