自動化倉庫穿梭機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化倉庫穿梭機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]本申請人的W02005077789A1專利申請對應(yīng)于權(quán)利要求1的前序部分，并公開了一種自動化倉庫，其包括一隊(a f 1 eet)穿梭機(jī)構(gòu)，這些穿梭機(jī)構(gòu)由中央控制單元來遠(yuǎn)程地控制，以便在具有多個堆放過道的金屬結(jié)構(gòu)中行進(jìn)，裝載單元(例如托盤)被儲藏在堆放過道中。
[0003]當(dāng)穿梭機(jī)構(gòu)空載時，可經(jīng)過托盤之下并沿堆放過道、且還沿與維護(hù)過道正交的方向行進(jìn)，維護(hù)過道中沒有托盤并被設(shè)置在堆放過道的端部。
[0004]在不同類型的倉庫中，每個穿梭機(jī)構(gòu)被“母”運(yùn)載工具和“衛(wèi)星”運(yùn)載工具的組合代替。母運(yùn)載工具是單向的，并沿維護(hù)過道行進(jìn)且支撐“衛(wèi)星”運(yùn)載工具。反之，后者能夠離開母運(yùn)載工具，以便沿堆放過道行進(jìn)并裝/卸托盤。
[0005]在關(guān)于后一類型倉庫的一些公知方案中，托盤的側(cè)邊緣由水平托架支撐，每個水平托架被制成為單件并具有相應(yīng)的滑道(衛(wèi)星運(yùn)載工具的輪能夠擱在滑道上并在滑道上滾動)，從而形成具有基本上Z形橫截面的金屬段。
[0006]在此情況下，在堆放過道中的衛(wèi)星運(yùn)載工具的滑道的結(jié)構(gòu)和組件極其簡單并具成本效益，因此這種倉庫結(jié)構(gòu)極其有益。
[0007]根據(jù)這些益處，感覺需要利用這種倉庫結(jié)構(gòu)，使用單個穿梭機(jī)構(gòu)而不是必不可免地需要使用彼此分離的衛(wèi)星運(yùn)載工具和母運(yùn)載工具。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的是提供一種自動化倉庫穿梭機(jī)構(gòu)，其允許以簡單的具有成本效益的方式來解決前述需要，并且能夠以可靠的方式在倉庫的過道內(nèi)行進(jìn)，而無需對通常使用的金屬結(jié)構(gòu)進(jìn)行改變。
[0009]根據(jù)本發(fā)明，如權(quán)利要求1所公開的，提供了一種自動化倉庫穿梭機(jī)構(gòu)。
【附圖說明】
[0010]現(xiàn)在將參照附圖描述本發(fā)明，附圖示出了本發(fā)明的非限制性實施例，在附圖中:[0011 ]圖1是根據(jù)本發(fā)明的自動化倉庫中的穿梭機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0012]圖2是圖1的穿梭機(jī)構(gòu)的放大比例的側(cè)視圖；和
[0013]圖3是圖1的穿梭機(jī)構(gòu)的前視圖，示出了在倉庫中并在不同操作條件下的不同位置。
【具體實施方式】
[0014]在圖1中，附圖標(biāo)記“1”整體上表示自動化倉庫(被局部示出)，其包括固定結(jié)構(gòu)2，固定結(jié)構(gòu)2優(yōu)選限定多個疊置的地板，裝載單元(例如托盤)被儲藏在疊置的地板上。倉庫1的每個地板由多個過道組成，這些過道沿相互正交的方向延伸，并會在使用中被一隊穿梭機(jī)構(gòu)6覆蓋(僅示出其中一個穿梭機(jī)構(gòu))。具體地，“穿梭機(jī)構(gòu)”這種表述意味著設(shè)在多個輪上的單個運(yùn)載工具，其由中央控制單元(未示出)或借助手動遠(yuǎn)程控制器(未示出)來遠(yuǎn)程地控制，以便沿過道行進(jìn)，并優(yōu)選還在包圍結(jié)構(gòu)2的周圍區(qū)域以自動化方式拾取、轉(zhuǎn)移并存放裝載單元3。
[0015]關(guān)于結(jié)構(gòu)2的過道，具有:堆放過道4，其沿方向5a延伸并儲藏裝載單元3;以及維護(hù)過道4b，其沒有裝載單元，沿正交于方向5a的方向5b延伸并被設(shè)置在堆放過道4a的端部。
[0016]倉庫1優(yōu)選包括一個或多個提升裝置，提升裝置例如為升降機(jī)或叉車(圖中未示)，以將穿梭機(jī)構(gòu)6從一個地板轉(zhuǎn)移到另一個地板。
[0017]再參照圖1，結(jié)構(gòu)2優(yōu)選包括:多個豎直支柱7;—水平框架8，被固定到每個維護(hù)過道4b中的支柱7;以及兩個水平支撐元件9(位于每個堆放過道4a中)，這兩個水平支撐元件優(yōu)選由平行于方向5a的金屬段形成，且被固定到支柱7(以未詳細(xì)描述的公知方式)，并沿堆放過道4a的相對側(cè)被設(shè)置因此而被橫向分隔開，以允許穿梭機(jī)構(gòu)6通行。
[0018]兩個元件9包括各自的水平托架或翼10，在使用中，裝載單元3的側(cè)邊緣擱在水平托架或翼10上。同時，元件9具有基本上Z形橫截面，由此包括相應(yīng)的基本豎直壁12和相應(yīng)的基本水平翼13，水平翼13被設(shè)置在低于翼10的高度并借助壁12結(jié)合到翼10，且在堆放過道4a中以懸臂方式從壁12的下邊緣伸出并在這些水平翼的上面上限定出相應(yīng)的水平滑道15。
[0019]另一方面，框架8包括兩個平行軌道17，這兩個軌道平行于方向5b且橫向地分隔開，并在與維護(hù)過道4b對應(yīng)的整個長度上延伸，并在這兩個軌道的上面限定出各自的水平滑道18。
[0020]在堆放過道4a與維護(hù)過道4b之間的每個交叉點(diǎn)，框架8包括一對軌道21，這對軌道21平行于方向5a并橫向地分隔開，且在維護(hù)過道4b的整個寬度上延伸并限定出各自的水平滑道22，水平滑道22的上面與滑道18共面。具體地，在示出的解決方案中，滑道22結(jié)束于軌道17的外側(cè)邊緣處。
[0021]如圖2所示，軌道21支撐相應(yīng)的豎直壁23，豎直壁23相對于滑道22向上伸出并且除了設(shè)置滑道18的區(qū)域之外，沿滑道22的邊緣(具體的外側(cè)邊緣)在維護(hù)過道4b的整個寬度上延伸。
[0022]每個穿梭機(jī)構(gòu)6的高度在空載并沿堆放過道4a行進(jìn)時，低于翼10的上面與滑道22之間的豎直距離，以便能夠以不在裝載單元3(被設(shè)置為擱在翼10上)的下方發(fā)生干涉的方式經(jīng)過。
[0023]穿梭機(jī)構(gòu)6為基本上平行六面體形狀，并包括框架25和上裝載表面26;上裝載表面26可相對于框架25，在致動裝置27(部分示出)的偏置作用下，豎直地移動于下部位置(圖2)與提升位置(圖中未示)之間，以便存放并拾取裝載單元3。
[0024]此外，穿梭機(jī)構(gòu)6包括電子單元，例如PLC型電子單元的電子單元(圖中未示)，其接收由倉庫1的中央控制單元發(fā)射的無線控制信號，并接著根據(jù)這些信號來控制裝置27、和/或所設(shè)置的馬達(dá)組件，以沿方向5a和5M吏穿梭機(jī)構(gòu)6平移，以便到達(dá)由中央控制單元確立的倉庫1中的目的地。
[0025]仍參照圖2，穿梭機(jī)構(gòu)6包括一個輪組31，該輪組由框架25支撐、并被構(gòu)造為允許穿梭機(jī)構(gòu)6沿滑道22、18行進(jìn)。在示出的具體實施例中，輪組31由四個輪32和四個輪33組成，它們均為非轉(zhuǎn)向型，可繞正交于方向5a和5b的各自的軸線34和35旋轉(zhuǎn)，以便分別沿這樣的方向滾動。優(yōu)選地，所有的輪32、33借助穿梭機(jī)構(gòu)6的馬達(dá)組件被馬達(dá)驅(qū)動(以未詳細(xì)示出的方式)。
[0026]處在軸線34、35之間的相對豎直位置可借助致動裝置36來調(diào)整，以便使輪32或輪33擱在框架8上，且因此產(chǎn)生沿方向5a或沿方向5b的平移。具體地，軸線34相對于框架25固定，而軸線35可相對于框架25豎直地平移。
[0027]因此，輪32、33限定各自的擱置點(diǎn);這些擱置點(diǎn)被設(shè)置在滑道22、18的高度處，并作為待行進(jìn)的方向的函數(shù)而選擇性地啟用。
[0028]每個輪32關(guān)聯(lián)到兩個滾子37，兩個滾子37可繞各自的豎直軸線旋轉(zhuǎn)并被設(shè)置成在輪32擱在滑道22上時與壁23處于相同的高度。由滾子37限定的穿梭機(jī)構(gòu)6平行于方向5b的寬度稍小于壁23之間的距離:壁23沿方向5a執(zhí)行引導(dǎo)功能以及在穿梭機(jī)構(gòu)6可能進(jìn)行側(cè)向轉(zhuǎn)彎的情況下的約束功能。
[0029]如圖3所示，沿方向5b的引導(dǎo)功能改為由軌道17的側(cè)面來執(zhí)行，且由相對于輪33徑向地伸出的凸緣38執(zhí)行。
[0030]根據(jù)可選方案(圖中未示)，輪組31由單組四個輪組成，這些輪繞各自的豎直軸線轉(zhuǎn)向的角度等于90°。當(dāng)穿梭機(jī)構(gòu)6靜止在位于過道4a與4b過道之間的交叉點(diǎn)之一時，即當(dāng)四個輪處在位于滑道18與滑道22之間的交叉點(diǎn)時，轉(zhuǎn)向被執(zhí)行。
[0031]還是在此情況下，輪組31在滑道18、22的高度限定四個擱置點(diǎn)，并被構(gòu)