一種自動(dòng)貼膠帶機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及手機(jī)模塊包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種自動(dòng)貼膠帶機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]隨著電子技術(shù)的不斷進(jìn)步，手機(jī)或其他電子產(chǎn)品逐步智能化和小型化，為了提高手機(jī)或其他電子產(chǎn)品維修和裝配的效率，現(xiàn)有技術(shù)中的手機(jī)或其他電子產(chǎn)品零部件逐步模塊化，模塊化中的手機(jī)或其他電子產(chǎn)品零部件存在相互的連接和裝配關(guān)系而自成一裝配單元，如此，可簡化手機(jī)或使用手機(jī)模塊的電子產(chǎn)品的裝配效率。
[0003]為方便輸送和保護(hù)手機(jī)模塊，廠商通常采用模板裝載手機(jī)模塊;之后，用膠帶纏繞模板和手機(jī)模塊，使手機(jī)模塊固定在模板上;之后，塑料袋對(duì)手機(jī)模塊進(jìn)行包裝。其中，膠帶纏繞模板和手機(jī)模塊的工作由工作人員手工完成。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0004]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題:工作人員手工完成膠帶纏繞模板和手機(jī)模塊的工作效率較低。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0006]—種自動(dòng)貼膠帶機(jī)構(gòu)，包括:
[0007]—機(jī)架板；
[0008]—安裝在機(jī)架板上的縱向輸送軌道，所述縱向輸送軌道用于輸送裝載有手機(jī)模塊的模板；
[0009]—安裝在縱向輸送軌道之間的升降裝置，所述升降裝置用于抬升在縱向輸送軌道上運(yùn)行的模板；
[0010]—安裝在機(jī)架板上且位于縱向輸送軌道左旁側(cè)的第一旋轉(zhuǎn)裝置，所述第一旋轉(zhuǎn)裝置包括安裝在機(jī)架板上的第一支架組件、安裝在第一支架組件上的第一伺服電機(jī)、安裝在第一伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸上的第一橫向伸縮氣缸、安裝在第一橫向伸縮氣缸活塞桿上的第一夾爪組件;所述第一夾爪組件用于夾持模板；
[0011]—安裝在機(jī)架板上且位于縱向輸送軌道上方的膠帶供給裝置，膠帶供給裝置位于第一旋轉(zhuǎn)裝置的后方;所述膠帶供給裝置包括安裝在機(jī)架板上的第三支架組件、樞接在第三支架組件上的膠帶輥、樞接在第三支架組件上且位于膠帶輥前方的一組膠帶輸送輥、安裝在第三支架組件上且位于膠帶輥上方的縱向伸縮氣缸、安裝在縱向伸縮氣缸活塞桿上的豎板、安裝在豎板上的一組橫向并列設(shè)置的第三升降氣缸、安裝在第三升降氣缸活塞桿上的吸嘴、安裝在豎板上的第四升降氣缸、安裝在第四升降氣缸活塞桿的膠帶切刀;所述膠帶輥上套裝有一卷膠帶，所述一組膠帶輸送輥縱向排列，所述吸嘴位于第三升降氣缸的下方，所述膠帶切刀位于第四升降氣缸的下方。
[0012]按上述技術(shù)方案，本發(fā)明所述自動(dòng)貼膠帶機(jī)構(gòu)的工作原理如下:
[0013]第一，膠帶供給裝置中，安裝在豎板上的一組第三升降氣缸向下伸展，其上的吸嘴向下吸附由一組膠帶輸送輥輸送的膠帶的端部;之后，膠帶供給裝置中的縱向伸縮氣缸伸展，將膠帶前移至升降裝置的正上方。
[0014]第二，裝載有手機(jī)模塊的模板在縱向輸送軌道上運(yùn)行，至升降裝置的正上方時(shí)，升降裝置將模板抬升，模板脫離縱向輸送軌道，其上頂面與膠帶粘連。
[0015]第三，第一旋轉(zhuǎn)裝置中的第一橫向伸縮氣缸伸展，其上的第一夾爪組件從側(cè)面夾住模板;之后，膠帶供給裝置中縱向伸縮氣缸復(fù)位，升降裝置亦復(fù)位;之后，在第一伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，第一夾爪組件旋轉(zhuǎn)模板，使膠帶纏繞在模板上，將手機(jī)模塊固定在模板上。
[0016]第四，膠帶纏繞完畢后，第四升降氣缸伸展，驅(qū)動(dòng)膠帶切刀下行切斷膠帶。
[0017]第五，第一旋轉(zhuǎn)裝置復(fù)位，升降裝置托著模板下行至縱向輸送軌道上。
[0018]通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明可自動(dòng)地完成膠帶纏繞模塊以固定手機(jī)模塊的工作，有利于工作效率的提尚。
[0019]作為本發(fā)明對(duì)升降裝置的一種說明，所述升降裝置包括位于機(jī)架板下方的第二升降氣缸、安裝在第二升降氣缸活塞桿頂端的旋轉(zhuǎn)氣缸、安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸上的頂升板;所述頂升板位于縱向輸送軌道之間。按上述說明，在模板完成一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向的膠帶纏繞后，第一旋轉(zhuǎn)裝置復(fù)位，頂升板承托模板;之后，旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)九十度，膠帶供給裝置將膠帶的端部移動(dòng)至升降裝置的正上方;之后，第二升降氣缸驅(qū)動(dòng)頂升板上升，使模板與膠帶端部粘連;之后，第一旋轉(zhuǎn)裝置再次夾住模板，并旋轉(zhuǎn)模板，以完成模板另一旋轉(zhuǎn)方向的膠帶纏繞。
[0020]作為本發(fā)明對(duì)第一旋轉(zhuǎn)裝置的一種說明，所述第一支架組件包括安裝在機(jī)架板上的第一支架、固定在第一支架上的第一橫向滑軌、與第一橫向滑軌滑動(dòng)配合的第一滑板、安裝在第一支架上用于驅(qū)動(dòng)第一滑板沿第一橫向滑軌移動(dòng)的第三絲桿機(jī)構(gòu);所述第一伺服電機(jī)安裝在第一滑板上。按上述說明，第一支架組件的作用在于:第一，在模板完成一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向的膠帶纏繞后，需完成另一旋轉(zhuǎn)方向的膠帶纏繞，由于模板的長度與寬度不等，因此，在對(duì)模板進(jìn)行兩次旋轉(zhuǎn)的過程中，第一夾爪組件橫向伸出的距離是不同的，上述第一支架組件中的第三絲桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一滑板橫向移動(dòng)可調(diào)整第一夾爪組件橫向伸出的距離；第二，第一支架組件可調(diào)整第一夾爪組件橫向伸出的距離，以便第一夾爪組件夾持尺寸各異的模板。
[0021]作為本發(fā)明對(duì)第一旋轉(zhuǎn)裝置的一種說明，所述第一夾爪組件包括安裝在第一橫向伸縮氣缸活塞桿上的第一夾爪板、安裝在第一夾爪板上的第一滑道、滑動(dòng)安裝在第一滑道內(nèi)的一對(duì)夾爪、安裝在第一夾爪板上的第三伺服電機(jī)、與第三伺服電機(jī)聯(lián)接第一絲桿;所述第一絲桿位于第一滑道內(nèi)，第一絲桿為雙旋向絲桿，一對(duì)夾爪之一夾爪與第一絲桿的左旋螺紋嚙合，一對(duì)夾爪之另一夾爪與第一絲桿的右旋螺紋嚙合。按上述說明，第三伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一絲桿旋轉(zhuǎn)，第一絲桿驅(qū)動(dòng)一對(duì)夾爪在第一滑道內(nèi)相向移動(dòng)，以夾取模板。
[0022]作為本發(fā)明對(duì)膠帶供給裝置的一種說明，所述一組膠帶輸送輥包括一對(duì)主輸送輥，從一卷膠帶上拉出的膠帶被一對(duì)主輸送輥夾持，一對(duì)主輸送輥由電機(jī)驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。按上述說明，在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，一對(duì)相向旋轉(zhuǎn)的主輸送輥夾持膠帶并驅(qū)使其向前輸出。
[0023]作為本發(fā)明對(duì)膠帶供給裝置的一種說明，所述第三支架組件包括安裝在機(jī)架板上的固定支架、安裝在固定支架上的第三橫向滑軌、與第三橫向滑軌滑動(dòng)配合的移動(dòng)支架、安裝在固定支架上用于驅(qū)動(dòng)第三滑板沿第三橫向滑軌移動(dòng)的第五絲桿機(jī)構(gòu)；所述膠帶輥、一組膠帶輸送輥、縱向伸縮氣缸均安裝在移動(dòng)支架上。按上述說明，在膠帶纏繞模板的過程中，移動(dòng)支架相對(duì)于固定支架橫向移動(dòng)，如此，膠帶能沿模板長度方向或?qū)挾确较蚵菪p繞在模板上。
[0024]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，本發(fā)明所述自動(dòng)貼膠帶機(jī)構(gòu)還包括安裝在機(jī)架板上且位于縱向輸送軌道右旁側(cè)的第二旋轉(zhuǎn)裝置，第二旋轉(zhuǎn)裝置與第一旋轉(zhuǎn)裝置相對(duì)設(shè)置;所述第二旋轉(zhuǎn)裝置包括安裝在機(jī)架板上的第二支架組件、安裝在第二支架組件上的第二伺服電機(jī)、安裝在第二伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸上的第二橫向伸縮氣缸、安裝在第二橫向伸縮氣缸活塞桿上的第二夾爪組件;所述第二夾爪組件用于夾持模板。所述第二支架組件包括安裝在機(jī)架板上的第二支架、固定在第二支架上的第二橫向滑軌、與第二橫向滑軌滑動(dòng)配合的第二滑板、安裝在第二支架上用于驅(qū)動(dòng)第二滑板沿第二橫向滑軌移動(dòng)的第四絲桿機(jī)構(gòu);所述第二伺服電機(jī)安裝在第二滑板上。按上述改進(jìn)，第二旋轉(zhuǎn)裝置與第一旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)與工作原理相同，第二旋轉(zhuǎn)裝置的增置可配合第一旋轉(zhuǎn)裝置從左右兩個(gè)方向夾持模板，以提高模板在旋轉(zhuǎn)過程中的穩(wěn)定性。
【附圖說明】
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[0025]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0026]圖1為本發(fā)明一種自動(dòng)貼膠帶機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為圖1中A處放大圖；
[0028]圖3為圖1中B處放大圖。
[0029]圖中符號(hào)說明:
[0030]a、模板；
[0031]10、機(jī)架板；
[0032]20、縱向輸送軌道；
[0033]30、升降裝置;31、第二升降氣缸;32、旋轉(zhuǎn)氣缸;33、頂升板；
[0034]40、第一旋轉(zhuǎn)裝置;41、第一支架組件;411、第一支架;412、第一橫向滑軌;413、第一滑板;42、第一伺服電機(jī);43、第一橫向伸縮氣缸;44、第一夾爪組件;441、第一夾爪板；442、第一滑道;443、夾爪;444、第三伺服電機(jī);445、第一絲桿；
[0035]40-2、第二旋轉(zhuǎn)裝置；
[0036]50、膠帶供給裝置;51、第三支架組件；511、固定支架；512、第三橫向滑軌；513、移動(dòng)支架;52、膠帶輥;53、膠帶輸送輥;54、縱向伸縮氣缸;55、第三升降氣缸;56、第四升降氣缸。
【具體實(shí)施方式】
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[0037]結(jié)合圖1至圖3，一種自動(dòng)貼膠帶機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架板10、安裝在機(jī)架板上的縱向輸送軌道20、安裝在縱向輸送軌道之間的升降裝置30、安裝在機(jī)架板上且位于縱向輸送軌道左旁側(cè)的第一旋轉(zhuǎn)裝置40、安裝在機(jī)架板上且位于縱向輸送軌道上方的膠帶供給裝置50。
[0038]所述縱向輸送軌道用于輸送裝載有手機(jī)模塊的模板a。
[0039]所述升降裝置用于抬升在縱向輸送軌道上運(yùn)行的模板;所述升降裝置30包括位于機(jī)架板10下方的第二升降氣缸31、安裝在第二升降氣缸活塞桿頂端的旋轉(zhuǎn)氣缸32、安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸上的頂升板33;所述頂升板位于縱向輸送軌道20之間。
[0040]所述第一旋轉(zhuǎn)裝置包括安裝在機(jī)架板上的第一支架組件41、安裝在第一支架組件上的第一伺服電機(jī)42、安裝在第一伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸上的第一橫向伸縮氣缸43、安裝在第一橫向伸縮氣缸活塞桿上的第一夾爪組件44;所述第一夾爪組件用于夾持模板。第一旋轉(zhuǎn)裝置40中，所述第一支架組件41包括安裝在機(jī)架板10上的第一支架411、固定在第一支架上的第一橫向滑軌412、與第一橫向滑軌滑動(dòng)配合的第一滑板413、安裝在第一支架上用于驅(qū)動(dòng)第一滑板沿