頭漏斗的一對通孔下落時將光路阻斷，光電傳感器不能接收到反射回的光信號，此時光電傳感器發(fā)送信號至兩個步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)按照預(yù)定方向開始運動，但當(dāng)?shù)谝粋€吸頭從吸頭漏斗中下落時，由于吸頭盛裝架的邊角處的開孔預(yù)先正對吸頭漏斗，因此此時光電傳感器不發(fā)送信號至兩個步進(jìn)電機(jī)，即兩個步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動從第二個吸頭投放到吸頭漏斗中開始。驅(qū)動構(gòu)件3，其包括設(shè)置在吸頭盛裝架吸頭盛裝架31下方的兩個步進(jìn)電機(jī)32，每一步進(jìn)電機(jī)均連接有一對同步帶輪33和一條同步帶35，吸頭盛裝架設(shè)置在所述吸頭漏斗的下方，所述吸頭盛裝架的下方設(shè)置有一可移動平臺34，所述吸頭盛裝架的底部與所述可移動平臺固定，每一對同步帶輪上的同步帶通過連接件351分別固定在所述可移動平臺的不同位置，步進(jìn)電機(jī)的動力依次通過同步帶輪、同步帶和可移動平臺傳遞至吸頭盛裝架，從而帶動吸頭盛裝架的運動。
[0029]其中，兩個步進(jìn)電機(jī)的動力輸出方向相互垂直，即一個輸出方向為X軸方向，另一個輸出方向為Y軸方向，以分別控制可移動平臺沿X軸方向和Y軸方向的定向定距移動，保證多個吸頭依次成行成列投放到吸頭盛裝架中。所述光電傳感器將接收到的光信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘柡?，傳送至兩個步進(jìn)電機(jī)，以控制兩個步進(jìn)電機(jī)的運動。光電傳感器為紅外光電傳感器。
[0030]所述的移液器吸頭裝盒輔助裝置中，所述可移動平臺下方設(shè)置有一對橫向移動導(dǎo)軌36和一對縱向移動導(dǎo)軌37，一對橫向移動導(dǎo)軌的上端與所述可移動平臺固定，一對橫向移動導(dǎo)軌的下端設(shè)置在所述可移動平臺下方的板體38上，且可沿所述板體上開設(shè)的一對滑槽在X軸方向定向移動，一對縱向移動導(dǎo)軌的上端與所述可移動平臺固定，一對縱向移動導(dǎo)軌的下端設(shè)置在所述可移動平臺下方的板體上，且可沿所述板體上開設(shè)的另一對滑槽在Y軸方向定向移動。板體的橫截面積大于可移動平臺的橫截面積，以提供可移動平臺的移動空間。
[0031]所述的移液器吸頭裝盒輔助裝置中，所述吸頭盛裝架上間隔預(yù)定距離開設(shè)有多個成行成列排布的開孔，開孔的直徑大小為略大于吸頭的直徑，該間隔距離即為步進(jìn)電機(jī)一次輸出動力驅(qū)動可移動平臺移動的距離，所述吸頭漏斗的下端口正對所述吸頭盛裝架的任一邊角處的開孔，以使得每次投放均從吸頭盛裝架的一端開始，方便移動和操作。
[0032]所述的移液器吸頭裝盒輔助裝置中，所述連接件的一端與所述可移動平臺固定，所述連接件的另一端卡制在所述同步帶的遠(yuǎn)離所述步進(jìn)電機(jī)的一側(cè)。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動同步帶輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動同步帶的運動，連接件帶動可移動平臺向預(yù)定方向移動預(yù)定的距離，操作人員每向吸頭漏斗中投放一個吸頭時，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動一次，以使得吸頭盛裝架向預(yù)定方向移動預(yù)定距離，便于吸頭投放到吸頭盛裝架的指定位置。
[0033]所述的移液器吸頭裝盒輔助裝置中，兩對同步帶輪以傳送方向相互垂直的方式設(shè)置，即兩對同步帶輪的軸線相互垂直，分別為X軸方向和Y軸方向。
[0034]所述的移液器吸頭裝盒輔助裝置中，每一步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與一個同步帶輪的轉(zhuǎn)軸連接，二者同軸設(shè)置。步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運動通過輸出軸傳遞給同步帶輪，使同步帶輪帶動同步帶的運動。
[0035]所述的移液器吸頭裝盒輔助裝置中，所述光電傳感器和所述反射板分設(shè)在所述吸頭漏斗的兩側(cè)，且所述光電傳感器的中心、所述吸頭漏斗的一對通孔的中心和所述反射板的中心位于同一直線上，以保證光路傳輸?shù)耐〞场?br>[0036]所述的移液器吸頭裝盒輔助裝置中，所述光電傳感器通過傳感器安裝座與所述架體固定，所述反射板通過反射板安裝座與所述架體固定，傳感器安裝座和反射板安裝座均固定在架體的水平桿上。
[0037]所述的移液器吸頭裝盒輔助裝置中，每一步進(jìn)電機(jī)均通過一電機(jī)座固定在所述架體上，電機(jī)座安裝在架體的底板上。
[0038]所述的移液器吸頭裝盒輔助裝置中，所述架體的底部設(shè)置有四個防震膠墊13，防震膠墊安裝在架體底部的四個邊角處。
[0039]盡管本發(fā)明的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運用，它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領(lǐng)域，對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。
【主權(quán)項】
1.一種移液器吸頭裝盒輔助裝置，其特征在于，包括: 架體，其上部安裝有一吸頭漏斗，所述吸頭漏斗的側(cè)壁上相向開設(shè)有一對通孔； 光電構(gòu)件，其包括一光電傳感器和一反射板，所述光電傳感器發(fā)射的光信號穿過所述吸頭漏斗的一對通孔后，經(jīng)設(shè)置在所述吸頭漏斗一側(cè)的反射板的反射作用，反射回所述光電傳感器； 驅(qū)動構(gòu)件，其包括設(shè)置在吸頭盛裝架下方的兩個步進(jìn)電機(jī)，每一步進(jìn)電機(jī)均連接有一對同步帶輪和一條同步帶，吸頭盛裝架設(shè)置在所述吸頭漏斗的下方，所述吸頭盛裝架的下方設(shè)置有一可移動平臺，所述吸頭盛裝架的底部與所述可移動平臺固定，每一對同步帶輪上的同步帶通過連接件分別固定在所述可移動平臺的不同位置； 其中，兩個步進(jìn)電機(jī)的動力輸出方向相互垂直，以分別控制可移動平臺沿X軸方向和Y軸方向的定向定距移動，所述光電傳感器將接收到的光信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘柡螅瑐魉椭羶蓚€步進(jìn)電機(jī)，以控制兩個步進(jìn)電機(jī)的運動。2.如權(quán)利要求1所述的移液器吸頭裝盒輔助裝置，其特征在于，所述可移動平臺下方設(shè)置有一對橫向移動導(dǎo)軌和一對縱向移動導(dǎo)軌，一對橫向移動導(dǎo)軌的上端與所述可移動平臺固定，一對橫向移動導(dǎo)軌的下端設(shè)置在所述可移動平臺下方的板體上，且可沿所述板體上開設(shè)的一對滑槽在X軸方向定向移動，一對縱向移動導(dǎo)軌的上端與所述可移動平臺固定，一對縱向移動導(dǎo)軌的下端設(shè)置在所述可移動平臺下方的板體上，且可沿所述板體上開設(shè)的另一對滑槽在Y軸方向定向移動。3.如權(quán)利要求1所述的移液器吸頭裝盒輔助裝置，其特征在于，所述吸頭盛裝架上間隔預(yù)定距離開設(shè)有多個成行成列排布的開孔，所述吸頭漏斗的下端口正對所述吸頭盛裝架的任一邊角處的開孔。4.如權(quán)利要求1所述的移液器吸頭裝盒輔助裝置，其特征在于，所述連接件的一端與所述可移動平臺固定，所述連接件的另一端卡制在所述同步帶的遠(yuǎn)離所述步進(jìn)電機(jī)的一側(cè)。5.如權(quán)利要求1所述的移液器吸頭裝盒輔助裝置，其特征在于，兩對同步帶輪以傳送方向相互垂直的方式設(shè)置。6.如權(quán)利要求5所述的移液器吸頭裝盒輔助裝置，其特征在于，每一步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與一個同步帶輪的轉(zhuǎn)軸連接，二者同軸設(shè)置。7.如權(quán)利要求1所述的移液器吸頭裝盒輔助裝置，其特征在于，所述光電傳感器和所述反射板分設(shè)在所述吸頭漏斗的兩側(cè)，且所述光電傳感器的中心、所述吸頭漏斗的一對通孔的中心和所述反射板的中心位于同一直線上。8.如權(quán)利要求7所述的移液器吸頭裝盒輔助裝置，其特征在于，所述光電傳感器通過傳感器安裝座與所述架體固定，所述反射板通過反射板安裝座與所述架體固定。9.如權(quán)利要求1所述的移液器吸頭裝盒輔助裝置，其特征在于，每一步進(jìn)電機(jī)均通過一電機(jī)座固定在所述架體上。10.如權(quán)利要求1所述的移液器吸頭裝盒輔助裝置，其特征在于，所述架體的底部設(shè)置有四個防震膠墊。
【專利摘要】本發(fā)明涉及吸頭裝盒裝置。更具體地說，本發(fā)明涉及一種移液器吸頭裝盒輔助裝置，包括：架體，其上部安裝有一吸頭漏斗，其側(cè)壁上相向開設(shè)有一對通孔；光電傳感器和反射板，光電傳感器發(fā)射的光信號穿過吸頭漏斗的一對通孔后，經(jīng)設(shè)置在吸頭漏斗一側(cè)的反射板的作用，反射回光電傳感器；設(shè)置在吸頭盛裝架下方的兩個步進(jìn)電機(jī)，每一步進(jìn)電機(jī)均連接有一對同步帶輪和一條同步帶，吸頭盛裝架設(shè)置在所述吸頭漏斗的下方，吸頭盛裝架的下方設(shè)置有一可移動平臺，吸頭盛裝架的底部與可移動平臺固定，每一對同步帶輪上的同步帶分別固定在可移動平臺的不同位置。本發(fā)明提供了一種移液器吸頭裝盒效率和準(zhǔn)確性高的輔助裝置，降低了操作人員的勞動強(qiáng)度。
【IPC分類】B65B5/10, B65B57/14
【公開號】CN105480448
【申請?zhí)枴緾N201510885938
【發(fā)明人】陳文波, 張泓, 張春江, 胡宏海, 黃峰, 張雪, 劉倩楠, 張良
【申請人】中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)產(chǎn)品加工研究所
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年12月4日