一種車(chē)載式行車(chē)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車(chē)載式行車(chē)，特別適用于車(chē)載方艙式運(yùn)輸車(chē)輛內(nèi)貨物搬動(dòng)和裝、卸車(chē)用的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國(guó)內(nèi)用于車(chē)載方艙式運(yùn)輸車(chē)輛內(nèi)的貨物搬動(dòng)和裝、卸車(chē)，大多數(shù)采用人工或?qū)⒁簤虹P車(chē)搬上車(chē)載方艙內(nèi)搬動(dòng)貨物和采用電動(dòng)或燃油動(dòng)力鏟車(chē)裝車(chē)和卸車(chē)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足而提供一種定位準(zhǔn)確、使用方便、工作效率高的車(chē)載式行車(chē)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:包括橫向行走機(jī)構(gòu)、縱向行走機(jī)構(gòu)和移動(dòng)吊葫蘆；所述橫向行走機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)、從動(dòng)行走機(jī)構(gòu)；主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)導(dǎo)軌、可沿主動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)的主動(dòng)導(dǎo)輪對(duì)，主動(dòng)導(dǎo)輪對(duì)包括兩主動(dòng)導(dǎo)輪，主動(dòng)導(dǎo)輪為圓臺(tái)體，主動(dòng)導(dǎo)軌與主動(dòng)導(dǎo)輪外圓的接觸面為斜面；從動(dòng)行走機(jī)構(gòu)包括從動(dòng)導(dǎo)軌、可沿從動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)的從動(dòng)導(dǎo)輪對(duì)，從動(dòng)導(dǎo)輪對(duì)包括兩從動(dòng)導(dǎo)輪，從動(dòng)導(dǎo)輪為圓柱體，從動(dòng)導(dǎo)軌與從動(dòng)導(dǎo)輪外圓的接觸面為平面；所述縱向行走機(jī)構(gòu)包括一個(gè)以上縱向?qū)к?、裝于縱向?qū)к壣系目v向?qū)л唽?duì)；主動(dòng)導(dǎo)輪對(duì)、從動(dòng)導(dǎo)輪對(duì)分別經(jīng)連接板與縱向?qū)к壪噙B，移動(dòng)吊葫蘆經(jīng)固定板與縱向?qū)л唽?duì)連接。
[0005]所述主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)和/或從動(dòng)行走機(jī)構(gòu)還包括橫向鎖緊機(jī)構(gòu)，橫向鎖緊機(jī)構(gòu)裝于縱向?qū)к壣希瑱M向鎖緊機(jī)構(gòu)與橫向?qū)к壪鄬?duì)應(yīng)。
[0006]所述橫向鎖緊機(jī)構(gòu)為偏心輪機(jī)構(gòu)，包括偏心輪、裝于偏心輪上的手柄、鉸接座，偏心輪與橫向?qū)к壪鄬?duì)應(yīng)。
[0007]所述縱向行走機(jī)構(gòu)還包括縱向鎖緊機(jī)構(gòu)，縱向鎖緊機(jī)構(gòu)與縱向?qū)к壪鄬?duì)應(yīng)。
[0008]所述縱向鎖緊機(jī)構(gòu)包括絲桿、絲桿套、頂桿，絲桿可沿絲桿套螺旋上下移動(dòng)，絲桿上端開(kāi)有裝配槽，頂桿活動(dòng)插裝于裝配槽上，裝配槽槽口處的絲桿外壁設(shè)有徑向向外伸出的擋肩，頂桿與縱向?qū)к壪鄬?duì)應(yīng)。
[0009]所述絲桿套焊接固定于固定板上，絲桿端部裝有手輪。
[0010]所述橫向行走機(jī)構(gòu)裝于車(chē)載方艙上。
[0011]所述主動(dòng)導(dǎo)軌由兩根槽鋼對(duì)口焊接形成，其對(duì)口焊接處開(kāi)有槽一，連接板穿過(guò)槽一與縱向?qū)к壪噙B；主動(dòng)導(dǎo)輪對(duì)置于主動(dòng)導(dǎo)軌內(nèi)；從動(dòng)導(dǎo)軌為方鋼管，從動(dòng)導(dǎo)軌上開(kāi)有槽二，連接板穿過(guò)槽二與縱向?qū)к壪噙B；從動(dòng)導(dǎo)輪對(duì)置于從動(dòng)導(dǎo)軌內(nèi)；主動(dòng)導(dǎo)輪對(duì)還包括安裝軸一，兩主動(dòng)導(dǎo)輪經(jīng)軸承一裝于安裝軸一兩端；從動(dòng)導(dǎo)輪對(duì)還包括安裝軸二，兩從動(dòng)導(dǎo)輪經(jīng)軸承二裝于安裝軸二兩端。
[0012]所述縱向?qū)к墳楣ぷ咒?；各縱向?qū)л唽?duì)包括兩個(gè)導(dǎo)輪、設(shè)置于導(dǎo)輪側(cè)部的安裝軸三，導(dǎo)輪經(jīng)軸承三與安裝軸三連接，各導(dǎo)輪對(duì)的兩導(dǎo)輪對(duì)稱(chēng)插裝于工字鋼兩側(cè)導(dǎo)槽上，安裝軸三裝于固定板上；縱向?qū)к壣涎b有橫向行走手柄。
[0013]所述移動(dòng)吊葫蘆包括殼體，殼體內(nèi)腔的后部裝有鋼絲繩卷筒、用于帶動(dòng)鋼絲繩卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，起吊鋼絲繩后端纏繞于鋼絲繩卷筒上，殼體內(nèi)腔的前部裝有鋼絲繩導(dǎo)輪，起吊鋼絲繩前端繞過(guò)鋼絲繩導(dǎo)輪連接吊鉤，殼體后端經(jīng)固定板與縱向?qū)л唽?duì)相連；所述殼體包括頂板、裝于頂兩側(cè)的加強(qiáng)鋼板、背板；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括裝于鋼絲繩卷筒上的從動(dòng)輪、與從動(dòng)輪相嚙合的主動(dòng)輪、用于帶動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的升降搖柄。
[0014]本發(fā)明解決了現(xiàn)有大多數(shù)采用人工或?qū)⒁簤虹P車(chē)搬上方艙內(nèi)轉(zhuǎn)移貨物和采用電動(dòng)或燃油動(dòng)力鏟車(chē)裝車(chē)和卸車(chē)；采用一種車(chē)載式行車(chē)，一個(gè)人可將運(yùn)輸車(chē)輛方艙內(nèi)的貨物移動(dòng)、搬動(dòng)和裝車(chē)及卸車(chē)。本發(fā)明在野外路況低速行駛及駐車(chē)過(guò)程中對(duì)廂內(nèi)及廂外被裝載設(shè)備的吊裝與移動(dòng)，即廂內(nèi)移動(dòng)、吊裝，廂外縱向尾部吊裝，吊裝與移動(dòng)過(guò)程不需要任何外來(lái)動(dòng)力依靠手動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)，也可以擴(kuò)充到艙船等移動(dòng)及固定場(chǎng)合使用。移動(dòng)吊葫蘆在車(chē)廂內(nèi)吊裝與移動(dòng)設(shè)備及廂外縱向尾部設(shè)備的吊裝時(shí)，不受低速行駛顛簸狀況及野外路況駐車(chē)時(shí)車(chē)廂傾斜環(huán)境對(duì)廂內(nèi)吊裝與移動(dòng)工作過(guò)程的影響；也不受野外路況駐車(chē)時(shí)車(chē)廂傾斜環(huán)境對(duì)吊裝工作過(guò)程的影響。縱向行走機(jī)構(gòu)及橫向行走機(jī)構(gòu)行走過(guò)程中，具有導(dǎo)向功能(具有外圓臺(tái)配合副的圓臺(tái)形滾動(dòng)滑輪的縱向機(jī)構(gòu)、橫向行走機(jī)構(gòu)的內(nèi)圓臺(tái)配合副的圓臺(tái)面主動(dòng)導(dǎo)軌副與平面從動(dòng)導(dǎo)軌副)。橫向鎖緊機(jī)構(gòu)使縱向行走時(shí)橫向相對(duì)靜止，縱向鎖緊機(jī)構(gòu)使橫向行走時(shí)縱向靜止，防止縱向行走機(jī)構(gòu)及橫向行走機(jī)構(gòu)上下左右顛簸及搖晃。
[0015]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)如下:
1、橫向行走機(jī)構(gòu)采用雙導(dǎo)軌導(dǎo)輪行走機(jī)構(gòu)，一導(dǎo)軌與導(dǎo)輪接觸面采用圓臺(tái)面式，組合成一個(gè)導(dǎo)軌副，為主動(dòng)導(dǎo)軌副；另一導(dǎo)軌與導(dǎo)輪采用接觸面圓柱面式，組合成一個(gè)導(dǎo)軌副，為從動(dòng)導(dǎo)軌副；因此，縱向行走機(jī)構(gòu)在橫向移動(dòng)時(shí)，施加在縱向?qū)к壍牧?，只要偏向主?dòng)導(dǎo)軌副一端就可移動(dòng)。如果主動(dòng)導(dǎo)軌副采用從動(dòng)導(dǎo)軌副“圓柱面式”，施加在縱向?qū)к壍牧?，必須在兩?dǎo)軌副處或兩導(dǎo)軌副處的中心，縱向行走機(jī)構(gòu)才能橫向移動(dòng)，否則因?qū)л喓瓦B接板與導(dǎo)軌產(chǎn)生干涉。
[0016]2、橫向行走機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)軌和導(dǎo)輪采用的是密封式結(jié)構(gòu)，導(dǎo)輪在導(dǎo)軌內(nèi)，使車(chē)載方艙在運(yùn)輸過(guò)程中出現(xiàn)顛簸、轉(zhuǎn)彎時(shí)，導(dǎo)輪不會(huì)脫軌，采用縱向和橫向鎖緊機(jī)構(gòu)，使車(chē)載方艙傾斜時(shí)，本發(fā)明也能正常工作。
[0017]3、縱向行走機(jī)構(gòu)上的移動(dòng)吊葫蘆兩側(cè)導(dǎo)輪對(duì)稱(chēng)鑲?cè)牍ぷ咒搩蓚?cè)槽內(nèi)，使車(chē)載方艙在運(yùn)輸過(guò)程中出現(xiàn)顛簸、轉(zhuǎn)彎時(shí)，導(dǎo)輪不會(huì)脫軌；
4、主動(dòng)導(dǎo)軌與主動(dòng)導(dǎo)輪接觸面采用兩對(duì)稱(chēng)圓臺(tái)面式，使兩對(duì)稱(chēng)導(dǎo)輪始終在導(dǎo)軌中間位置移動(dòng)，避免導(dǎo)輪邊緣與導(dǎo)軌產(chǎn)生干涉，即使車(chē)載方艙傾斜時(shí)，移動(dòng)吊葫蘆也能正常工作。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是圖1的主視圖。
[0020]圖3是圖1的俯視圖。
[0021 ]圖4是橫向行走機(jī)構(gòu)、縱向行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5是圖4的俯視圖。
[0023]圖6是橫向行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖7是橫向鎖緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖8是圖6的局部放大圖。
[0026]圖9是縱向行走機(jī)構(gòu)、移動(dòng)吊葫蘆的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖10是圖9的主視圖。
[0028]圖11是縱向鎖緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖12是本發(fā)明的使用狀態(tài)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]圖1、2、3中，本發(fā)明包括橫向行走機(jī)構(gòu)(3 )、縱向行走機(jī)構(gòu)(4 )和移動(dòng)吊葫蘆(2 )。移動(dòng)吊葫蘆(2)前端裝吊物(1)，橫向行走機(jī)構(gòu)(3)裝于車(chē)載方艙(5)上。
[0031]圖4、5中，橫向行走機(jī)構(gòu)的主動(dòng)導(dǎo)軌(11)和從動(dòng)導(dǎo)軌(16)采用螺栓連接方式固定在車(chē)載方艙(5)上的縱向上梁?？v向行走機(jī)構(gòu)分別通過(guò)從動(dòng)導(dǎo)輪對(duì)(17)和主動(dòng)導(dǎo)輪對(duì)(14)與從動(dòng)導(dǎo)軌(16)和主動(dòng)導(dǎo)軌(11)滾動(dòng)連接。縱向行走機(jī)構(gòu)的縱向?qū)к?7)上裝有橫向行走手柄(15)。
[0032]圖6中，橫向行走機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)導(dǎo)軌(11)、主動(dòng)導(dǎo)輪對(duì)(14)、從動(dòng)導(dǎo)軌(16)、從動(dòng)導(dǎo)輪對(duì)(17 )、橫向鎖緊機(jī)構(gòu)(13)、連接板一(18 )、連接板二( 19 )。主動(dòng)導(dǎo)軌(11)由兩根槽鋼對(duì)口焊接后對(duì)接處開(kāi)槽，主動(dòng)導(dǎo)軌(11)兩端采用螺栓與車(chē)載方艙骨架上梁連接固定。主動(dòng)導(dǎo)輪對(duì)(14)的主動(dòng)導(dǎo)輪采用圓鋼加工，外圓為圓臺(tái)面與槽鋼內(nèi)表面斜度匹配，內(nèi)孔鑲有軸承，主動(dòng)導(dǎo)輪對(duì)(14)通過(guò)連接板一(18)采用焊接方式固定在縱向?qū)к?7)上，主動(dòng)導(dǎo)輪對(duì)
(14)可在主動(dòng)導(dǎo)軌(11)內(nèi)滾動(dòng)。從動(dòng)導(dǎo)軌(16)為方鋼管中間開(kāi)槽，從動(dòng)導(dǎo)軌(16)兩端采用螺栓與車(chē)載方艙骨架上梁連接固定。從動(dòng)導(dǎo)輪對(duì)(17)的從動(dòng)導(dǎo)輪采用圓鋼加工，外圓為圓柱面，內(nèi)孔鑲有軸承，從動(dòng)導(dǎo)輪對(duì)(17)通過(guò)連接板二( 19)采用焊接方式固定在縱向?qū)к?br>(7)上，從動(dòng)導(dǎo)輪對(duì)(17)可在從動(dòng)導(dǎo)軌(16)內(nèi)滾動(dòng)。橫向行走機(jī)構(gòu)(3)采用的是雙導(dǎo)軌行走，縱向行走機(jī)構(gòu)(4 )在橫向移動(dòng)時(shí)，因縱向行走機(jī)構(gòu)(4 )、移動(dòng)吊葫蘆(2 )自重和吊物(1)重量，使連接板一(18)和連接板二( 19)始終在主動(dòng)導(dǎo)軌(11)和從動(dòng)導(dǎo)軌(16)中間槽槽中心移動(dòng)，避免連接板一(18)、連接板二( 19)與主動(dòng)導(dǎo)軌(11)和從動(dòng)導(dǎo)軌(16)中間槽槽邊干涉。通過(guò)橫向行走手柄(15)使主動(dòng)導(dǎo)輪對(duì)(14)和從動(dòng)導(dǎo)輪對(duì)(17)分別在主動(dòng)導(dǎo)軌(11)和從動(dòng)導(dǎo)軌(16)內(nèi)同步橫向行走，橫向鎖緊機(jī)構(gòu)(13)通過(guò)鉸接座(25)采用螺釘連接方式固定在縱向?qū)к?7 )上，橫向鎖緊機(jī)構(gòu)(13)在裝卸吊物時(shí)防止縱向行走機(jī)構(gòu)(4 )橫向移動(dòng)。
[0033]圖7中，橫向鎖緊機(jī)構(gòu)(13)包括偏心輪、偏心輪手柄、鉸接座(25);旋轉(zhuǎn)偏心輪手柄帶動(dòng)偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使偏心輪外圓與自動(dòng)定位導(dǎo)軌(11)外壁相切時(shí)防止縱向行走機(jī)構(gòu)(4)橫向移動(dòng)，橫向鎖緊機(jī)構(gòu)(13)通過(guò)鉸接座(25 )采用螺栓連接方式固定在縱向?qū)к?7 )上。主動(dòng)導(dǎo)輪對(duì)(14)包括兩主動(dòng)導(dǎo)輪、安裝軸一，兩主動(dòng)導(dǎo)輪裝于安裝軸一兩端，