是套筒結(jié)構(gòu)或者套籠結(jié)構(gòu)或者箱型結(jié)構(gòu)。本實施例通過縱向間隔設(shè)置兩個第一抱箍1、各第一抱箍1通過第一連接架12剛性連接在一起的技術(shù)方案，各第一抱箍1可以在起重機爬升及吊裝過程中的同步抱緊、松開，以提供大的摩擦力，提高安全系數(shù)。另外，在起重機爬升至塔筒8的預(yù)定位置以吊裝風(fēng)機組件時，可以將第二抱箍2從塔筒8上松開，僅用兩個第一抱箍1抱緊塔筒8就可以提供足夠的抱緊力，保證起重機的吊裝作業(yè)順利進行。而且在起重機吊裝作業(yè)時松開第二抱箍2，可以有效避免因第一抱箍1、第二抱箍2同時抱緊塔筒8時，致使起升油缸4自身受到來自第一抱箍1和第二抱箍2的非常大的扭矩和彎矩影響的問題，能夠有效提升起升油缸4的使用壽命。
[0043]結(jié)合圖6所示，優(yōu)選地，兩個第一抱箍1之間的縱向中心距離Q和該起重機重心與第一抱箍1中心的水平距離山滿足如下函數(shù)關(guān)系1彡2X μ iXdi，其中μ ι為摩擦系數(shù)。這樣，在僅由第一抱箍1抱緊塔筒8時,起重機自身重量通過兩個第一抱箍1產(chǎn)生的摩擦力可以實現(xiàn)自鎖，保證起重機不會下滑，且能降低第一抱箍1對塔筒8本身產(chǎn)生的破壞。下面將結(jié)合圖6進行詳細說明，圖6中的G為起重機的重心，di為起重機重心G與塔筒中心的水平距離(屯也相當于起重機重心G與第一抱箍1中心的水平距離)，Q為上下兩個第一抱箍1的縱向中心距離，F(xiàn)a為塔筒8給上方第一抱箍1的支反力，F(xiàn)b為塔筒8給下方第一抱箍1的支反力，f為各第一抱箍1與塔筒8產(chǎn)生的摩擦力。對起重機進行受力分析計算，可以得出以下方程組:Fa = Fb = G d/Li^f = μ iXFa，第一抱箍1與塔筒8產(chǎn)生的摩擦力2f>G的話，起重機可實現(xiàn)自鎖，利用上述方程組可得知Q彡2 X μ i X山時，可以產(chǎn)生足夠的摩擦力，實現(xiàn)起重機的自鎖。另外需要說明的是，從方程組中還可以看出，因Q的大小決定了 Fa、Fb的大小，而Fa、Fb的大小會對塔筒8的本體產(chǎn)生破壞，因此，可以將兩個第一抱箍1之間的距離Q選擇在上述范圍內(nèi)的一個合適區(qū)間內(nèi)的合適的長度，既可以產(chǎn)生足夠的摩擦力實現(xiàn)起重機自身的自鎖，又可降低支反力，降低各第一抱箍1抱緊塔筒8時對塔筒8造成的破壞。
[0044]需要說明的是，在其他實施例中，第一抱箍1還可以沿縱向間隔設(shè)置兩個以上，多個第一抱箍1通過第一連接架12剛性連接在一起，在第一抱箍1抱緊塔筒8時提供更大的摩擦力，提供更高的安全系數(shù)。
[0045]可以理解，第二抱箍2也可以沿縱向間隔設(shè)置至少兩個，且至少兩個第二抱箍2通過第二連接架剛性連接在一起，各第二抱箍2的內(nèi)周可以均設(shè)置有第二抱緊油缸。第二抱箍2之間的連接結(jié)構(gòu)可以與上述的第一抱箍1之間的連接結(jié)構(gòu)相同，各第二抱箍2的結(jié)構(gòu)可以與第一抱箍1的結(jié)構(gòu)相同，在此不再贅述。優(yōu)選地，當?shù)诙Ч?沿縱向間隔設(shè)置兩個時，兩個第二抱箍之間的縱向中心距離。和該起重機重心與第二抱箍中心的水平距離(12滿足如下函數(shù)關(guān)系:L2 < 2X μ 2Xd2，其中μ 2為摩擦系數(shù)，通過將兩個第二抱箍之間的距離L2選擇在一個合適的長度，在起重機爬升過程中，當僅由第二抱箍2抱緊塔筒8時，既可以產(chǎn)生足夠的摩擦力實現(xiàn)起重機自身的自鎖，避免起重機下滑，又可降低支反力，降低各第二抱箍2抱緊塔筒8時對塔筒8造成的破壞。
[0046]需要說明的是，本發(fā)明上述各實施例中，第二抱箍2均位于第一抱箍1的下方，但在其他實施例中，可以根據(jù)需要將第二抱箍2設(shè)置在第一抱箍1的上方。另外，當?shù)谝槐Ч?沿縱向設(shè)置至少兩個時，第二抱箍2還可以位于多個第一抱箍1的中部，以降低高度便于運輸。
[0047]以上僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種起重機，其特征在于，包括: 安裝臺(3)及安裝于所述安裝臺上的起重臂(31)； 第一抱箍(1)，所述第一抱箍(1)圍成第一夾持腔； 第二抱箍(2)，所述第二抱箍(2)圍成第二夾持腔； 所述安裝臺(3)與所述第一抱箍(1)或所述第二抱箍(2)固定連接； 伸縮機構(gòu)，連接在所述第一抱箍(1)和所述第二抱箍(2)之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機，其特征在于， 所述第一抱箍(1)內(nèi)安裝有第一摩擦塊，和/或，所述第二抱箍(2)內(nèi)安裝有第二摩擦塊； 所述伸縮機構(gòu)為起升油缸(4)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起重機，其特征在于， 所述第一抱箍(1)的內(nèi)周安裝有多個第一抱緊油缸￠);所述第一摩擦塊為多個，多個所述第一摩擦塊分別安裝在各所述第一抱緊油缸￠)的活塞桿上； 和/或， 所述第二抱箍(2)的內(nèi)周安裝有多個第二抱緊油缸；所述第二摩擦塊為多個，多個所述第二摩擦塊分別安裝在各所述第二抱緊油缸的活塞桿上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的起重機，其特征在于，所述第一摩擦塊與所述第一抱緊油缸(6)的活塞桿鉸接；和/或，所述第二摩擦塊與所述第二抱緊油缸的活塞桿鉸接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的起重機，其特征在于，所述第一摩擦塊為橡膠塊，和/或，所述第二摩擦塊為橡膠塊。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機，其特征在于， 所述第一抱箍(1)沿縱向間隔設(shè)置至少兩個，所述至少兩個第一抱箍(1)通過第一連接架(12)剛性連接在一起； 和/或， 所述第二抱箍(2)沿縱向間隔設(shè)置至少兩個，所述至少兩個第二抱箍(2)通過第二連接架剛性連接在一起。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的起重機，其特征在于， 所述第一抱箍(1)沿縱向間隔設(shè)置兩個，所述兩個第一抱箍(1)之間的縱向中心距離U和該起重機重心與所述第一抱箍(1)中心的水平距離山滿足如下函數(shù)關(guān)系:Li彡2X μ iXdi，其中μ 1為摩擦系數(shù)。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的起重機，其特征在于， 所述第二抱箍(2)沿縱向間隔設(shè)置兩個，所述兩個第二抱箍(2)之間的縱向中心距離L2和該起重機重心與所述第二抱箍(2)中心的水平距離(12滿足如下函數(shù)關(guān)系:L2彡2X μ 2Xd2，其中μ 2為摩擦系數(shù)。9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的起重機，其特征在于，所述第一抱箍(1)和所述第二抱箍(2)均包括固定箍體(101)和活動箍體(102)，所述活動箍體(102)的第一端與所述固定箍體(101)的第一端通過銷軸(71)鉸接，所述活動箍體(102)的第二端與所述固定箍體(101)的第二端之間連接有抱箍開合油缸(7)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的起重機，其特征在于，所述第一抱箍(1)呈多邊形或者圓形；和/或，所述第二抱箍(2)呈多邊形或者圓形；和/或，所述活動箍體(102)的第二端與所述固定箍體(101)的第二端均設(shè)有可相對中的銷孔，所述起重機還包括用于插入該銷孔中的鎖止銷軸(72)。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種起重機，該起重機包括：安裝臺及安裝于安裝臺上的起重臂；第一抱箍，第一抱箍圍成第一夾持腔；第二抱箍，第二抱箍圍成第二夾持腔；安裝臺與第一抱箍或第二抱箍固定連接；伸縮機構(gòu)，連接在第一抱箍和第二抱箍之間。本發(fā)明提供的起重機不需要對塔筒結(jié)構(gòu)作變動即可沿塔筒高效爬升或下降，且起重機在塔筒上的攀爬操作易于實施，操作難度小，有利于提高風(fēng)電機組的組裝效率以及降低風(fēng)電機組的組裝成本。
【IPC分類】B66C23/62
【公開號】CN105439005
【申請?zhí)枴緾N201410431208
【發(fā)明人】吳國銳, 葉明 , 劉江平
【申請人】三一汽車起重機械有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2014年8月28日