罐蓋防傾倒裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及易拉罐生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種將片狀罐蓋集成為筒狀罐蓋時(shí)防止罐蓋倒下的罐蓋防傾倒裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在生產(chǎn)罐頭、茶葉、食品、飲料等罐體類(lèi)包裝產(chǎn)品的企業(yè)，在罐體生產(chǎn)過(guò)程中，罐體兩頭的罐蓋(蓋子)，它的生產(chǎn)工藝非常復(fù)雜，從板料到成型到包裝要經(jīng)過(guò)許多道工藝，每道工藝的設(shè)備都不一樣，在生產(chǎn)過(guò)程中經(jīng)常需要轉(zhuǎn)換，所以每道工藝都需要經(jīng)過(guò)將一片片的罐蓋收集及整理(簡(jiǎn)稱(chēng)集蓋)的過(guò)程，再輸送到下一道工藝的設(shè)備上。罐蓋的收集及整理(集蓋)的過(guò)程，就是將罐蓋由原來(lái)的片狀集成筒狀，利于抓取存放。在集蓋過(guò)程中，罐蓋的集蓋槽的后端(進(jìn)蓋端)往往有推動(dòng)裝置或有推蓋手推著罐蓋走，而前端(出蓋端)因?yàn)闂l件限制往往是自由狀態(tài)，這就造成罐蓋在前端容易發(fā)生向前傾倒。
[0003]罐蓋在前端傾倒后會(huì)造成:
1.罐蓋擦傷:傾斜的罐蓋在后面罐蓋的推動(dòng)下繼續(xù)拖曳前行，會(huì)造成蓋邊面或蓋溝大面積擦傷，影響罐蓋質(zhì)量；
2.推蓋阻力增大:罐蓋傾斜后，與蓋槽的接觸面加大，增大了前行的阻力，會(huì)造成罐蓋推不動(dòng)，造成卡蓋或拱蓋，影響生產(chǎn)效率；
3.自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程，機(jī)械手無(wú)法完成罐蓋抓取任務(wù):生產(chǎn)線(xiàn)如果是人工最后裝箱或轉(zhuǎn)序生產(chǎn)的，罐蓋在取出端傾倒后人工會(huì)自動(dòng)扶正。而在自動(dòng)化連線(xiàn)生產(chǎn)中由機(jī)械手來(lái)完成最后的裝箱或轉(zhuǎn)序工作的，那么罐蓋在取出端傾倒后機(jī)械手不可能由這么智能化把罐蓋扶正，即使能設(shè)計(jì)這么智能化，程序及裝置將復(fù)雜化。
[0004]公開(kāi)日為2012年7月12日，公開(kāi)號(hào)為CN102556650A的中國(guó)專(zhuān)利文件公開(kāi)了一種金屬罐蓋的分離機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架及設(shè)置在機(jī)架上的進(jìn)料通道及出料通道，所述的進(jìn)料通道及出料通道下部分別設(shè)有傳送方向相同且由同一動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的進(jìn)料傳送帶與出料傳送帶，出料傳送帶的移動(dòng)速度大于進(jìn)料傳送帶，進(jìn)料通道與出料通道之間設(shè)有罐蓋分離段，所述的進(jìn)料傳送帶的前端與出料傳送帶的后端在罐蓋分離段內(nèi)構(gòu)成交錯(cuò)結(jié)構(gòu)，出料傳送帶所在的通道兩側(cè)設(shè)有金屬罐蓋防傾倒裝置，該金屬罐蓋防傾倒裝置為磁場(chǎng)發(fā)生裝置，磁場(chǎng)發(fā)生裝置為在通道兩側(cè)上下成對(duì)設(shè)置的永磁體，通道兩側(cè)的永磁體結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)，處于通道同一側(cè)的上下永磁體其磁極極性相反，永磁體遠(yuǎn)離通道的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)磁板。該專(zhuān)利的罐蓋流動(dòng)通道兩側(cè)設(shè)置永磁體來(lái)防止罐蓋傾倒，但這種方法適用于分離狀態(tài)的罐蓋，對(duì)于集成為筒狀的罐蓋不能很好地起到防傾倒作用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，提供一種罐蓋防傾倒裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)的集罐工序容易發(fā)生罐蓋傾倒而造成罐蓋擦傷、推蓋阻力增大及機(jī)械手無(wú)法完成Si蓋抓取任務(wù)等冋題。
[0006]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是，一種罐蓋防傾倒裝置，設(shè)置在罐蓋生產(chǎn)線(xiàn)的水平集蓋槽上，相互分離的片狀罐蓋在集蓋槽內(nèi)集合成為筒狀罐蓋，其特征是，所述集蓋槽的橫截面呈U形，集蓋槽的兩側(cè)槽口沿集蓋槽的長(zhǎng)度方向上分別設(shè)有安裝座，兩側(cè)安裝座面向集蓋槽的一側(cè)均間隔設(shè)有彈性擋蓋條，所述擋蓋條水平設(shè)置，擋蓋條的一端與安裝座固定，擋蓋條的另一端懸空并延伸入集蓋槽內(nèi)，擋蓋條懸空部分在集蓋槽橫截面上的投影長(zhǎng)度是集蓋槽開(kāi)口寬度的30%至45%。
[0007]本發(fā)明在集蓋槽的兩側(cè)上方沿集蓋槽的長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置彈性擋蓋條，擋蓋條的一端懸空伸入集蓋槽內(nèi)，利用彈性擋蓋條的彈性阻止集蓋槽出蓋端的罐蓋向前傾倒而同時(shí)又不阻礙罐蓋的向前移動(dòng)。由于出蓋端的罐蓋傾倒只是前端幾個(gè)罐蓋由于慣性力的作用向前傾或者傾倒，只要在罐蓋上給予一定的阻力就能阻止罐蓋的傾倒，而罐蓋在后面推手的推力作用下還需繼續(xù)前行，相對(duì)于推手的推力來(lái)說(shuō)，擋蓋條的彈性阻擋力很小，擋蓋條受到擠壓時(shí)會(huì)被罐蓋折彎，從而使罐蓋繼續(xù)前行。本發(fā)明的罐蓋在移動(dòng)時(shí)稍有前傾即被擋蓋條扶持，后面大批量的罐蓋向前推進(jìn)時(shí)會(huì)把設(shè)置在前面的擋蓋條逐級(jí)推開(kāi)，因此處于前端的罐蓋始終不會(huì)傾倒。等通道內(nèi)的罐蓋被機(jī)械手或人工整條取走后，被推彎的擋蓋條在自身彈力的作用下又會(huì)恢復(fù)到平直狀態(tài)，繼續(xù)等待下一批罐蓋的到來(lái)，從而解決現(xiàn)有技術(shù)的集罐工序容易發(fā)生罐蓋傾倒而造成罐蓋擦傷、推蓋阻力增大及機(jī)械手無(wú)法完成罐蓋抓取任務(wù)等問(wèn)題。由于集蓋槽寬度通常與罐蓋的直徑相當(dāng)，而本發(fā)明擋蓋條懸空部分在集蓋槽橫截面上的投影長(zhǎng)度選擇集蓋槽開(kāi)口寬度的30%至45%。這樣可以使集蓋槽兩側(cè)的擋蓋條其端部之間留有一定的空隙，使其不發(fā)生相互影響。
[0008]作為優(yōu)選，擋蓋條的橫截面呈矩形，位于集蓋槽內(nèi)的擋蓋條其下邊緣高于筒狀罐蓋的中心線(xiàn)，上邊緣低于筒狀罐蓋的上邊緣。本方案的擋蓋條其下邊緣在筒狀罐蓋的中心線(xiàn)上方，而上邊緣低于筒狀罐蓋的上邊緣，這里的罐蓋上邊緣是指橫置的筒狀罐蓋的最高點(diǎn)，即擋蓋條位于罐蓋的上半部分，這樣具有較好的扶持效果，同時(shí)這一位置的罐蓋橫向尺寸小于集蓋槽的寬度，可以為折彎后的擋蓋條提供空間，避免折彎后的擋蓋條影響罐蓋的移動(dòng)。
[0009]作為優(yōu)選，同一安裝座上相鄰兩條擋蓋條的間距是擋蓋條的懸空部分長(zhǎng)度的1.2至2.5倍。本方案可以在擋蓋條折彎時(shí)，相鄰兩條擋蓋條之間不會(huì)產(chǎn)生重疊，從而避免對(duì)罐蓋移動(dòng)產(chǎn)生影響;但前后擋蓋條的間距也不能過(guò)長(zhǎng)，否則處于罐蓋流前側(cè)的罐蓋容易傾倒。
[0010]作為優(yōu)選，擋蓋條由橡膠或塑料材料制作。
[0011]作為優(yōu)選，集蓋槽兩側(cè)的擋蓋條對(duì)稱(chēng)設(shè)置。對(duì)稱(chēng)設(shè)置的擋蓋條不會(huì)使罐蓋在碰觸擋蓋條時(shí)發(fā)生偏轉(zhuǎn)，從而有利于罐蓋順利前行。
[0012]作為優(yōu)選，安裝座內(nèi)設(shè)有與氣源連接的氣道，擋蓋條內(nèi)設(shè)有與氣道連通的氣路，擋蓋條的懸空端設(shè)有噴氣口，所述噴氣口指向集蓋槽罐蓋流向的上游側(cè)(即罐蓋來(lái)料方向)，安裝座面向集蓋槽一側(cè)設(shè)有氣道開(kāi)關(guān)，所述氣道開(kāi)關(guān)設(shè)置在相鄰兩個(gè)擋蓋條之間且靠近集蓋槽罐蓋流向的上游側(cè)擋蓋條，氣道開(kāi)關(guān)的高度與擋蓋條的高度適配。本方案利用面向片狀罐蓋的噴氣口，噴出氣流對(duì)罐蓋產(chǎn)生壓力，避免罐蓋傾倒，由于噴氣口噴出氣流具有一定的作用距離，因此這種結(jié)構(gòu)可以避免在單用擋蓋條時(shí)，由于相鄰擋蓋條之間存在一定間距，當(dāng)上游側(cè)的擋蓋條被折彎時(shí)，前側(cè)罐蓋距離下一擋蓋條還有一定距離，容易出現(xiàn)前側(cè)罐蓋傾倒或受折彎擋蓋條的影響而出現(xiàn)的偏轉(zhuǎn)問(wèn)題。而在安裝座面向集蓋槽一側(cè)設(shè)置氣道開(kāi)關(guān)，可以利用折彎的擋蓋條按壓氣道開(kāi)關(guān)開(kāi)啟下一個(gè)擋蓋條的氣路，使氣體噴出，而上游側(cè)的擋蓋條由于出現(xiàn)折彎，因此其內(nèi)部氣路會(huì)自動(dòng)閉合或基本閉合；即罐蓋在集蓋槽內(nèi)流動(dòng)時(shí)，只有罐蓋前側(cè)的一組擋蓋條的氣路是開(kāi)通的，這樣可以節(jié)約氣流。
[0013]作為優(yōu)選，氣道開(kāi)關(guān)包括一橫穿氣道的柱塞，柱塞上橫向設(shè)有過(guò)氣孔，柱塞與安裝座之間設(shè)有復(fù)位彈簧，柱塞靠近集蓋槽的一端延伸出安裝座懸空于集蓋槽內(nèi)；柱塞壓入安裝座時(shí)，柱塞阻塞氣道，柱塞彈出時(shí)，柱塞上的過(guò)氣孔與氣道連通。本發(fā)明采用柱塞結(jié)構(gòu)阻塞氣道，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠。
[0014]作為優(yōu)選，擋蓋條靠近安裝座一端設(shè)有收縮部，擋蓋條遠(yuǎn)離噴氣口的一面設(shè)有剛性壓板。設(shè)置收縮部有利于擋蓋條在受到罐蓋擠壓時(shí)的折彎，并有利于擋蓋條內(nèi)的氣路關(guān)閉，而剛性壓板可以確保把氣道開(kāi)關(guān)壓下。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:它有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)的集罐工序容易發(fā)生罐蓋傾倒而造成罐蓋擦傷、推蓋阻力增大及機(jī)械手無(wú)法完成罐蓋抓取任務(wù)等問(wèn)題，本發(fā)明可以有效防止罐蓋傾倒，提高了生產(chǎn)效率，保證了產(chǎn)品質(zhì)量，具