一種全自動包裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種包裝機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種結(jié)構(gòu)簡單、可靠的全自動包裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，傳統(tǒng)的紙箱或紙盒的開盒機(jī)構(gòu)，一般采用吸盤進(jìn)行開箱，如中國專利號:ZL201210544049.4的開盒結(jié)構(gòu)發(fā)明專利，其采用擺臂控制吸盤對折疊狀的紙箱進(jìn)行打開，申請人為了達(dá)到相同的開箱目的，而提供一種全新的自動開箱機(jī)構(gòu)，供包裝廠家選擇使用。
[0003]另外，對紙箱或者紙盒上的各個封口用的蓋板進(jìn)行翻接，一般是通過各種復(fù)雜的擺臂、驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及滾輪等進(jìn)行組合，組成類似機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)完成蓋板的翻接動作，其制造成本高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、合理的全自動包裝機(jī)，通過簡單的結(jié)構(gòu)組合，達(dá)到簡單、快速的開箱效果;且本發(fā)明采用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)形式，無需電機(jī)或氣缸進(jìn)行驅(qū)動，通過導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的調(diào)整，將紙箱的蓋板翻接封口。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
一種全自動包裝機(jī)，包括安裝在機(jī)身上的放料架，放料架下方設(shè)有開箱成型腔，其特征是，所述放料架水平放置有折疊狀的紙箱，折疊狀的紙箱兩側(cè)構(gòu)成定位折疊邊和開箱折疊邊；
所述開箱成型腔上固定有承托板，承托板下方通過驅(qū)動器垂直安裝有吸盤，通過驅(qū)動器驅(qū)動吸盤升降，使吸盤將折疊狀的紙箱由放料架轉(zhuǎn)移至開箱成型腔的承托板上定位；
所述開箱成型腔的一側(cè)設(shè)有與定位折疊邊對齊的定位側(cè)板，靠近開箱折疊邊的承托板下方轉(zhuǎn)動連接有開箱轉(zhuǎn)軸，開箱轉(zhuǎn)軸上安裝有開箱臂，通過開箱轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動帶動開箱臂擺動，使開箱臂壓靠開箱折疊邊附近的折疊狀的紙箱，使折疊狀的紙箱打開；
所述開箱成型腔的另一側(cè)設(shè)有輸送帶，輸送帶兩側(cè)對稱安裝有兩封箱機(jī)構(gòu)。
[0006]采用該全自動包裝機(jī)，利用吸盤將折疊狀的紙箱由放料架轉(zhuǎn)移至開箱成型腔，在開箱完成前，吸盤始終吸住折疊狀的紙箱底部，使折疊狀的紙箱定位在承托板上，然后通過轉(zhuǎn)動開箱轉(zhuǎn)軸，使開箱臂擺動并往開箱折疊邊附近的折疊狀的紙箱壓靠，使開箱折疊邊向上位移，由于定位折疊邊與定位側(cè)板定位，最終使紙箱打開，其開箱機(jī)構(gòu)簡單，開箱效率高。
[0007]本發(fā)明還可以采用以下技術(shù)措施解決:
所述折疊狀的紙箱包括第一側(cè)紙板、第二側(cè)紙板、頂紙板以及底紙板，第一側(cè)紙板和頂紙板構(gòu)成折疊狀的紙箱的上層，第二側(cè)紙板和底紙板構(gòu)成折疊狀的紙箱的下層，第一側(cè)紙板與底紙板之間構(gòu)成定位折疊邊，頂紙板和第二側(cè)紙板之間構(gòu)成開箱折疊邊，開箱臂壓靠第二側(cè)紙板，使折疊狀的紙箱打開;作為具體的實施方案，通過轉(zhuǎn)動開箱轉(zhuǎn)軸，使開箱臂往第二側(cè)紙板，使第二側(cè)紙板跟隨開箱臂擺動，直至開箱臂垂直，此時的折疊狀的紙箱已經(jīng)變?yōu)榇蜷_狀態(tài)的紙箱，紙箱內(nèi)具有容納腔；當(dāng)?shù)诙?cè)紙板垂直時，第一側(cè)紙板同樣變?yōu)榇怪睜??τ O
[0008]所述機(jī)身上垂直固定有開箱氣缸，開箱氣缸的活塞桿上垂直連接有連桿，連桿通過擺臂連接有開箱轉(zhuǎn)軸;結(jié)構(gòu)簡單，通過開箱氣缸驅(qū)動，帶動連桿上下升降，再通過擺臂的來回擺動，實現(xiàn)開箱轉(zhuǎn)軸的來回轉(zhuǎn)動，最終實現(xiàn)開箱臂的來回擺動。
[0009]所述機(jī)身上垂直固定有吸盤氣缸，吸盤氣缸構(gòu)成驅(qū)動器，吸盤氣缸的活塞桿上連接有吸盤架，吸盤架上垂直連接有多個吸桿，每個吸桿上安裝有吸盤;多個吸盤的結(jié)構(gòu)可以更穩(wěn)定地將折疊狀的紙箱轉(zhuǎn)移至開箱成型腔。
[0010]開箱成型腔上固定有兩承托板，兩承托板之間安裝有滾輪架，滾輪架上安裝有多個滾輪;滾輪可以方便其他機(jī)構(gòu)將成型后，且裝好物件后的紙箱向前推移。
[0011]所述開箱轉(zhuǎn)軸的位置可以根據(jù)紙箱的尺寸進(jìn)行上下或者左右調(diào)節(jié)。
[0012]本發(fā)明的另一目的，是將紙箱兩側(cè)開口的上蓋板和下蓋板進(jìn)行翻接，使上蓋板和下蓋板分別蓋接在兩側(cè)開口上，完成封口，具體是，當(dāng)輸送帶上的紙箱往前方輸送時，上蓋板和下蓋板分別位于紙箱側(cè)開口的上部和下部，在翻接前是水平狀態(tài)，當(dāng)下蓋板被輸送至下封箱板時，由于下封箱板的前端設(shè)有外側(cè)翻接有向上傾斜的傾斜板，下蓋板在輸送過程中，觸碰到傾斜板后沿傾斜板導(dǎo)向并翻接，翻接后的下蓋板會緊貼下封箱板的內(nèi)端面，使下蓋板完全翻接，緊接著，上蓋板觸碰到上封箱桿底面時，上蓋板會處于橫向間隙內(nèi)，上蓋板會跟隨上封箱桿的傾斜軌跡向下翻接，并覆蓋在下蓋板上，最終完成上蓋板和下蓋板的翻接封口，其結(jié)構(gòu)簡單、合理，通過巧妙的結(jié)構(gòu)組合，即可將上蓋板和下蓋板快速完成翻接。
[0013]所述上封箱桿為圓柱體；圓柱體的作用是使上蓋板翻接時，因為圓柱體的端面為弧形，可以不回?fù)p傷上蓋板的結(jié)構(gòu)，盡量保持上蓋板的平整度。
[0014]所述傾斜板與下封箱板之間設(shè)有圓弧過渡;改圓弧過渡同樣是為了保護(hù)下蓋板的平整度。
[0015]所述后垂直邊往輸送帶的輸送方向延伸有輔助板，輔助板與上封箱桿之間構(gòu)成橫向間隙;輔助板輔助上蓋板，使上蓋板可以更好地延伸入橫向間隙內(nèi)，形成翻接狀態(tài)。
[0016]所述前垂直邊往輸送帶的輸送反方向設(shè)置有輔助靠板;輔助靠板使紙箱在進(jìn)入封箱機(jī)構(gòu)前更好的定位。
[0017]本發(fā)明的有益效果是:
(I)本發(fā)明一種全自動包裝機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡單、合理，開箱效率高，使用壽命更長，拆裝維護(hù)方便。
[0018](2)本發(fā)明一種全自動包裝機(jī)，通過巧妙的結(jié)構(gòu)組合，即可將上蓋板和下蓋板快速完成翻接，其采用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)形式，無需電機(jī)或氣缸等動力進(jìn)行驅(qū)動，通過導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的調(diào)整，將紙箱的蓋板翻接封口。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2是本發(fā)明中折疊狀的紙箱置于放料架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3是本發(fā)明體現(xiàn)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖5是本發(fā)明中放料架上折疊狀的紙箱與吸盤接觸的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖6是本發(fā)明中放料架上折疊狀的紙箱被吸盤轉(zhuǎn)移至開箱成型腔后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖7是本發(fā)明中開箱臂壓靠第二側(cè)紙板將紙箱打開過程中的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖8是本發(fā)明中開箱臂壓靠第二側(cè)紙板將紙箱完全打開的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖9是本發(fā)明安裝在包裝機(jī)上的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖10是本發(fā)明中紙盒在輸送帶上輸送的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖11是本發(fā)明中紙盒的下蓋板與下封箱板的傾斜板導(dǎo)向接觸后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖12是本發(fā)明中紙盒的上蓋板與上封箱桿導(dǎo)向接觸后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖13是本發(fā)明顯示橫向間隙的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖14是紙箱的示意圖。
[0033]圖15是紙箱中的下蓋板與下封箱板的傾斜板導(dǎo)向接觸后的狀態(tài)圖。
[0034]圖16是紙箱中的上蓋板與上封箱桿導(dǎo)向接觸后的狀態(tài)圖。
【具體實施方式】
[0035]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0036]如圖1至圖16所示，一種全自動包裝機(jī)，包括安裝在機(jī)身8上的放料架I，放料架I下方設(shè)有開箱成型腔2，其特征是，所述放料架I水平放置有折疊狀的紙箱3，折疊狀的紙箱3兩側(cè)構(gòu)成定位折疊邊301和開箱折疊邊302;
所述開箱成型腔2上固定有承托板201，承托板201下方通過驅(qū)動器4垂直安裝有吸盤5，通過驅(qū)動器4驅(qū)動吸盤5升降，使吸盤5將折疊狀的紙箱3由放料架I轉(zhuǎn)移至開箱成型腔2的承托板201上定位；
所述開箱成型腔2的一側(cè)設(shè)有與定位折疊邊301對齊的定位側(cè)板202，靠近開箱折疊邊302的承托板201下方轉(zhuǎn)動連接有開箱轉(zhuǎn)軸6，開箱轉(zhuǎn)軸6上安裝有開箱臂7，通過開箱轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動帶動開箱臂7擺動，使開箱臂7壓靠開箱折疊邊302附近的折疊狀的紙箱3，使折疊狀的紙箱3打開；
所述開箱成型腔2的另一側(cè)設(shè)有輸送帶20，輸送帶20兩側(cè)對稱安裝有兩封箱機(jī)構(gòu)15。
[0037]采用該全自動包裝機(jī)，利用吸盤5將折疊狀的紙箱3由放料架轉(zhuǎn)移I至開箱成型腔2，在開箱完成前，吸盤5始終吸住折疊狀的紙箱3底部，使折疊狀的紙箱3定位在承托板201上，然后通過轉(zhuǎn)動開箱轉(zhuǎn)軸6，使開箱臂7擺動并往開箱折疊邊302附近的折疊狀的紙箱3壓靠，使開箱折疊邊302向上位移，由于定位折疊邊301與定位側(cè)板202定位，最終使紙箱打開，其開箱機(jī)構(gòu)簡單，開箱效率高。
[0038]作為本實施例更具體的實施方案:
所述折疊狀的紙箱3包括第一側(cè)紙板3a、第二側(cè)紙板3b、頂紙板3c以及底紙板3d，第一側(cè)紙板3a和頂紙板3c構(gòu)成折疊狀的紙箱3的上層，第二側(cè)紙板3b和底紙板3d構(gòu)成折疊狀的紙箱3的下層，第一側(cè)紙板3a與底紙板3d之間構(gòu)成定位折疊邊301，頂紙板3c和第二側(cè)紙板3b之間構(gòu)成開箱折疊邊302，開箱臂7壓靠第二側(cè)紙板3b，使折疊狀的紙箱3打開;作為具體的實施方案，通過轉(zhuǎn)動開箱轉(zhuǎn)軸6，使開箱臂7往第二側(cè)紙板3b，使第二側(cè)紙板3b跟隨開箱臂7擺動，直至開箱臂7垂直，此時的折疊狀的紙箱3已經(jīng)變?yōu)榇蜷_狀態(tài)的紙箱，紙箱內(nèi)具有容納腔303