多層鋪布機的送布控制系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明及服裝機械中的自動鋪布技術(shù)領(lǐng)域，更確切地說涉及一種多層鋪布機的送布控制系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，工業(yè)自動化技術(shù)的普及，自動鋪布機已經(jīng)廣泛被推廣開來，特別是多層鋪布機因單次鋪布層數(shù)多，高效的生產(chǎn)效率，便捷的操作模式，經(jīng)濟的生產(chǎn)成本越來越受到客戶們的青睞。
[0003]而現(xiàn)有的同步跟隨主要是使用光電來判斷面料的傳送量，來實現(xiàn)同步跟隨送料，這種方式會導(dǎo)致后面的送料機構(gòu)不斷的處于加速減速中，經(jīng)常會引起面料卷出現(xiàn)變形等，而且這種方式只使用于一層面料的送料，無法適應(yīng)多層鋪布機的送料，工作效率較低，增加成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服多層鋪布機在布卷輸送過程中因多卷布料輸送速度不同步而造成面料鋪設(shè)不平整缺陷，提供一種多層鋪布機的送布控制系統(tǒng)及方法。
[0005]本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題:一種多層鋪布機的送布控制系統(tǒng)，包括編碼器、PLC、伺服電機及一檢測裝置，所述編碼器、伺服電機以及檢測裝置分別與所述PLC電氣連接;其中，所述編碼器用于測量鋪布時鋪布面料的速度，并把所述速度信息轉(zhuǎn)化成電信號后傳送給所述PLC;所述PLC將所述編碼器根據(jù)其測量的鋪布面料的速度信息以及所述伺服電機的參數(shù)，將所述速度信息換算成所述伺服電機對應(yīng)的轉(zhuǎn)速，所述PLC向所述伺服電機發(fā)送控制指令，使所述伺服電機以所述轉(zhuǎn)速進行轉(zhuǎn)動;所述伺服電機用于驅(qū)動所述搖籃進行送布;所述檢測裝置用于獲取送布面料在搖籃預(yù)松槽中的位置信息，并將該位置信息傳送給PLC，所述PLC根據(jù)所述位置信息控制所述伺服電機加速、減速或者轉(zhuǎn)速不變。
[0006]進一步地，所述檢測裝置設(shè)置在所述預(yù)松槽內(nèi)，包括兩組信號發(fā)射及信號接收裝置，其中一組信號發(fā)射及信號接收裝置設(shè)置在另一組信號發(fā)射及信號接收裝置的上方，所述信號發(fā)射裝置、信號接收裝置相對地設(shè)置在所述預(yù)松槽的兩側(cè)。
[0007]進一步地，所述兩組信號接收裝置均不能接收到來自信號發(fā)射裝置的信號時，PLC向伺服電機發(fā)出減速的控制指令;所述兩組信號接收裝置均可以接收到來自信號發(fā)射裝置的信號時，PLC向伺服電機發(fā)出加速的控制指令;只有位于下側(cè)的信號接收裝置能接收到其對應(yīng)的信號發(fā)射裝置發(fā)射的信號時，伺服電機保持轉(zhuǎn)速不變。
[0008]—種多層鋪布機的送布控制方法，包括如下步驟:
[0009]S1:編碼器測量鋪布時鋪布面料的速度，并把所述速度信息轉(zhuǎn)化成電信號后傳送給 PLC;
[0010]S2:PLC將所述編碼器根據(jù)其測量的鋪布面料的速度信息以及伺服電機的參數(shù)，將所述速度信息換算成伺服電機對應(yīng)的轉(zhuǎn)速，所述PLC向所述伺服電機發(fā)送控制指令，使所述伺服電機以所述轉(zhuǎn)速進行轉(zhuǎn)動；
[0011 ] S3:通過一檢測裝置獲取送布面料在搖籃預(yù)松槽中的位置信息，并將該位置信息傳送給PLC，所述PLC根據(jù)所述位置信息控制所述伺服電機加速、減速或者轉(zhuǎn)速不變；
[0012]其中，所述的伺服電機用于驅(qū)動多層鋪布機的搖籃送布。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明一種多層鋪布機的送布控制系統(tǒng)通過編碼器測定鋪布面料的速度并經(jīng)PLC轉(zhuǎn)化成伺服電機的轉(zhuǎn)速后，以此來設(shè)定伺服電機的轉(zhuǎn)速，來完成對伺服電機轉(zhuǎn)速的主控，同時通過檢測裝置對送布面料的位置信息進行定位并通過PLC完成對伺服電機的微控，通過這種主控與微控的結(jié)合及循環(huán)，快速實現(xiàn)對伺服電機的相對精細(xì)的控制，確保了布料輸送速度的同步。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明中多層鋪布機送布控制系統(tǒng)的硬件原理示意圖。
[0015]圖2為本發(fā)明實施例中送布面料在預(yù)松槽一位置的示意圖。
[0016]圖3為本發(fā)明實施例中送布面料在預(yù)松槽另一位置的示意圖。
[0017]圖4為本發(fā)明實施例中送布面料在預(yù)松槽再一位置的示意圖。
[0018]圖5為本發(fā)明中多層鋪布機送布控制方法的工作流程示意圖。
【具體實施方式】
[0019]請一并參閱圖1?圖4，本發(fā)明一種多層鋪布機的送布控制系統(tǒng)，包括編碼器41、PLC(可編程邏輯控制器)42、伺服電機44及一檢測裝置43，所述編碼器41、伺服電機44以及檢測裝置43分別與所述PLC電氣連接；其中，所述編碼器41用于測量鋪布時鋪布面料的速度，并把所述速度信息轉(zhuǎn)化成電信號后傳送給所述PLC;所述PLC將所述編碼器41根據(jù)其測量的鋪布面料的速度信息以及所述伺服電機44的參數(shù)，將所述速度信息換算成所述伺服電機44對應(yīng)的轉(zhuǎn)速，所述PLC向所述伺服電機44發(fā)送控制指令，使所述伺服電機44以所述轉(zhuǎn)速進行轉(zhuǎn)動;所述伺服電機44用于驅(qū)動所述搖籃45進行送布;所述檢測裝置43用于獲取送布面料在搖籃預(yù)松槽7中的位置信息，并將該位置信息傳送給PLC，所述PLC根據(jù)所述位置信息控制所述伺服電機44加速、減速或者轉(zhuǎn)速不變。
[0020]所述檢測裝置43設(shè)置在所述預(yù)松槽7內(nèi)，包括兩組信號發(fā)射及信號接收裝置，其中一組信號發(fā)射裝置431及信號接收裝置432設(shè)置在另一組信號發(fā)射裝置431及信號接收裝置432的上方，所述信號發(fā)射裝置431、信號接收裝置431相對地設(shè)置在所述預(yù)松槽7的兩側(cè)；當(dāng)所述兩組信號接收裝置432均不能接收到來自信號發(fā)射裝置431的信號時，PLC向伺服電機44發(fā)出減速的控制指令;所述兩組信號接收裝置均可以接收到來自信號發(fā)射裝置431的信號時，PLC向伺服電機44發(fā)出加速的控制指令；只有位于下側(cè)的信號接收裝置432能接收到其對應(yīng)的信號發(fā)射裝置431發(fā)射的信號時，伺服電機44保持轉(zhuǎn)速不變。
[0021 ]本發(fā)明還公開一種多層鋪布機的送布控制方法，包括如下步驟:
[0022]S1:所述編碼器測量鋪布時鋪布面料的速度，并把所述速度信息轉(zhuǎn)化成電信號后傳送給PLC;
[0023]S2:PLC將所述編碼器根據(jù)其測量的鋪布面料的速度信息以及伺服電機的參數(shù)，將所述速度信息換算成伺服電機對應(yīng)的轉(zhuǎn)速，所述PLC向所述伺服電機發(fā)送控制指令，使所述伺服電機以所述轉(zhuǎn)速進行轉(zhuǎn)動；
[0024]S3:通過一檢測裝置獲取送布面料在搖籃