車(chē)輛拖動(dòng)系統(tǒng)和車(chē)輛檢查系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種車(chē)輛拖動(dòng)系統(tǒng)和車(chē)輛檢查系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 車(chē)輛檢查系統(tǒng)，通常采用鏈條式拖動(dòng)裝置，但是在掃描圖像上出現(xiàn)鏈條和鏈條上 的部件，嚴(yán)重影響了圖像質(zhì)量，且容易掩蓋圖像細(xì)節(jié)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的是提供一種車(chē)輛拖動(dòng)系統(tǒng)和車(chē)輛檢查系統(tǒng)，由此減輕或消除拖動(dòng)設(shè) 備對(duì)掃描圖像的影響。
[0004] 方案一
[0005] 根據(jù)本發(fā)明的一方面，本發(fā)明提供了一種車(chē)輛拖動(dòng)系統(tǒng)，該車(chē)輛拖動(dòng)系統(tǒng)包括：沿 拖動(dòng)車(chē)輛的方向依次排列的第一拖動(dòng)裝置和第二拖動(dòng)裝置，在拖動(dòng)車(chē)輛的方向上，所述第 一拖動(dòng)裝置設(shè)置在所述第二拖動(dòng)裝置的上游并且所述第一拖動(dòng)裝置和所述第二拖動(dòng)裝置 之間設(shè)有間隔部分，使得在拖動(dòng)車(chē)輛的方向上所述第一拖動(dòng)裝置和所述第二拖動(dòng)裝置間隔 開(kāi)預(yù)定距離；所述第一拖動(dòng)裝置包括第一支撐板，第一細(xì)長(zhǎng)牽引件，W及與所述第一細(xì)長(zhǎng)牽 引件連接的第一推動(dòng)件，該第一推動(dòng)件圍繞第一支撐板運(yùn)行用于推動(dòng)車(chē)輪沿第一支撐板運(yùn) 動(dòng)，使車(chē)輛行進(jìn)；所述第二拖動(dòng)裝置包括第二支撐板，第二細(xì)長(zhǎng)牽引件，W及與所述第二細(xì) 長(zhǎng)牽引件連接的第二推動(dòng)件，該第二推動(dòng)件圍繞第二支撐板運(yùn)行用于推動(dòng)車(chē)輪沿第二支撐 板運(yùn)動(dòng)，使車(chē)輛行進(jìn)。
[0006] 根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述車(chē)輛拖動(dòng)系統(tǒng)還包括；控制器，該控制器控制所述第一 推動(dòng)件W第一速度推動(dòng)車(chē)輛的第一車(chē)輪，當(dāng)車(chē)輛的第二車(chē)輪到達(dá)所述第二拖動(dòng)裝置的距離 間隔部分預(yù)定距離的預(yù)定位置時(shí)，使第二細(xì)長(zhǎng)牽引件移動(dòng)，由此處于第二支撐板下側(cè)的第 二推動(dòng)件移動(dòng)而W第二速度與車(chē)輛的第二車(chē)輪接觸并推動(dòng)車(chē)輛的第二車(chē)輪，W保持車(chē)輛的 運(yùn)行狀態(tài)，在拖動(dòng)車(chē)輛的方向上第二車(chē)輪位于第一車(chē)輪的下游側(cè)。
[0007] 根據(jù)本發(fā)明的一方面，第二速度大于或等于第一速度，并且第二速度和第一速度 基本上恒定。
[0008] 根據(jù)本發(fā)明的一方面，在第一推動(dòng)件與第一車(chē)輪分離前，第二推動(dòng)件與第二車(chē)輪 接觸。
[0009] 根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述車(chē)輛拖動(dòng)系統(tǒng)還包括：用于在車(chē)輛的第二車(chē)輪行進(jìn)到 所述預(yù)定位置時(shí)發(fā)出信號(hào)的傳感器，在控制器收到傳感器的信號(hào)后，使第二細(xì)長(zhǎng)牽引件加 速運(yùn)動(dòng)，使處于第二支撐板下側(cè)的第二推動(dòng)件移動(dòng)預(yù)定時(shí)間，并W第二速度與車(chē)輛的第二 車(chē)輪接觸并推動(dòng)車(chē)輛的第二車(chē)輪。
[0010] 根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述傳感器是壓力傳感器，該壓力傳感器設(shè)置在所述第二 拖動(dòng)裝置的所述預(yù)定位置處。
[0011] 根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述車(chē)輛拖動(dòng)系統(tǒng)還包括：用于測(cè)量車(chē)輛的第二車(chē)輪的直 徑的車(chē)輪直徑獲取裝置，W及計(jì)算裝置，該計(jì)算裝置根據(jù)車(chē)輪直徑獲取裝置獲取的第二車(chē) 輪的直徑W及處于第二支撐板下側(cè)的第二推動(dòng)件的位置計(jì)算出第二推動(dòng)件追趕上第二車(chē) 輪而與第二車(chē)輪接觸所需要行進(jìn)的距離。
[0012] 根據(jù)本發(fā)明的一方面，車(chē)輪直徑獲取裝置包括圖像獲取裝置，該圖像獲取裝置通 過(guò)W預(yù)定的時(shí)間間隔獲得兩個(gè)包含第二車(chē)輪的圖像，根據(jù)兩個(gè)圖像中車(chē)輛位移的距離、車(chē) 輛的第一速度、圖像中車(chē)輛的第二車(chē)輪的直徑W及所述時(shí)間間隔計(jì)算出車(chē)輛的第二車(chē)輪的 直徑。
[0013] 根據(jù)本發(fā)明的一方面，在控制器收到所述傳感器的信號(hào)后，使第二細(xì)長(zhǎng)牽引件加 速運(yùn)動(dòng)，然后再減速運(yùn)動(dòng)到第二速度。
[0014] 根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述加速運(yùn)動(dòng)是勻加速運(yùn)動(dòng)。
[0015] 根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述減速運(yùn)動(dòng)是勻減速運(yùn)動(dòng)。
[0016] 根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述圖像獲取裝置是照相機(jī)或攝像機(jī)，并且設(shè)置在所述第 一拖動(dòng)裝置的距離間隔部分預(yù)定距離的預(yù)定位置處，且位于第一拖動(dòng)裝置的一側(cè)。
[0017] 根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述車(chē)輛拖動(dòng)系統(tǒng)還包括：用于測(cè)量車(chē)輛的第二車(chē)輪與第 二推動(dòng)件之間的距離的距離獲取裝置，在車(chē)輛的第二車(chē)輪行進(jìn)到所述第二拖動(dòng)裝置的距離 間隔部分預(yù)定距離的預(yù)定位置處時(shí)，該距離獲取裝置獲取第二車(chē)輪與第二推動(dòng)件之間的距 離作為第二推動(dòng)件追趕上第二車(chē)輪而與第二車(chē)輪接觸所需要行進(jìn)的距離。
[0018] 根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述車(chē)輛拖動(dòng)系統(tǒng)還包括：用于在車(chē)輛的第二車(chē)輪行進(jìn)到 所述第二拖動(dòng)裝置的距離間隔部分預(yù)定距離的預(yù)定位置處時(shí)發(fā)出信號(hào)的第二傳感器，在控 制器收到第二傳感器的信號(hào)后，使距離獲取裝置操作W獲取第二車(chē)輪與第二推動(dòng)件之間的 距離。
[0019] 根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述距離獲取裝置包括圖像獲取裝置，該圖像獲取裝置通 過(guò)W預(yù)定的時(shí)間間隔獲得兩個(gè)包含第二車(chē)輪和第二推動(dòng)件的圖像，根據(jù)兩個(gè)圖像中車(chē)輛位 移的距離、圖像中第二車(chē)輪與第二推動(dòng)件的距離、車(chē)輛的第一速度W及所述時(shí)間間隔計(jì)算 出第二車(chē)輪與第二推動(dòng)件之間的距離。
[0020] 根據(jù)本發(fā)明的一方面，該圖像獲取裝置在車(chē)輛的第二車(chē)輪行進(jìn)到所述第二拖動(dòng)裝 置的距離間隔部分預(yù)定距離的預(yù)定位置處時(shí)獲得一個(gè)包含第二車(chē)輪和第二推動(dòng)件的圖像， 并且在推動(dòng)件行進(jìn)到所述第二拖動(dòng)裝置的預(yù)定位置處時(shí)獲得另一個(gè)包含第二車(chē)輪和第二 推動(dòng)件的圖像。
[0021] 根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述圖像獲取裝置是照相機(jī)或攝像機(jī)，并且設(shè)置在所述第 二拖動(dòng)裝置的距離間隔部分預(yù)定距離的預(yù)定位置處，且位于第二拖動(dòng)裝置的一側(cè)。
[0022] 根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述車(chē)輛拖動(dòng)系統(tǒng)還包括；傳感器，該傳感器設(shè)置在第二推 動(dòng)件上，用于檢測(cè)第二推動(dòng)件是否已經(jīng)與車(chē)輛的第二車(chē)輪接觸。
[0023] 根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述傳感器包括接觸傳感器。
[0024] 根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述細(xì)長(zhǎng)牽引件是鏈條或板鏈。
[00巧]根據(jù)本發(fā)明的一方面，本發(fā)明提了一種車(chē)輛檢查系統(tǒng)，該車(chē)輛檢查系統(tǒng)包括；檢查 通道；上述的車(chē)輛拖動(dòng)系統(tǒng)，其中第一拖動(dòng)裝置和第二拖動(dòng)裝置設(shè)置在檢查通道中；射線(xiàn) 檢查系統(tǒng)，其中所述射線(xiàn)檢查系統(tǒng)的射線(xiàn)的至少一部分的路徑穿過(guò)所述第一拖動(dòng)裝置和所 述第二拖動(dòng)裝置之間的間隔部分。
[0026] 根據(jù)本發(fā)明的一方面，射線(xiàn)檢查系統(tǒng)包括：設(shè)置在所述第一拖動(dòng)裝置和所述第二 拖動(dòng)裝置之間的間隔部分的上方和下方中的一方的射線(xiàn)源，W及至少部分地設(shè)置在所述第 一拖動(dòng)裝置和所述第二拖動(dòng)裝置之間的間隔部分的上方和下方中的另一方的用于接收射 線(xiàn)源發(fā)出并穿過(guò)被檢查車(chē)輛的射線(xiàn)的探測(cè)器。
[0027] 根據(jù)本發(fā)明的一方面，射線(xiàn)檢查系統(tǒng)包括：滑環(huán)，安裝于滑環(huán)的射線(xiàn)源，W及安裝 于滑環(huán)的探測(cè)器，該探測(cè)器用于接收射線(xiàn)源發(fā)出并穿過(guò)被檢查車(chē)輛的射線(xiàn)。CT掃描時(shí)，滑環(huán) 帶動(dòng)射線(xiàn)源和探測(cè)器繞檢查通道旋轉(zhuǎn)。
[002引 方案二
[0029] 根據(jù)本發(fā)明的一方面，本發(fā)明提供了一種車(chē)輛檢查系統(tǒng)，該車(chē)輛檢查系統(tǒng)包括：檢 查通道設(shè)置在檢查通道中的車(chē)輛拖動(dòng)系統(tǒng)，該車(chē)輛拖動(dòng)系統(tǒng)包括沿拖動(dòng)車(chē)輛的方向依次排 列的第一拖動(dòng)裝置和第二拖動(dòng)裝置，在拖動(dòng)車(chē)輛的方向上，所述第一拖動(dòng)裝置設(shè)置在所述 第二拖動(dòng)裝置的上游并且所述第一拖動(dòng)裝置和所述第二拖動(dòng)裝置之間設(shè)有間隔部分，使得 在拖動(dòng)車(chē)輛的方向上所述第一拖動(dòng)裝置和所述第二拖動(dòng)裝置間隔開(kāi)預(yù)定距離；W及
[0030] 射線(xiàn)檢查系統(tǒng)，其中所述射線(xiàn)檢查系統(tǒng)的射線(xiàn)的至少一部分的路徑穿過(guò)所述第一 拖動(dòng)裝置和所述第二拖動(dòng)裝置之間的間隔部分。
[0031] 根據(jù)本發(fā)明的一方面，射線(xiàn)檢查系統(tǒng)包括：設(shè)置在所述第一拖動(dòng)裝置和所述第二 拖動(dòng)裝置之間的間隔部分的上方和下方中的一方的第一射線(xiàn)源，W及至少部分地設(shè)置在所 述第一拖動(dòng)裝置和所述第二拖動(dòng)裝置之間的間隔部分的上方和下方中的另一方的用于接 收第一射線(xiàn)源發(fā)出并穿過(guò)被檢查車(chē)輛的射線(xiàn)的第一探測(cè)器；W及設(shè)置在所述第一拖動(dòng)裝置 和所述第二拖動(dòng)裝置之間的間隔部分的、在與上下方向和拖動(dòng)車(chē)輛的方向大致垂直的橫向 方向上的一側(cè)的第二射線(xiàn)源，W及至少部分地設(shè)置在所述第一拖動(dòng)裝置和所述第二拖動(dòng)裝 置之間的間隔部分的橫向方向上的另一側(cè)的用于接收第二射線(xiàn)源發(fā)出并穿過(guò)被檢查車(chē)輛 的射線(xiàn)的第二探測(cè)器，其中第一射線(xiàn)源和第二射線(xiàn)源是X射線(xiàn)加速器或X光機(jī)，或第一射線(xiàn) 源和第二射線(xiàn)源中的一個(gè)是X射線(xiàn)加速器，并且第一射線(xiàn)源和第二射線(xiàn)源中的另一個(gè)是X 光機(jī)。
[0032] 根據(jù)本發(fā)明的一方面，射線(xiàn)檢查系統(tǒng)包括：設(shè)置在所述第一拖動(dòng)裝置和所述第二 拖動(dòng)裝置之間的間隔部分的上方和下方中的一方的第一射線(xiàn)源，W及至少部分地設(shè)置在所 述第一拖動(dòng)裝置和所述第二拖動(dòng)裝置之間的間隔部分的上方和下方中的另一方的用于接 收第一射線(xiàn)源發(fā)出并穿過(guò)被檢查車(chē)輛的射線(xiàn)的第一探測(cè)器，其中第一射線(xiàn)源是X射線(xiàn)加速 器或X光機(jī)。
[0033] 根據(jù)本發(fā)明的一方面，射線(xiàn)檢查系統(tǒng)包括：設(shè)置在所述第一拖動(dòng)裝置和所述第二 拖動(dòng)裝置之間的間隔部分的、在與上下方向和拖動(dòng)車(chē)輛的方向大致垂直的橫向方向上的一 側(cè)的第二射線(xiàn)源，W及至少部分地設(shè)置在所述第一拖動(dòng)裝置和所述第二拖動(dòng)裝置之間的間 隔部分的橫向方向上的另一側(cè)的用于接收第二射線(xiàn)源發(fā)出并穿過(guò)被檢查車(chē)輛的射線(xiàn)的第 二探測(cè)器，其中第二射線(xiàn)源是X射線(xiàn)加速器或X光機(jī)。
[0034] 根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述車(chē)輛檢查系統(tǒng)還包括：設(shè)置在所述第一拖動(dòng)裝置和所 述第二拖動(dòng)裝置之間的間隔部分的過(guò)渡裝置，該過(guò)渡裝置用于在車(chē)輛從第一拖動(dòng)裝置向第 二拖動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)時(shí)支撐車(chē)輛。
[0035] 根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述車(chē)輛檢查系統(tǒng)還包括：設(shè)置在檢查通道的地面附近的 直線(xiàn)型臂架結(jié)構(gòu)，第一探測(cè)器設(shè)置在直線(xiàn)型臂架結(jié)構(gòu)上；并且至少所述直線(xiàn)型臂架結(jié)構(gòu)的 一部分設(shè)置在所述第一拖動(dòng)裝置和所述第二拖動(dòng)裝置之間的間隔部分的地面附近。
[0036] 根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述車(chē)輛檢查系統(tǒng)還包括；U型臂架結(jié)構(gòu)，該U型臂架結(jié)構(gòu) 包括大致水平的臂架結(jié)構(gòu)和兩個(gè)從大致水平的臂架結(jié)構(gòu)的兩端向上延伸的大致垂直的臂 架結(jié)構(gòu)，大致水平的臂架結(jié)構(gòu)設(shè)置在檢查通道的地面附近，第一探測(cè)器設(shè)置在大致水平的 臂架結(jié)構(gòu)和大致垂直的臂架結(jié)構(gòu)上；并且至少所述大致水平的臂架結(jié)構(gòu)的一部分設(shè)置在所 述第一拖動(dòng)裝置和所述第二拖動(dòng)裝置之間的間隔部分的地面附近，第一射線(xiàn)源設(shè)置在所述 第一拖動(dòng)裝置和所述第二拖動(dòng)裝置之間的間隔部分的上方。
[0037] 根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述車(chē)輛檢查系統(tǒng)還包括；L型臂架結(jié)構(gòu)，該L型臂架結(jié)構(gòu) 包括大致水平的臂架結(jié)構(gòu)和從大致水平的臂架結(jié)構(gòu)的端部向上延伸的大致垂直的臂架結(jié) 構(gòu)，大致水平的臂架結(jié)構(gòu)設(shè)置在檢查通道的地面附近，第二探測(cè)器設(shè)置在大致水平的臂架 結(jié)構(gòu)和大致垂直的臂架結(jié)構(gòu)上；并且至少所述大致水平的臂架結(jié)構(gòu)的一部分設(shè)置在所述第 一拖動(dòng)裝置和所述第二拖動(dòng)裝置之間的間隔部分的地面附近。
[0038] 根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述車(chē)輛檢查系統(tǒng)還包括：倒L型臂架結(jié)構(gòu)，該倒L型臂架 結(jié)構(gòu)包括大致水平的臂架結(jié)構(gòu)和從大致水平的臂架結(jié)構(gòu)的端部向下延伸的大致垂直的臂 架結(jié)構(gòu)，大致水平的臂架結(jié)構(gòu)設(shè)置在檢查通道的上方，第二探測(cè)器設(shè)置在大致水平的臂架 結(jié)構(gòu)和大致垂直的臂架結(jié)構(gòu)上。
[0039] 根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述車(chē)輛檢查系統(tǒng)還包括：設(shè)置在所述第一拖動(dòng)裝置和所 述第二拖動(dòng)裝臂之間的間隔部分的過(guò)渡裝置，該過(guò)渡裝置用于在車(chē)輛從第一拖動(dòng)裝置向第 二拖動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)時(shí)支撐車(chē)輛，其中直線(xiàn)型臂架結(jié)構(gòu)設(shè)置在過(guò)渡裝置下方。
[0040] 根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述車(chē)輛檢查系統(tǒng)還包括：設(shè)置在所述第一拖動(dòng)裝置和所 述第二拖動(dòng)裝置之間的間隔部分的過(guò)渡裝置，該過(guò)渡裝置用于在車(chē)輛從第一拖動(dòng)裝置向第 二拖動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)時(shí)支撐車(chē)輛；
[0041] 其中大致水平的臂架結(jié)構(gòu)設(shè)置在過(guò)渡裝置下方。
[0042] 根據(jù)本發(fā)明的一方面，車(chē)輛在第一模式、第二模式或第H模式下通過(guò)檢查通道，在 第一模式下，車(chē)輛自行通過(guò)檢查通道，并且射線(xiàn)檢查系統(tǒng)對(duì)車(chē)輛不進(jìn)行檢查，在第二模式 下，車(chē)輛自行通過(guò)檢查通道，并且射線(xiàn)檢查系統(tǒng)采用低于第一預(yù)定值的劑量對(duì)車(chē)輛進(jìn)行檢 查，W及在第H模式下，車(chē)輛拖動(dòng)系統(tǒng)拖動(dòng)車(chē)輛通過(guò)檢查通道，并且射線(xiàn)檢查系統(tǒng)采用大于 或等于第二預(yù)定值的劑量對(duì)車(chē)輛進(jìn)行檢查。
[0043] 根據(jù)本發(fā)明的一方面，在第一模式和第二模式下，車(chē)輛的至少一側(cè)的車(chē)輪在所述 第一拖動(dòng)裝置和所述第二拖動(dòng)裝置上駛過(guò)，或車(chē)輛在所述第一拖動(dòng)裝置和所述第二拖動(dòng)裝 置旁邊的道路上駛過(guò)。
[0044] 根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述第一拖動(dòng)裝置和第二拖動(dòng)裝置中的至少一個(gè)包括細(xì)長(zhǎng) 牽引件，W及與細(xì)長(zhǎng)牽引件連接的推動(dòng)件，該推動(dòng)件用于推動(dòng)車(chē)輛的車(chē)輪，使車(chē)輛行進(jìn)而通 過(guò)檢查通道。
[0045] 根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述第一拖動(dòng)裝置和第二拖動(dòng)裝置中的至少一個(gè)包括兩條 鏈條，W及連接在兩條鏈條之間的作為推動(dòng)件的推動(dòng)漉，該推動(dòng)漉用于推動(dòng)車(chē)輛的車(chē)輪，使 車(chē)輛行進(jìn)而通過(guò)檢查通道。
[0046] 根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述第一拖動(dòng)裝置和第二拖動(dòng)裝置中的至少一個(gè)包括板 鏈。
[0047]