起重機、優(yōu)選地桅桿式起重機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種起重機，優(yōu)選地涉及一種桅桿式起重機，它具有可移動的底架和可旋轉(zhuǎn)地支撐在其上的上部結(jié)構(gòu)，一方面，臂架俯仰地以鉸接的方式連接，另一方面，平衡配重裝置伸縮地支撐。
【背景技術(shù)】
[0002]起重機通常利用平衡配重產(chǎn)生抵消工作負(fù)載的力矩，從而保證穩(wěn)定性。如果所述平衡配重與所述起重機固定連接，那么總是只能施加一個限定的平衡配重力矩。如果所述起重機受到或多或少的負(fù)載，那么所述平衡配重力矩只能通過堆疊或移走平衡配重板以適應(yīng)當(dāng)前的負(fù)載。
[0003]已經(jīng)做出各種考慮以彌補該缺點。其中一種考慮的結(jié)果是所述平衡配重的重量保持恒定且所述平衡配重的有效間距即平衡配重半徑為適合的。
[0004]從歐洲專利申請EP0989087A1可知，對應(yīng)的起重機具有可伸出的平衡配重裝置。
[0005]平衡配重裝置在這里已經(jīng)通過伸縮載體與桅桿式起重機的上部結(jié)構(gòu)連接。根據(jù)各自的負(fù)載情況或根據(jù)各自的臂架的變幅角度可伸出或推出所述伸縮載體，從而通過所述平衡配重裝置的相應(yīng)伸出以簡單的方式產(chǎn)生與所述臂架的旋轉(zhuǎn)角度對應(yīng)的反抗轉(zhuǎn)矩。
[0006]在歐洲專利EP1135322B1的桅桿式起重機中，平衡配重裝置可伸縮地支撐。所述平衡配重裝置通過框架元件在指定區(qū)域連續(xù)可變，所述框架元件可移動地安裝在所述上部結(jié)構(gòu)上的垂直面上。軸向固定的框架元件通過垂直動作活塞-汽缸裝置還與所述上部結(jié)構(gòu)連接以根據(jù)需要將所述平衡配重力和夾緊力之間的合力轉(zhuǎn)移到所述上部結(jié)構(gòu)中，所述平衡配重力沿重力方向作用，所述夾緊力由懸載重產(chǎn)生。
[0007]從歐洲專利申請EP2281771A1可知，起重機還可根據(jù)需要用作桅桿式起重機，其中，所述平衡配重裝置可伸出。
[0008]在已知的起重機中，所述起重機具有可伸出的平衡配重裝置。鑒于所述平衡配重裝置的設(shè)計，所述平衡配重裝置僅可在限定的縱向區(qū)域上方移動。在這方面，所述平衡配重裝置通常僅沿相應(yīng)的載體在上部結(jié)構(gòu)平臺的后面移動，所述載體可選地能伸出。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的目的在于增加平衡配重裝置的調(diào)節(jié)范圍。
[0010]通過具有本發(fā)明權(quán)利要求1的特征的起重機實現(xiàn)上述目的。
[0011]相應(yīng)地，一種起重機，優(yōu)選地一種桅桿式起重機，其具有可移動的底架和可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述底架上的上部結(jié)構(gòu)，一方面，起重臂可俯仰地以鉸接的方式連接，另一方面，平衡配重裝置伸縮地支撐。所述起重機安裝有平衡配重裝置，所述平衡配重裝置包括U形框架，U形平衡配重架在所述U形框架中可伸縮地被引導(dǎo)。所述框架和所述平衡配重架中的每一個基本上包括兩個側(cè)梁和一個橫梁。形成所述平衡配重的平衡配重板被分開成兩堆疊，每個堆疊在所述側(cè)梁上彼此獨立地沿縱向可移動地引導(dǎo)。
[0012]根據(jù)本發(fā)明，通過所述裝置基本上增加了區(qū)域，在所述區(qū)域中，所述平衡配重裝置相對旋轉(zhuǎn)軸可移動，所述旋轉(zhuǎn)軸即為位于所述底架周圍的所述上部結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸。根據(jù)本發(fā)明，所述平衡配重板可移動至接近所述旋轉(zhuǎn)軸，所述平衡配重板在這里沿縱向可移動地設(shè)置在所述側(cè)梁的各自側(cè)面。一方面，這樣，通過小負(fù)載半徑可避免所述起重機向后傾斜。根據(jù)本發(fā)明，整個所述平衡配重裝置的重心可在所述履帶式起重機的傾斜邊緣中移動或者通過所述平衡配重板可移動地接近所述旋轉(zhuǎn)軸可移動進入所述履帶式起重機的由所述傾斜邊緣形成的四邊形內(nèi)。這樣，有利地，無需現(xiàn)有技術(shù)方案中所需的復(fù)雜地再堆疊單個所述平衡配重板。所述平衡配重裝置具有大范圍的可移動性，通過其可調(diào)節(jié)壓載力矩(ballasttorque)，從而使得所述負(fù)載力矩總是比所述壓載力矩大。因此，對SA框架的牽索調(diào)位(guying)總是具有正向力。
[0013]由從屬于所述主權(quán)利要求的從屬權(quán)利要求限定本發(fā)明的另一有利的實施例。
[0014]所述U形框架與所述上部結(jié)構(gòu)連接，所述上部結(jié)構(gòu)以鉸接的方式繞俯仰軸可轉(zhuǎn)動。
[0015]通過在所述平衡配重架的所述側(cè)梁的上方可移動的有軌電車(trolley)，形成所述平衡配重的所述平衡配重板有利地可移動。在這方面，所述平衡配重架的所述側(cè)梁和可移動地設(shè)置在其上的所述有軌電車彼此對稱裝配。
[0016]根據(jù)需要，在所述平衡配重架與所述平衡配重板一起伸出所述框架之前，所述平衡配重板通過相應(yīng)的有軌電車可從接近所述底架周圍的所述上部結(jié)構(gòu)的所述旋轉(zhuǎn)軸的位置移動到所述平衡配重架的所述側(cè)梁外端的端部位置。根據(jù)該方案，當(dāng)推出所述平衡配重即所述壓載物(ballast)時，在所述平衡配重架被推出之前，所述壓載物可總是首先完全被移動到所述外部框架的端部位置。當(dāng)所述壓載物向內(nèi)移動時，在所述壓載物在所述框架上移動之前，所述平衡配重架首先完全移入。
[0017]通過對應(yīng)的長度傳感器可監(jiān)控所述壓載物的位置。在這方面，可測量各自側(cè)上的所述壓載物的布置狀態(tài)，也就是到所述上部結(jié)構(gòu)的所述U形框架的接合點(articulat1npoint)的左側(cè)或右側(cè)直到所述平衡配重板的中央。因此，所述平衡配重架的布置狀態(tài)還可在左側(cè)或右側(cè)以過多(redundant)的方式被測量。
[0018]優(yōu)選地，所述起重機具有吊桿(derrick boom)，所述吊桿以鉸接的方式可轉(zhuǎn)動地與所述上部結(jié)構(gòu)連接且在其一端，優(yōu)選的長度可變的牽索與所述平衡配重架連接。
[0019]可轉(zhuǎn)動地以鉸接的方式與所述上部結(jié)構(gòu)連接的所述平衡配重裝置的U形框架特別優(yōu)選地也通過垂直作用的移動裝置與所述上部結(jié)構(gòu)連接。在本發(fā)明的該方案中，通?？墒÷栽O(shè)置在所述上部結(jié)構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)式甲板壓載物(revolving deck ballast)。在前述優(yōu)選的方案中，由可轉(zhuǎn)動地以鉸接的方式與所述上部結(jié)構(gòu)連接的所述平衡配重架產(chǎn)生的力代替所述旋轉(zhuǎn)式甲板壓載物通常在所述旋轉(zhuǎn)式甲板上產(chǎn)生的力。因此，如已經(jīng)基本上從歐洲專利EP1135322B1申請得知的，所述平衡配重架通過所述垂直作用的移動裝置與所述上部結(jié)構(gòu)連接。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的另一個優(yōu)選的實施例，支撐裝置設(shè)置在所述平衡配重架上。假如所述負(fù)載突然消失而導(dǎo)致所述起重機向后傾斜，所述支撐裝置保證了所述平衡配重裝置可在地面上快速支撐，從而防止進一步的傾斜。所述支撐裝置的垂直調(diào)節(jié)性有利地補償所述地面的不同水平面或側(cè)面。
[0021]橫梁可有利地設(shè)置在所述平衡配重架上，所述橫梁可向內(nèi)移進設(shè)置在所述上部結(jié)構(gòu)上的所述支撐裝置中。所述平衡配重架通過所述橫梁可支撐在所述上部結(jié)構(gòu)上，所述橫梁可向內(nèi)移進所述支撐裝置中。因此，所述支撐裝置可向下限定繞俯仰軸(luffing axis)的所述框架的自由度。在這種情況下，如果沒有使用吊桿，所述平衡配重裝置的重量直接由所述上部結(jié)構(gòu)支撐。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的再一優(yōu)選的實施例中，所述有軌電車通過液壓缸可在所述平衡配重架的所述側(cè)梁上移動。相同的，所述U形框架和所述U形平衡配重架通過液壓缸可互相可收縮。
【附圖說明】
[0023]參考附圖所示的實施例說明本發(fā)明的更多的特征、細(xì)節(jié)和優(yōu)點。如下所示:
[0024]圖1a為本發(fā)明一個實施例的部分起重機的側(cè)視圖。
[0025]圖1b為圖1a所示本發(fā)明實施例的部分起重機的俯視圖。
[0026]圖1c為沿圖1a中的方向Z觀看時的細(xì)節(jié)圖。
[0027]圖1d為沿圖1a的A-A線的剖面圖。
[0028]圖2a圖示了圖1a的起重機的示意圖，在所述平衡配重裝置的不同位置。
[0029]圖2b圖示了根據(jù)圖1a和圖2a的示意圖，在所述平衡配重裝置的另一個不同位置。
[0030]圖2c為沿圖1b的B-B線的剖面圖。
[0031]圖3圖示了本發(fā)明的起重機的三個橫向示意圖，在三個橫向示意圖中，所述平衡配重裝置位于不同的位置。
具體實施例
[0032]在圖示的實施例中，履帶式起重機I為所述起重機。如圖3所示，它具有上部結(jié)構(gòu)
2、底架3、主臂4和平衡臂(counter-boom) 5，所述平衡臂具有可變的平衡配重裝置6。
[0033]如圖3所示，所述平衡配重裝置6相對所述上部結(jié)構(gòu)2可伸縮地支撐。如圖3中左邊的示意圖所示，所述平衡配重裝置可從接近所述旋轉(zhuǎn)軸7的位置設(shè)置，所述上部結(jié)構(gòu)2繞所述旋轉(zhuǎn)軸7可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述底架3周圍。如圖3的中間和右邊的示意圖所示，所述平衡配重裝置可從起始位置連續(xù)地移動或伸出到不同的位置。
[0034]分別從圖1和圖2可以看到所述平衡配重裝置是如何相對本實施例的所述上部結(jié)構(gòu)可伸縮地支撐。為此，U形框