一種筒紗自動取放裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于紡織機械領域，具體涉及一種筒紗自動取放裝置。
【背景技術】
[0002]目前，許多紡紗廠內(nèi)筒紗輸送用上了筒紗輸送線，通過自動輸送線運輸?shù)较碌拦ば?，輸送效率得到了一定的提高，但從輸送線取下后時仍需人工周轉至下道工序進行打包或套膜工序，由于筒紗裝入筒紗筐時會受到撞擊和擠壓，容易導致紗型破壞，而且筒紗的傳統(tǒng)輸送模式用工量較大，占用了勞動力，降低了工作效率。為解決此問題急需設計開發(fā)一種筒紗自動取放裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術中存在的上述技術問題，本發(fā)明提出了一種筒紗自動取放裝置，其采用如下技術方案:
[0004]—種筒紗自動取放裝置，用于將筒紗輸送線上的筒紗取下放到包裝線上進行單紗包裝或碼垛；
[0005]所述筒紗自動取放裝置包括至少一條自動輸送線、至少一個筒紗擺放平臺和堆垛機械手，自動輸送線與每個筒紗擺放平臺之間設置有取紗機械手；
[0006]所述自動輸送線用于循環(huán)不斷地向筒紗擺放平臺輸送筒紗；
[0007]所述取紗機械手用于將筒紗從自動輸送線上取下并放置到筒紗擺放平臺上；
[0008]所述筒紗擺放平臺用于實現(xiàn)筒紗有序擺放；
[0009]所述堆垛機械手用于實現(xiàn)將每個筒紗擺放平臺上的筒紗整排取走，轉至下一工序。
[0010]優(yōu)選地，所述筒紗擺放平臺上設有筒紗翻轉裝置、推紗裝置、夾紗裝置、定位裝置，筒紗翻轉裝置用于將筒紗由橫放狀態(tài)翻轉為站立狀態(tài)，推紗裝置用于將站立狀態(tài)的筒紗推送至夾紗位置，夾紗裝置用于夾持單個筒紗并提升高度以便水平移動，定位裝置用于定位筒紗使筒紗放在指定位置排成整排。
[0011]優(yōu)選地，所述筒紗翻轉裝置包括翻板、托板及能夠往復運動的頂塊，所述翻板與托板轉動連接，所述頂塊設置在翻板與托板的下方，頂塊連接有驅動裝置，驅動裝置帶動翻板與托板轉動使筒紗由橫放狀態(tài)翻轉為站立狀態(tài)。
[0012]優(yōu)選地，所述筒紗翻轉裝置還包括氣缸支架及筒紗平臺，所述翻板與托板通過鉸鏈轉動連接，鉸鏈通過銷軸安裝在筒紗平臺上；
[0013]所述驅動裝置為氣缸，頂塊安裝在氣缸頂端，氣缸通過氣缸支架固定在筒紗平臺側面，氣缸的伸縮推動翻板與托板以銷軸為中心轉動使筒紗由橫放狀態(tài)翻轉為站立狀態(tài)。
[0014]優(yōu)選地，所述推紗裝置包括推紗氣缸和連接在推紗氣缸端部的推紗支架，推紗氣缸沿筒紗擺放平臺將筒紗推至夾紗位置。
[0015]優(yōu)選地，所述夾紗裝置包括夾紗手臂、夾紗氣缸、滑座和滑道，所述夾紗手臂通過夾紗氣缸安裝在滑座上，滑座卡接在滑道內(nèi)，滑座連接有傳動裝置，傳動裝置用于使夾紗手臂沿滑道水平滑動到指定的取紗或放紗位置。
[0016]優(yōu)選地，所述夾紗手臂包括一組相對設置的夾紗支架和支板，夾紗支架通過銷軸活動連接在支板端部，支板基部固定在夾紗氣缸兩側，夾紗氣缸固定在滑座上，夾紗氣缸的伸縮用于改變支板之間的間距，從而使夾紗支架夾持筒紗在平臺上升起、放置。
[0017]優(yōu)選地，所述取紗機械手包括單紗取紗手臂、換向箱和升降機構，單紗取紗手臂固定在換向箱上，換向箱可升降的連接在升降機構上；
[0018]所述單紗取紗手臂用于從筒紗輸送線上取下筒紗，單紗取紗手臂的取紗方向與放紗方向垂直，升降機構用于實現(xiàn)取紗機械手在取紗位置與放紗位置之間的上升和下降運動，換向箱用于實現(xiàn)取紗機械手在上升和下降運動中的換向動作。
[0019]優(yōu)選地，所述堆垛機械手包括多紗取紗手臂、平移車、氣爪，平移車上設有用于調(diào)整平移車位置的水平減速電機和用于調(diào)整多紗取紗手臂的豎直減速電機，多紗取紗手臂上設有成排的氣爪，氣爪用于將筒紗整排取走并放置在指定位置。
[0020]采用如上技術方案取得的有益技術效果為:
[0021 ]筒紗自動取放裝置，位于筒紗輸送線與筒紗包裝線之間，用于將筒紗從筒紗輸送線取下并放置到筒紗包裝系統(tǒng)上。該筒紗自動取放裝置的取紗機械手、筒紗擺放平臺和堆垛機械手協(xié)同作用，并配合現(xiàn)有的控制部分，能夠有效實現(xiàn)從筒紗輸送線上取下紗、向筒紗包裝系統(tǒng)上放紗，進而實現(xiàn)了筒紗輸送線與包裝系統(tǒng)之間筒紗輸送的自動化過程。采用該筒紗自動取放裝置替代人工轉運筒紗的流程，能夠大幅度降低勞動強度，提高運輸效率。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明筒紗自動取放裝置的結構示意圖。
[0023]圖2為圖1中取紗機械手的結構示意圖。
[0024]圖3為圖1中筒紗擺放平臺的側視圖。
[0025]圖4為圖1中筒紗擺放平臺的俯視圖。
[0026]圖5為圖1中堆垛機械手的結構示意圖。
[0027]圖6為圖1中堆垛機械手的俯視圖。
[0028]圖7為圖1中筒紗翻轉裝置的工作示意圖。
[0029]圖8為圖1中推紗裝置的結構側視圖。
[0030]圖9為圖1中推紗裝置的結構俯視圖。
[0031]圖10為圖1中夾紗裝置的結構示意圖。
[0032]圖11為夾紗裝置的工作示意圖。
[0033]圖12為圖1中定位裝置的結構側視圖。
[0034]圖13為圖1中定位裝置的結構俯視圖。
[0035]其中，1-筒紗輸送線，2-取紗機械手，3-筒紗擺放平臺，4-堆垛機械手，5-筒紗，6_滑座，7-夾紗手臂，8-夾紗氣缸，9-伺服電機，10-翻紗氣缸，11-頂塊，12-推紗氣缸，13-推紗支架，14-檢測開關，15-擋板，16-氣爪，17-減速電機，18-同步帶輪，19-同步帶，20-換向箱，21-單紗取紗手臂，22-滑架，23-翻紗支架，24-鉸鏈，25-銷軸，26-銅隔套，27-平臺支架，28-水平減速電機，29-豎直減速電機，30-同步帶，31-多紗取紗手臂，32-平移車，33-軌道，34-支板，35-銷軸，36-夾紗支架，37-翻板，38-托板。
【具體實施方式】
[0036]結合附圖1至13對本發(fā)明的【具體實施方式】做進一步說明:
[0037]如圖1所示，一種筒紗自動取放裝置，用于將筒紗輸送線上的筒紗取下放到包裝線上或成盤碼垛。
[0038]筒紗自動取放裝置包括自動輸送線1、至少一個筒紗擺放平臺3和堆垛機械手4，自動輸送線1與每個筒紗擺放平臺3之間設置有取紗機械手2;所述自動輸送線1用于循環(huán)不斷地向筒紗擺放平臺3輸送筒紗5;所述取紗機械手2用于將筒紗5從自動輸送線上取下并放置到筒紗擺放平臺3上;所述筒紗擺放平臺3用于實現(xiàn)筒紗5有序擺放;所述堆垛機械手4用于實現(xiàn)將每個筒紗擺放平臺3上的筒紗5整排取走，轉至下一工序。
[0039]取紗機械手包括單紗取紗手臂、換向箱和升降機構，單紗取紗手臂固定在換向箱上，換向箱可升降的連接在升降機構上;所述單紗取紗手臂用于從筒紗輸送線上取下筒紗，單紗取紗手臂的取紗方向與放紗方向垂直，升降機構用于實現(xiàn)取紗機械手在取紗位置與放紗位置之間的上升和下降運動，換向箱用于實現(xiàn)取紗機械手在上升和下降運動中的換向動作。
[0040]如圖2所示，取紗機械手包括減速電機17、同步帶輪18、同步帶19、換向箱20、單紗取紗手臂21及固定支架等。取紗機械手的上述結構，使得單紗取紗手臂21可在減速電機17的帶動下上下移動，在換向箱20的作用下可旋轉90°。
[0041]如圖3所示，筒紗擺放平臺由平臺支架27、平臺、滑架、擋板15組成。平臺由兩個側板相對設立組成，兩個側板中間有凹槽，橫放狀態(tài)的筒紗由凹槽限位防止?jié)L動，站立狀態(tài)的筒紗紗管正好位于凹槽內(nèi)。
[0042]筒紗擺放平臺上設有推紗裝置、筒紗翻轉裝置、夾紗裝置、定位裝置。滑架傾斜，單紗取紗手臂將筒紗放在滑架上，筒紗5從滑架22上滾到筒紗擺放平臺3上的凹槽內(nèi)，擋板防止筒紗滾落平臺。筒紗翻轉裝置用于將筒紗由橫放狀態(tài)翻轉為站立狀態(tài)，推紗裝置用于將站立狀態(tài)的筒紗推送至夾紗位置，夾紗裝置用于夾的單個筒紗并放在指定位置排成整排，定位裝置用于定位筒紗。
[0043]如圖4所示，筒紗擺放平臺有2個，但筒紗擺放平臺的數(shù)量不限于兩個。
[0044]堆垛機械手包括多紗取紗手臂、平移車、氣爪，平移車上設有用于調(diào)整平移車位置的水平減速電機和用于調(diào)整多紗取紗手臂的豎直減速電機，多紗取紗手臂上設有成排的氣爪，氣爪用于將筒紗整排取走并放置在指定位置。
[0045]如圖5和圖6所示，堆垛機械手4包括水平減速電機28、豎直減速電機29、同步帶30、單紗取紗手臂31、平移車32、軌道