一種用于曳引式電梯的監(jiān)控制動系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電梯安全防護技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于曳引式電梯的監(jiān)控制動系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]參閱圖1所示，曳引鋼絲繩通過曳引輪一端連接轎廂，一端連接對重裝置。曳引繩一端固定在井道頂端，另一端從轎箱返繩輪下部穿繞，并從曳引輪上部、以及對重的反繩輪下部穿繞過，固定連接在繩頭板上，為使井道中的轎廂與對重各自沿井道中導軌運行而不相蹭，曳引輪側(cè)面放置一導向輪使二者分開。轎廂與對重裝置的重力使曳引鋼絲繩壓緊在曳引輪槽內(nèi)產(chǎn)生摩擦力。這樣，電動機轉(zhuǎn)動帶動曳引輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動鋼絲繩，拖動轎廂和對重作相對運動。即轎廂上升，對重下降；對重上升，轎廂下降。于是，轎廂在井道中沿導軌上、下往復運行，電梯執(zhí)行垂直運送任務(wù)。
[0003]電梯的控制系統(tǒng)控制的常閉式制動裝置，只有電梯運行時電磁線圈供電在磁力的作用下打開制動器彈簧，曳引機轉(zhuǎn)動從而帶動轎廂上下移動。電磁線圈失電在彈簧的作用下制動瓦塊會緊緊的將制動輪控制住，從而保證電梯靜止。這一切有控制系統(tǒng)控制使電梯停止在指定位置。不論是盤式制動器還是抱閘式制動器原理是一樣的。當然保護措施也是很多的如曳引機失電，抱閘開關(guān)檢查抱閘的狀態(tài)、編碼器對速度的檢測、限速器安全鉗的聯(lián)動、電氣安全回路的保護等。
[0004]電梯制動器的常見問題及故障后果如下，第一種電氣類故障:當控制系統(tǒng)工作正常電梯平層時給制動線圈供電的接觸器老化、觸電粘聯(lián)，就會導致制動器常開制動作用失效電梯故障，此時如轎廂滿載，即轎廂質(zhì)量大于對重質(zhì)量，則轎廂向下自由落體運動，速度超過電梯的額定速度的115%，限速器就會動作使安全鉗卡在導軌上轎廂停止，但仍舊會有一定的移動距離，具體距離與摩擦力、啟動速度、加速度有關(guān)，并不容易精確計算;如果轎廂空載，也即轎廂質(zhì)量小于對重質(zhì)量時，則轎廂向上移動，速度和下落速度差不多，電梯也會在上行超速保護裝置或?qū)χ貍?cè)安全鉗動作后停止，多數(shù)電梯是采用上行超速保護裝置，但上行超速保護裝置沒有對重側(cè)安全鉗可靠，因為有曳引力不夠的情況，這時的移動距離就大一些，不論是上行超速保護還是限速器都有一個動作時間范圍，電梯都要移動一定的距離，大部分剪切事故是在這時發(fā)生的，采用防粘連功能也就是串兩個觸點，但還是有可能出現(xiàn)接觸器的機械卡死的故障，或維修中人為取掉防粘連功能的問題。第二種機械類故障，如閘皮的磨損、間隙調(diào)整的不合理、油污造成的制動力不足、鋼絲繩磨損、漲力不一致導致的曳引力不足等問題。不論是電氣還是機械造成的故障現(xiàn)象是一樣的，如果曳引輪磨損、鋼絲繩張力不勻造成的曳引力不足時引起的轎廂向上移動，上行超速保護裝置是無效的，仍舊會造成事故的發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實施例提供一種用于曳引式電梯的監(jiān)控制動系統(tǒng)及方法，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在電梯制動系統(tǒng)出現(xiàn)問題時導致電梯出現(xiàn)事故的問題。
[0006]第一方面，一種用于曳引式電梯的監(jiān)控制動系統(tǒng)，該用于曳引式電梯的監(jiān)控制動系統(tǒng)包括:
[0007]機房內(nèi)安裝兩個上滑輪，一個下滑輪，其中上滑輪為曳引輪和導向輪，下滑輪為備用制動輪，導向輪安裝在備用制動輪上方且與曳引輪分離，安裝位置使得轎箱與對重在做上下往復的相對運動時不相蹭，曳引繩一端固定在井道頂端，另一端從轎箱返繩輪下部穿繞，并從曳引輪上部、備用制動輪下部、導向輪上部以及對重的反繩輪下部穿繞過，固定連接在繩頭板上；
[0008]曳引機，包括曳引輪，用于為轎箱提供曳引力，使得轎箱與對重在井道中做上下往復的相對運動，以及在曳引機處于非工作狀態(tài)時，通過曳引機的制動器進行制動；
[0009]輪速傳感器，安裝于備用制動輪上，用于檢測轎廂的移動速度；
[0010]控制單元，用于判斷曳引機是否處于工作狀態(tài)，在判定所述曳引機處于工作狀態(tài)時，繼續(xù)判斷所述轎廂的移動速度是否大于額定速度閾值;在判定所述轎廂的移動速度大于額定速度閾值時，指示備用制動輪的制動器進行制動;在判定所述曳引機處于非工作狀態(tài)時，繼續(xù)判斷所述轎廂的移動速度是否大于零;在判定所述轎廂的移動速度大于零時，指示備用制動輪的制動器進行制動。
[0011]備用制動輪，用于在接收到控制單元發(fā)送的制動指示時，通過備用制動輪的制動器進行制動。
[0012]較佳的，曳引輪與備用制動輪的安裝位置使得曳引輪的包角大于等于180度且小于220度。
[0013]較佳的，輪速傳感器為磁電式輪速傳感器或霍爾式輪速傳感器。
[0014]第二方面，如權(quán)利要求1所述的用于曳引式電梯的監(jiān)控制動系統(tǒng)所使用的用于曳引式電梯的監(jiān)控制動方法，該方法包括:
[0015]備用制動輪通過安裝在所述備用制動輪上的輪速傳感器檢測轎廂的移動速度，并檢測曳引機是否處于工作狀態(tài)；
[0016]若所述曳引機處于工作狀態(tài)，則判斷所述轎廂的移動速度是否大于額定速度閾值;在所述轎廂的移動速度大于額定速度閾值時，通過備用制動輪的制動器進行制動；
[0017]若所述曳引機處于非工作狀態(tài)，則判斷所述轎廂的移動速度是否大于零;在所述轎廂的移動速度大于零時，通過備用制動輪的制動器進行制動。
[0018]較佳的，曳引輪與備用制動輪的安裝位置使得曳引輪的包角大于等于180度且小于220度。
[0019]較佳的，輪速傳感器為磁電式輪速傳感器或霍爾式輪速傳感器。
[0020]本發(fā)明有益效果包括:這套制動系統(tǒng)是獨立的，備用制動輪的制動器也是獨立的，實現(xiàn)主備制動系統(tǒng)。當電梯停止時可用備用制動輪上加裝的輪速傳感器測速，電梯停止的理論速度應(yīng)為零，此時電梯如果制動系統(tǒng)故障，備用制動輪的制動器可以即刻制停電梯，使得電梯轎廂不移動或者移動很小的一段距離；當電梯運行時可用輪速傳感器裝置檢測速度，此時電梯轎廂速度為電梯額定速度，此時電梯如果故障，如編碼器故障、變頻器故障等，或者速度異常，即可由備用制動輪的制動器來制動電梯。此系統(tǒng)做為上行超速保護和限速器的補充，實現(xiàn)雙保險，且這個裝置的精度高于上行超速保護和限速器。該監(jiān)控制動系統(tǒng)應(yīng)是通電常開的，斷電、故障制停，正常情況不與制動輪摩擦，也就不存在多少磨損了。這樣即使是曳引機的抱閘老舊疏于維護也能保證安全。
【附圖說明】
[0021]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的電梯結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本發(fā)明實施例中的用于曳引式電梯的監(jiān)控制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本發(fā)明實施例中的用于曳引式電梯的監(jiān)控制動方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0024]為了提高電梯的安全性能，防止上行超速時，出現(xiàn)故障時，可以及時制停電梯，避免剪切事故的發(fā)生，本發(fā)明實施例提供了一種用于曳引式電梯的監(jiān)控制動系統(tǒng)，以下結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行說明。
[0025]本發(fā)明實施例提供一種用于曳引式電梯的監(jiān)控制動系統(tǒng)及方法，其中，參閱圖2所示，用于曳引式電梯的監(jiān)控制動系統(tǒng)包括:
[0026]機房內(nèi)安裝兩個上滑輪，一個下滑輪，其中上滑輪為曳引輪和導向輪，下滑輪為備用制動輪，導向輪安裝在備用制動輪上方且與曳引輪