輪連接座固定；
[0029]設(shè)置在內(nèi)圈和外圈之間的調(diào)節(jié)彈簧。
[0030]采用該技術(shù)方案，通過設(shè)置調(diào)節(jié)彈簧可實(shí)現(xiàn)平面滾輪或斜面滾輪在豎直平面上任意方向進(jìn)行自我調(diào)整。作為更進(jìn)一步優(yōu)選，所述調(diào)節(jié)彈簧為互成120度分布的三個(gè)彈簧。與通過滾輪固定圈與滾輪連接座固定的滾輪相比，位于竹條另一側(cè)的平面滾輪或斜面滾輪直接通過軸承與滾輪連接座固定。平面滾輪或斜面滾輪均可通過電機(jī)實(shí)現(xiàn)自身的驅(qū)動(dòng)。
[0031]作為優(yōu)選，所述外圈通過粗調(diào)機(jī)構(gòu)與所述滾輪連接座固定，所述粗調(diào)機(jī)構(gòu)包括:
[0032]與外圈固定的上短桿，上短桿軸心處同軸固定有絲桿；
[0033]與滾輪連接座固定的下短桿；
[0034]將上短桿和下短桿徑向固定的外筒，該外筒內(nèi)設(shè)有與所述絲桿配合的螺紋板。
[0035]采用該技術(shù)方案，通過絲杠和螺紋板的配合，可將外筒的轉(zhuǎn)動(dòng)位移轉(zhuǎn)換為絲杠的軸向位移，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)上短桿上外圈的調(diào)整，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)平面滾輪或斜面滾輪位置的粗調(diào)。
[0036]采用上述技術(shù)方案，一方面可利用調(diào)節(jié)彈簧實(shí)現(xiàn)平面滾輪或斜面滾輪在豎直平面上任意方向進(jìn)行微調(diào)；另一方面，還可以利用外筒的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行平面滾輪或斜面滾輪高度的粗調(diào)，調(diào)整方便，適應(yīng)性強(qiáng)。
[0037]作為優(yōu)選，所述輸送機(jī)構(gòu)包括:
[0038]輸出臺(tái)；
[0039]依次設(shè)置在分揀機(jī)構(gòu)出料側(cè)的第一壓制滾輪和第二壓制滾輪，第一壓制滾輪設(shè)置的高度大于第二壓制滾輪設(shè)置的高度。通過第一壓制滾輪可實(shí)現(xiàn)對(duì)竹條運(yùn)行方向的初步調(diào)整，銅鼓第二壓制滾輪實(shí)現(xiàn)竹條在輸出臺(tái)上運(yùn)行方向的最終調(diào)整。
[0040]作為優(yōu)選，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括:
[0041]第二工作臺(tái)；
[0042]第三壓制滾輪，設(shè)置在第二工作臺(tái)上，用于接收接料機(jī)構(gòu)的竹條，并帶動(dòng)該竹條繼續(xù)前行；
[0043]所述翻磚塊設(shè)置在第三壓制滾輪的出料側(cè)；
[0044]所述翻磚塊的進(jìn)料口和出料口對(duì)應(yīng)的第二工作臺(tái)的臺(tái)面上均設(shè)有導(dǎo)向凹槽，且凹槽槽深小于竹條厚度。
[0045]翻轉(zhuǎn)塊內(nèi)部開有光滑的螺旋通道，其橫截面始終都是長方形，竹條進(jìn)入其中，旋轉(zhuǎn)180度后依舊順利平放著傳輸在第二工作臺(tái)上。凹槽的設(shè)置進(jìn)一步防止竹條發(fā)生偏移，且凹槽設(shè)置多個(gè)，滿足多根竹條的需要。凹槽的寬度略大于竹條，但厚度略小于竹條。第三壓制滾輪與工作臺(tái)相接觸，竹條不會(huì)擁擠在一個(gè)凹槽中，而是滑落到各個(gè)凹槽中。
[0046]作為優(yōu)選，所述出料機(jī)構(gòu)包括:
[0047]振動(dòng)臺(tái)；
[0048]設(shè)置在振動(dòng)臺(tái)底部的緩沖彈簧；
[0049]設(shè)置在振動(dòng)臺(tái)上的第四壓制滾輪，第四壓制滾輪與振動(dòng)臺(tái)臺(tái)面之間設(shè)有供竹條經(jīng)過的間隙。
[0050]本發(fā)明在使用時(shí)，將雜亂無章的竹條通過落料桶的振動(dòng)和導(dǎo)向塊體平整地鋪在工作臺(tái)上，識(shí)別分揀機(jī)構(gòu)利用竹條內(nèi)外表面的粗糙度的不同從而把內(nèi)表面向上(黃面)的竹條和外表面向上(青面)的竹條區(qū)分開來。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)把青面向上的竹條進(jìn)行翻轉(zhuǎn)后最后進(jìn)入輸出臺(tái)。黃面向上的竹條被分揀后直接進(jìn)入輸出臺(tái)。
[0051]本發(fā)明的有益效果是:利用竹條上下面摩擦系數(shù)差別大的特點(diǎn)，有效區(qū)分青面向上和黃面向上的竹條，實(shí)現(xiàn)竹制品原材料自動(dòng)化識(shí)別、分揀及翻轉(zhuǎn)，最后把所有竹條送入代加工，不浪費(fèi)。解決了人工成本高、效率低的問題。
【附圖說明】
[0052]圖1為本發(fā)明竹制品自動(dòng)送料裝置結(jié)構(gòu)主視示意圖。
[0053]圖2為本發(fā)明竹制品自動(dòng)送料裝置結(jié)構(gòu)俯視示意圖。
[0054]圖3為導(dǎo)向塊體的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0055]圖4為圖1中識(shí)別分揀識(shí)別機(jī)構(gòu)的正等軸測(cè)圖。
[0056]圖5為翻磚塊的結(jié)構(gòu)中螺旋軌道的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0057]圖6為圖1中落料箱工作狀態(tài)示意圖。
[0058]圖7為翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0059]圖8為圖4別分揀識(shí)別機(jī)構(gòu)中各滾輪的轉(zhuǎn)向圖。
[0060]附圖中的標(biāo)記如下:丨一電機(jī)、2一減速箱、3一第一工作臺(tái)、4一導(dǎo)向塊體、5—連桿、6一落料桶、7—導(dǎo)向滾輪、8—固定架、9一滾輪固定圈、10—調(diào)節(jié)彈黃、11一第一壓制滾輪、12—第二壓制滾輪、13—第二壓制滾輪、14一翻轉(zhuǎn)塊、15—擋塊、16—第四壓制滾輪、17—振動(dòng)臺(tái)、18—固定架、19一皮帶、20—第二工作臺(tái)、21—滾輪連接座、22—同步帶、23—擋板、24一斜面滾輪、24a一上滾輪、24b一下滾輪、25一平面滾輪、25a一滾輪、25b—滾輪、26一圓孔、27—小彈簧、28—大彈簧、29—滑塊、30—主彈簧、31—擋片、32—按鈕、33—彈珠、34—導(dǎo)向孔道、43—凹槽、44一螺旋軌道、45—輸出臺(tái)、46竹條。
【具體實(shí)施方式】
[0061]本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及實(shí)施效果，下面將結(jié)合具體實(shí)施例以及附圖做進(jìn)一步的說明。下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明所述技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述，讓該領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好地理解本發(fā)明并能予以實(shí)施。
[0062]如圖1所示，一種竹條自動(dòng)送料裝置，包括送料機(jī)構(gòu)、識(shí)別不同朝向竹條的識(shí)別分揀機(jī)構(gòu)、承接青面朝上竹條的接料機(jī)構(gòu)、對(duì)青面朝上竹條進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、對(duì)黃面朝上竹條進(jìn)行導(dǎo)向的輸送機(jī)構(gòu)、以及用于輸出黃面朝上的竹條的輸出機(jī)構(gòu)。
[0063 ]其中送料機(jī)構(gòu)包括落料桶6、連桿5、導(dǎo)向塊體4、第一工作臺(tái)3和導(dǎo)向滾輪7。
[0064]如圖1和圖2所示，其中落料桶6中設(shè)有擋板23，落料桶6底部設(shè)有圓孔2，板23將落料桶6分隔成幾個(gè)區(qū)，落料桶上設(shè)有振動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得落料筒6自身可以振動(dòng)，使竹條自我調(diào)整進(jìn)入圓孔26中，振動(dòng)機(jī)構(gòu)可采用振動(dòng)電機(jī)，振動(dòng)頻率選為200赫茲。擋板23將落料桶6分隔成幾個(gè)區(qū)，然后通過竹條在振動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下，以豎直的形態(tài)進(jìn)入導(dǎo)向塊體4。
[0065]如圖1和圖6所示，連桿5的頂端和底端分別與落料桶6和導(dǎo)向塊體4活動(dòng)鉸接，連桿5需要有一定的強(qiáng)度，故采用45鋼，內(nèi)部有供滑塊29運(yùn)動(dòng)的軌道以及擋片31。其中滑塊軌道采取精磨處理方式，擋片31用于限制滑塊29下移極限。滑塊29滑動(dòng)設(shè)置在連桿5內(nèi)，也用45鋼材料，精磨處理?；瑝K29頂端同時(shí)通過小彈簧27、大彈簧28與落料桶6兩側(cè)固定，其中大彈簧28頂端、小彈簧27的頂端分別位于連桿5頂端的鉸接位的上方和下方。小彈簧27、大彈簧28底端分別穿過連桿5與滑塊29頂端固定。小彈簧27是形變率大于大彈簧28，即受到相同受力時(shí)，大彈簧形變較小。滑塊29底端與主彈簧30頂端固定，主彈簧30底端穿過連桿5與導(dǎo)向塊體4固定。連桿5上設(shè)有彈珠33與按鈕32的組合連接，通過按壓按鈕32可實(shí)現(xiàn)彈珠33的凸出和收回狀態(tài)，導(dǎo)向塊體4兩側(cè)分別設(shè)有與彈珠33配合的定位孔，當(dāng)彈珠33凸出時(shí)，與定位孔配合，實(shí)現(xiàn)連桿5與導(dǎo)向塊體4的相對(duì)固定，從而實(shí)現(xiàn)了連桿5的豎直狀態(tài)的固定。
[0066]落料桶采用活動(dòng)鉸接，通過主彈簧30的形變使滑塊29移動(dòng)，滑塊29移動(dòng)帶動(dòng)小彈簧27、大彈簧28發(fā)生形變，由于小彈簧27、大彈簧28形變位移差異，導(dǎo)致落料桶6的位置發(fā)生傾斜改變，利用彈珠和按鈕可固定落料桶6豎直放置時(shí)候的位置和傾斜改變時(shí)候的位置，將此位置固定。
[0067]如圖3所示，導(dǎo)向塊體4外形呈直角狀，內(nèi)部設(shè)有若干條將竹條從豎直狀態(tài)水平狀態(tài)的導(dǎo)向孔