開箱夾爪的制作方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及產(chǎn)品包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體說，涉及一種開箱夾爪。
【【背景技術(shù)】】
[0002]包裝箱廣泛應(yīng)用于產(chǎn)品的包裝，包裝箱的規(guī)格不一，對包裝箱的生產(chǎn)方式也不一；
[0003]如空調(diào)內(nèi)機(jī)的包裝箱，由于其規(guī)格較大，一般采用利用兩片箱體進(jìn)行拼裝而成；
[0004]現(xiàn)階段一般采用人工對空調(diào)內(nèi)機(jī)的包裝箱的箱體進(jìn)行人工搬運(yùn)及折疊，然后利用折疊后的箱體進(jìn)行拼裝最后得到空調(diào)內(nèi)機(jī)的包裝箱；
[0005]人工搬運(yùn)及折疊箱體生效效率低，且嚴(yán)重浪費(fèi)人力資源，不利于自動化生產(chǎn)的實(shí)施；
[0006]同時人工進(jìn)行箱體折疊，存在一定的誤差，影響空調(diào)內(nèi)機(jī)的包裝箱其穩(wěn)定性。
[0007]因此有必要提供一種開箱夾爪來解決上述問題。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0008]本發(fā)明的主要目的在于提供一種開箱夾爪，其通過分別設(shè)置有T型定位塊的第一折疊氣缸裝置和第一折疊氣缸裝置進(jìn)行箱體折疊，同時設(shè)置吸盤用于箱體運(yùn)輸，箱體運(yùn)輸及折疊生產(chǎn)效率高，有利于自動化生產(chǎn)的實(shí)施。
[0009]本發(fā)明通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的:
[0010]—種開箱夾爪，包括固定支架、固定設(shè)置于所述固定支架上的第一折疊氣缸裝置和第二折疊氣缸裝置、若干固定設(shè)置于所述固定支架上的吸盤安裝板、以及均勻設(shè)置于所述吸盤安裝板上的若干吸盤；
[0011]所述第一折疊氣缸裝置包括固定設(shè)置于所述固定支架上的第一折疊氣缸固定板、固定設(shè)置于所述第一折疊氣缸固定板上的第一折疊氣缸、固定連接于所述第一折疊氣缸其氣缸軸上的第一定位板、以及固定設(shè)置于所述第一定位板上的第一折疊壓塊。
[0012]進(jìn)一步的，第二折疊氣缸裝置包括固定設(shè)置于所述固定支架上的第二折疊氣缸固定板、固定設(shè)置于所述第二折疊氣缸固定板上的第二折疊氣缸、固定連接于所述第二折疊氣缸其氣缸軸上的第二定位板、以及固定設(shè)置于所述第二定位板上的第二折疊壓塊。
[0013]進(jìn)一步的，所述第一折疊壓塊和所述第二折疊壓塊均為“T”字形折疊壓塊。
[0014]進(jìn)一步的，所述固定支架上設(shè)置有檢測安裝板，所述檢測安裝板上設(shè)置有檢測裝置。
[0015]進(jìn)一步的，若干所述吸盤安裝板其中之一上設(shè)置有檢測裝置。
[0016]進(jìn)一步的，所述檢測裝置包括固定設(shè)置于所述檢測安裝板上或所述吸盤安裝板上的檢測固定塊、貫穿所述檢測固定塊的檢測滑孔、活動設(shè)置于所述檢測滑孔上的檢測滑塊、固定設(shè)置于所述檢測固定塊上的光電傳感器安裝板、固定設(shè)置于所述光電傳感器安裝板上的且均設(shè)置有與所述檢測滑塊配合使用的檢測滑槽的第一光電傳感器和第二光電傳感器。
[0017]進(jìn)一步的，所述檢測固定塊和所述第二光電傳感器間的所述檢測滑塊上設(shè)置限位凸臺。
[0018]進(jìn)一步的，所述檢測滑塊上設(shè)置有彈簧，且其底端設(shè)置有固定銷釘;所述彈簧兩端分別頂持所述檢測固定塊和所述固定銷釘。
[0019]進(jìn)一步的，所述固定支架上設(shè)置有機(jī)械手連接裝置，所述機(jī)械手連接裝置包括固定設(shè)置于所述固定支架上的連接塊、以及固定設(shè)置于所述連接塊上的連接板。
[0020]進(jìn)一步的，所述固定支架上設(shè)置有控制裝置和與所述吸盤配合使用的氣動裝置，所述控制裝置分別通過導(dǎo)線與所述氣動裝置、所述第一折疊氣缸裝置、所述第二折疊氣缸裝置以及所述檢測裝置連通。
[0021]其中:
[0022]所述吸盤用于吸附箱體；
[0023]所述第一折疊氣缸裝置和所述第二折疊氣缸裝置配合使用完成箱體的折疊；
[0024]所述第一折疊氣缸裝置設(shè)置于箱體的側(cè)面端，其用于將箱體展開成菱形狀；
[0025]所述第二折疊氣缸裝置設(shè)置于箱體側(cè)面和頂面的交接邊線位置處，其用于將箱體折疊成方形狀；
[0026]所述第一折疊壓塊和所述第二折疊壓塊均為“T”字形折疊壓塊，方便所述第一折疊氣缸裝置和所述第二折疊氣缸裝置對箱體的折疊；
[0027]所述檢測裝置用于實(shí)時檢測所述吸盤與所述箱體間的距離。
[0028]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種開箱夾爪的有益效果在于:
[0029]I)通過設(shè)置吸盤，其用于搬運(yùn)箱體，減少人力資源的投入；
[0030]2)通過設(shè)置第一折疊氣缸裝置和第二折疊氣缸裝置，兩者配合完成箱體的折疊，生廣效率尚且折置精度尚;
[0031]3)用過設(shè)置機(jī)械手連接裝置，其用于與機(jī)械手連接；
[0032]4)通過設(shè)置檢測裝置，其用于實(shí)時檢測吸盤與箱體間的距離。
【【附圖說明】】
[0033]圖1為本發(fā)明的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖2為本發(fā)明的實(shí)施例中檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖中數(shù)字表示:
[0036]I固定支架；
[0037]2吸盤安裝板，201吸盤；
[0038]3檢測安裝板；
[0039]4檢測裝置，401檢測固定塊，402檢測滑塊，403光電傳感器安裝板，404第一光電傳感器，405第二光電傳感器，406檢測滑槽，407限位凸臺，408固定銷釘，409彈簧；
[0040]5第一折疊氣缸裝置，501第一折疊氣缸固定板，502第二折疊氣缸，503第一定位板，504第一折疊壓塊；
[0041 ] 6第二折疊氣缸裝置，601第二折疊氣缸固定板，602第二折疊氣缸，603第二定位板，604第二折疊壓塊；
[0042 ] 7機(jī)械手連接裝置，701機(jī)械手連接塊，702機(jī)械手連接板?！尽揪唧w實(shí)施方式】】
[0043]實(shí)施例:
[0044]參照圖1-圖2，本實(shí)施例提供一種開箱夾爪，包括固定支架1、固定設(shè)置于固定支架I上的第一折疊氣缸裝置5和第二折疊氣缸裝置6、四個固定設(shè)置于固定支架I上的吸盤安裝板2、以及均勻設(shè)置于吸盤安裝板2上的兩個吸盤201;
[0045]固定支架I上設(shè)置有檢測安裝板3，檢測安裝板3上以及四個吸盤安裝板2其中之一上均設(shè)置有檢測裝置；
[0046]固定支架I上設(shè)置有控制裝置(圖中未表示)和與吸盤201配合使用的氣動裝置(圖中未表示)，控制裝置(圖中未表示)分別通過導(dǎo)線與氣動裝置(圖中未表示)、第一折疊氣缸裝置5、第二折疊氣缸裝置6以及檢測裝置4連通；
[0047]檢測裝置4包括固定設(shè)置于檢測安裝板3上或吸盤安裝板2上的檢測固定塊401、貫穿檢測固定塊401的檢測滑孔、活動設(shè)置于檢測滑孔上的檢測滑塊402、固定設(shè)置于檢測固定塊401上的光電傳感器安裝板403、固定設(shè)置于