囊定位板(32)，排氣氣缸安裝座板
(33)，推氣囊氣缸(34)，夾袋氣缸安裝座(35)，夾袋氣缸(36)，夾袋夾塊(37)，側(cè)夾袋氣缸安裝座(39)，側(cè)夾袋氣缸(310)，夾口安裝座(311)，夾口氣缸(312)，夾口安裝板(313)，收袋口夾(314);所述推氣囊氣缸(34)通過排氣氣缸安裝座板(33)固定在機(jī)架上，所述伸縮氣囊
(31)通過氣囊定位板(32)與推氣囊氣缸(34)的運(yùn)動(dòng)端連接，伸縮氣囊(31)在推氣囊氣缸
(34)的作用下向左右兩側(cè)機(jī)架中間運(yùn)動(dòng);夾袋氣缸(36)通過夾袋氣缸安裝座(35)固定在機(jī)架上，夾袋氣缸(36)運(yùn)動(dòng)端設(shè)置有夾袋夾塊(37)，夾袋夾塊(37)在夾袋氣缸(36)的作用下向左右兩側(cè)機(jī)架中間運(yùn)動(dòng);所述側(cè)夾袋氣缸(310)通過側(cè)夾袋氣缸安裝座(39)固定在夾袋氣缸安裝座(35)上，所述側(cè)夾袋氣缸(310)的運(yùn)動(dòng)端設(shè)置有夾口安裝座(311)，所述夾口安裝座(311)上設(shè)置有夾口氣缸(312)，所述收袋口夾(314)通過夾口安裝板(313)與夾口氣缸(312)的運(yùn)動(dòng)端連接，收袋口夾(314)在夾口氣缸(312)的作用下向左右兩側(cè)機(jī)架中間運(yùn)動(dòng)且運(yùn)動(dòng)方向與流水線運(yùn)行方向平行。
[0035]所述一側(cè)機(jī)架上的夾袋排氣裝置(3)的夾袋夾塊(37)上方設(shè)置有夾袋收氣口(316)0
[0036]所述兩個(gè)夾袋夾塊(37)在夾袋氣缸(36)的作用下向左右兩側(cè)機(jī)架中間運(yùn)動(dòng)并相互接觸，所述兩個(gè)夾袋夾塊(37)的接觸面為相互配合的波浪狀。
[0037]所述2個(gè)收袋口夾(314)的形狀為相互配合凹凸結(jié)構(gòu)。
[0038]本發(fā)明運(yùn)行時(shí)，步驟如下:
1)夾袋，將通過動(dòng)力滾筒輸送機(jī)輸送來的裝在木桶中的雙層包裝袋，用夾塊組件夾住內(nèi)層包裝袋口；
2)下拉外袋，在包裝袋的四個(gè)不同位置各有一個(gè)個(gè)下拉外袋組件，利用下拉外袋組件拉下外層包裝袋；
3)排氣，利用排氣組件將內(nèi)層包裝袋內(nèi)的剩余空氣擠出；
4)收袋口，利用夾口組件將排完氣的內(nèi)層包裝袋收攏，便于扎口；
5)扎口，利用扎口組件將收好的包裝袋口進(jìn)行扎口。
[0039]其中，在步驟I)中，雙層包裝袋運(yùn)動(dòng)到指定位置時(shí)，夾塊組件的兩個(gè)夾塊在兩個(gè)夾袋氣缸的作用下夾住內(nèi)層包裝袋。
[0040]在步驟2)中，每個(gè)下拉外袋組件，先在雙桿氣缸的作用下，將夾指氣缸的夾指伸入到外層包裝袋內(nèi)；然后夾指氣缸夾住外包裝層袋袋口；隨后，一個(gè)小氣缸向后拉動(dòng)雙桿氣缸，使外層包裝袋被拉緊;最后，在向下拉袋氣缸的作用下，拉動(dòng)整個(gè)外層包裝袋下移。
[0041]在步驟3)中，在兩個(gè)推氣囊氣缸作用下兩個(gè)充氣氣囊從兩側(cè)靠近內(nèi)層包裝袋，然后，開始對氣囊緩慢充氣，緩慢擠出內(nèi)層包裝袋內(nèi)的空氣。
[0042]在步驟4)中，先在側(cè)夾袋氣缸的作用下，將夾口組件推到指定位置;然后，夾口組件中的兩個(gè)收袋口夾在兩個(gè)夾口氣缸的作用下，將內(nèi)層袋口收攏。
[0043]在步驟5)中，首先，送扎帶氣缸將扎帶送至拉扎條進(jìn)座，同時(shí)夾扎帶夾指氣缸夾住扎帶的一頭;然后，在下移扎帶氣缸的作用下，推動(dòng)扎口組件向下移動(dòng)，使收好口的內(nèi)層包裝袋口通過扎口導(dǎo)向套穿過扎帶;最后，在拉緊扎帶氣缸的作用下，拉緊扎帶，從而扎緊袋
□O
[0044]特別地，為了實(shí)現(xiàn)下拉外袋的穩(wěn)定性，采用了四個(gè)不同位置同時(shí)下拉的方法;為了在第一次夾袋后，方便第二次收口，第一次夾袋的夾塊采用了波浪形狀;為了防止排氣時(shí)，內(nèi)層包裝袋袋內(nèi)的物料飛出，在夾塊的上方加入了收氣口，采用負(fù)壓抽走物料回收。
[0045]
如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種基于上述雙層包裝袋內(nèi)袋扎口裝置，其特征在于，包括:扎帶扎口裝置1、下拉袋口裝置2、夾袋排氣裝置。
[0046]其中，如圖5、圖6、圖7、圖8所示，所述扎帶扎口裝置主要執(zhí)行件包括零件11、12、13、14、15、16、17、18、19、110、111、112、113、114、115、116、117、118、119、120、121、122、123
O
[0047]氣缸113通過螺釘安裝在零件11上，氣缸14通過螺釘安裝在零件18上，氣缸123通過螺釘安裝在零件122上。零件17—端與氣缸114相連接，同時(shí)也通過螺釘安裝在滑塊112上，導(dǎo)軌16通過螺釘固定在零件18上，可在氣缸114的作用下，沿著導(dǎo)軌16水平來回移動(dòng)。氣缸14通過螺釘固定在零件17上，零件15通過螺釘固定在氣缸14上，可隨氣缸14的作用而夾緊和張開。零件18通過零件19和零件110與零件118相連，連接方式為螺釘固定。零件118通過零件119與零件120相連，連接方式為螺釘固定。滑塊111通過螺釘固定在零件120上。導(dǎo)軌13通過螺釘固定在零件11上。零件12通過螺釘固定在零件19上，零件115通過螺釘固定在12上。在氣缸 113 的作用下，零件 120、119、118、115、114、112、110、19、18、17、16、15、14、12 可沿著導(dǎo)軌13向下移動(dòng)。氣缸116通過螺釘與零件122固定，零件117與氣缸116連接。
[0048]如圖9、圖10、圖11、圖12所示，所述下拉袋口裝置主要執(zhí)行件包括零件21、22、23、24、25、26、27、28、29、210、211。氣缸21通過螺釘與機(jī)架固定。零件22與氣缸21相連，導(dǎo)軌23通過螺釘固定在零件22上，零件25通過螺釘與滑塊24固定，氣缸26通過螺釘與零件22固定，氣缸27通過螺釘固定在零件25上，零件28與氣缸27相連，氣缸29通過螺釘固定在零件28上，零件210和零件211安裝在氣缸29上。在氣缸21的作用下，零件22、23、24、25、26、27、28、29、210、211可上下移動(dòng)。
[0049]如圖9、圖10、圖11、圖12所示，所述夾袋排氣裝置主要執(zhí)行件包括零件31、32、33、34、35、36、37、38、39、310、311、312、313、314、315、316。零件31通過螺釘與零件32相連，零件32余氣缸34相連，氣缸34通過螺釘與零件33固定，零件33固定在機(jī)架上。零件35通過螺釘固定在機(jī)架上，氣缸36通過螺釘固定在零件35上，零件37、38與分別與兩個(gè)氣缸36相連，零件37、38在氣缸36的作用下，可向中間夾緊。零件39與零件35通過螺釘固定，氣缸310通過螺釘固定在零件39上，零件311與氣缸310相連，氣缸312通過螺釘固定在零件311上，零件313固定在氣缸312上，零件314與零件315通過螺釘固定在零件313上，在氣缸310的作用下，零件
311、312、313、314、315可來回移動(dòng)。零件316固定在零件38上，可隨零件38—起運(yùn)動(dòng)。
[0050]實(shí)際工作時(shí)，此雙層包裝袋內(nèi)袋扎口裝置需要執(zhí)行五個(gè)工序，分別為:將內(nèi)層包裝袋夾住;將外層包裝袋下拉到木桶口處;將內(nèi)層包裝袋內(nèi)的空氣擠出；將排完氣的內(nèi)層包裝袋收攏袋口 ；將收好的袋口進(jìn)行扎口。具體表現(xiàn)為:當(dāng)通過動(dòng)力滾筒輸送機(jī)輸送來的裝在木桶里的雙層包裝袋到達(dá)這一工位時(shí)，首先，裝置兩側(cè)的兩個(gè)氣缸36做推程運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)零件37、38和固定在零件37、38上面的零件316向前移動(dòng)，從而夾住內(nèi)層包裝袋。然后，氣缸27做推程運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)零件28、210、211和氣缸29向前運(yùn)動(dòng)，使零件210伸入外層包裝袋口內(nèi)，接著氣缸29做夾緊運(yùn)動(dòng)，使零件210與211夾住外層包裝袋口。然后氣缸26做回程運(yùn)動(dòng)，使滑塊24，、氣缸27和29、零件25、28、210、211向后運(yùn)動(dòng)，從而拉緊外層包裝袋口。然后氣缸21做回程運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)零件22及固定在零件22上面的零件22、25、28、210、211、氣缸26、27、29、導(dǎo)軌23、滑塊24向下運(yùn)動(dòng)，從而拉下外層包裝袋。接著，氣缸34做推程運(yùn)動(dòng)，使零件32和固定在零件32上的氣囊向斜下方運(yùn)動(dòng)，靠近內(nèi)層包裝袋。然后開始對氣囊31充氣，慢慢擠出內(nèi)層包裝袋內(nèi)的空氣。排完內(nèi)層包裝袋內(nèi)的空氣后，兩個(gè)氣缸310做推程運(yùn)動(dòng)，分別帶動(dòng)零件311及固定在零件311上的氣缸312、零件313、314和零件311及固定在零件311上的氣缸312、零件313、315向前運(yùn)動(dòng)。然后，兩個(gè)氣缸312做推程運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)零件313、314、315向中間合攏，從而收緊內(nèi)層包裝袋袋口。最后，氣缸116做推程運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)零件117頂住扎帶1