，進(jìn)而防止螺旋平料機(jī)與車幫發(fā)生碰撞。
[0016]按上述方案，所述的動(dòng)力裝置為整個(gè)螺旋平料機(jī)供電，電控裝置為螺旋平料機(jī)提供電源及電氣控制;操控裝置則可在人員的操縱下完成螺旋平料機(jī)的各種運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)平料作業(yè)的目的，操控平臺(tái)布置在螺旋平料機(jī)上。升降機(jī)構(gòu)及行走機(jī)構(gòu)均采用變頻調(diào)速控制。
[0017]本發(fā)明的有益效果是:由自帶動(dòng)力裝置供電的一種地面行走門式高效螺旋平料機(jī)在火車兩側(cè)地面上行走并跨箱，其行走車輪(或履帶式)可克服列車車廂長(zhǎng)度方向兩側(cè)地面一定的不平整及坡度性，有較好的適應(yīng)性，可實(shí)現(xiàn)沿列車軌道方向?qū)φ辛熊囁熊噹M(jìn)行掃描式平料作業(yè)。由于采用近似對(duì)稱的結(jié)構(gòu)布置，且螺旋推料機(jī)構(gòu)位于中心部位，所受推料阻力位于結(jié)構(gòu)中心，可改善結(jié)構(gòu)受力，降低對(duì)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及行走能力的要求。由于采用螺旋及刮板平料方式，可實(shí)現(xiàn)對(duì)車廂內(nèi)任意分布的尖角形料堆進(jìn)行平整作業(yè)，完全取代人工平料作業(yè)，同時(shí)自帶的動(dòng)力裝置又能滿足任意地點(diǎn)的平料任務(wù)，具有平料效果好、效率高、適應(yīng)性強(qiáng)、安全可靠等特點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為圖1的側(cè)視圖。
[0020]圖3為本發(fā)明的履帶式行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為圖3的側(cè)視圖。
[0022]圖5為本發(fā)明的輪胎式行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6為圖5的側(cè)視圖。
[0024]圖7為本發(fā)明的螺旋推料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖8為圖7的側(cè)視圖。
[0026]圖9為本發(fā)明的門架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖10為圖9的側(cè)視圖。
[0028]圖11為本發(fā)明的升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖12為圖11的側(cè)視圖。
[0030]圖13為本發(fā)明的防偏裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖14為圖13的側(cè)視圖。
[0032]圖15為本發(fā)明的動(dòng)力裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖16為圖15的側(cè)視圖。
[0034]圖17為本發(fā)明的工作示意圖。
[0035]圖18為圖17的側(cè)視圖。
[0036]圖中:1.地面行走門式高效螺旋平料機(jī)，2.車廂，3.行走機(jī)構(gòu)，4.螺旋推料機(jī)構(gòu)，5.門架結(jié)構(gòu)，6.升降機(jī)構(gòu)，7.防偏裝置，8.電控裝置，9.動(dòng)力裝置，10.操控裝置，11.驅(qū)動(dòng)輪，12.支重輪，13.行走支架，14.拖鏈輪，15.履帶，16.引導(dǎo)輪，17.行走輪胎，18.車輪支架，19.車輪轉(zhuǎn)向裝置，20.車輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置，21.左螺旋，22.右螺旋，23.左螺旋驅(qū)動(dòng)裝置，24.右螺旋驅(qū)動(dòng)裝置，25.刮板，26.螺旋支架，27.支腿，28.端梁，29.電控裝置底座，30.柴油發(fā)電機(jī)底座，31.升降支架，32.操控裝置支架，33.下導(dǎo)向滾輪組，34.上導(dǎo)向滾輪組，35.升降驅(qū)動(dòng)裝置，36.升降立柱，37.側(cè)滾輪組，38.銷軸，39.銷軸傳感裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0037]實(shí)施例一
[0038]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0039]如圖1、圖2所示，地面行走門式高效螺旋平料機(jī)I包括:行走機(jī)構(gòu)3、螺旋推料機(jī)構(gòu)
4、門架結(jié)構(gòu)5、升降機(jī)構(gòu)6、防偏裝置7、電控裝置8、動(dòng)力裝置9、操控裝置10。在本實(shí)施例中，動(dòng)力裝置9為發(fā)電機(jī)。螺旋平料機(jī)由自身發(fā)電機(jī)供電以火車車廂2的車幫兩側(cè)地面為軌道在車廂2兩側(cè)行走，在車廂2上方對(duì)車廂2內(nèi)的物料進(jìn)行平料作業(yè)，同時(shí)也能完成一定高度差和寬度間隔的跨廂運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)整列火車平料。
[0040]如圖3、圖4所示，行走機(jī)構(gòu)3為履帶式行走機(jī)構(gòu)，包括兩套履帶式行走驅(qū)動(dòng)輪11、支重輪12、行走支架13、拖鏈輪14、履帶15、引導(dǎo)輪16。安裝在門架結(jié)構(gòu)5兩側(cè)左右對(duì)稱布置，驅(qū)動(dòng)輪11與引導(dǎo)輪16分別安裝在行走支架13的前后兩端，其布置方向沿行走支架13長(zhǎng)度方向，驅(qū)動(dòng)輪11作為主動(dòng)輪提供行走的動(dòng)力，使螺旋平料機(jī)沿車廂2長(zhǎng)度方向行走。多個(gè)拖鏈輪14布置在行走支架13橫梁的上端面，其布置方向沿橫梁長(zhǎng)度方向。多個(gè)支重輪12布置在行走支架13橫梁的下端面，其布置方向沿橫梁長(zhǎng)度方向，其主要用于承受螺旋平料機(jī)的重量。履帶15包裹在驅(qū)動(dòng)輪11和引導(dǎo)輪16的最外側(cè)，其運(yùn)動(dòng)軌跡與驅(qū)動(dòng)輪11和引導(dǎo)輪16的運(yùn)動(dòng)軌跡相切。門架結(jié)構(gòu)5的下端面通過(guò)法蘭盤與履帶式行走機(jī)構(gòu)相連。
[0041 ] 如圖7、圖8所示，螺旋推料機(jī)構(gòu)4包括左螺旋21、右螺旋22、左螺旋驅(qū)動(dòng)裝置23、右螺旋驅(qū)動(dòng)裝置24、刮板25以及螺旋支架26。左螺旋21、右螺旋22具有相同的長(zhǎng)度、外徑及螺距等結(jié)構(gòu)尺寸，但兩者旋向相反。左螺旋21、右螺旋22均安裝在螺旋支架23下部，且首尾相連緊靠在一起排成“一”字形，工作時(shí)螺旋軸軸向沿車廂2寬度方向。螺旋支架26上部的左端安裝有左螺旋驅(qū)動(dòng)裝置23，右端安裝有右螺旋驅(qū)動(dòng)裝置24，兩套驅(qū)動(dòng)裝置可分別單獨(dú)驅(qū)動(dòng)各自對(duì)應(yīng)的螺旋正、反雙向旋轉(zhuǎn)。螺旋支架26的中間部位與升降機(jī)構(gòu)6的下部通過(guò)螺栓或焊接固聯(lián)。螺旋支架26的一側(cè)沿長(zhǎng)度方向固接有與其等長(zhǎng)度的刮板25，刮板25為套裝在兩螺旋外且與螺旋同軸的半圓柱空心管，其末端固接有一段平板，該半圓柱空心管同時(shí)作為螺旋輸送的輸送管。螺旋平料機(jī)I進(jìn)行平料作業(yè)時(shí)，由升降機(jī)構(gòu)6攜帶螺旋推料機(jī)構(gòu)4向下移動(dòng)，螺旋推料機(jī)構(gòu)4的左螺旋21、右螺旋22的螺旋葉片插入物料內(nèi)一定深度，根據(jù)尖角形料堆在車廂寬度方向截面的位置，通過(guò)兩螺旋的正正、正反、反正或反反旋轉(zhuǎn)組合運(yùn)動(dòng)，驅(qū)使物料沿螺旋軸向單向或雙向移動(dòng)，即使物料沿車廂2寬度方向從高處向低處流動(dòng)，實(shí)現(xiàn)沿車廂2寬度方向的平整作業(yè)。當(dāng)螺旋平料機(jī)I在車廂車幫兩側(cè)地面上行走時(shí)，帶動(dòng)沿整個(gè)車廂2寬度方向布置的刮板25，推動(dòng)物料沿車廂2長(zhǎng)度方向從高處向低處流動(dòng)，實(shí)現(xiàn)沿車廂2長(zhǎng)度方向的平整作業(yè)。
[0042]如圖9、圖10所示，門架結(jié)構(gòu)5為框架型兩層金屬結(jié)構(gòu)件，包括支腿27、端梁28、電控裝置底座29、柴油發(fā)電機(jī)底座30、升降支架31、操控裝置支架32。升降支架31安裝有升降機(jī)構(gòu)6的升降立柱36和升降驅(qū)動(dòng)裝置35，端梁28下端焊接有支腿27，支腿27底部通過(guò)螺栓與行走機(jī)構(gòu)3聯(lián)接。柴油發(fā)電機(jī)底座30固定在端梁28之間，其上通過(guò)螺栓聯(lián)接分別安裝有電控裝置8和動(dòng)力裝置9。
[0043]如圖11、圖12所示，升降機(jī)構(gòu)6包括下導(dǎo)向滾輪組33、上導(dǎo)向滾輪組34、升降驅(qū)動(dòng)裝置35、升降立柱36。升降機(jī)構(gòu)6布置在與門架結(jié)構(gòu)4的中心部位固聯(lián)的升降支架31上。升降立柱36豎直放置，其上端安裝在升降支架31上，用以限制升降立柱36只能沿豎直方向運(yùn)動(dòng)。上導(dǎo)向滾輪組34、下導(dǎo)向滾輪組33分別安裝在升降支架31結(jié)構(gòu)的上、下層框架上，上導(dǎo)向滾輪組34、下導(dǎo)向滾輪組33均由前、后、左、右四組滾輪組成，四組滾輪分別布置在升降立柱的四面，共同限制升降立柱只能沿豎直方向運(yùn)動(dòng)。升降驅(qū)動(dòng)裝置35安裝在升降支架31上，采用三合一減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)和齒輪齒條傳動(dòng)，驅(qū)使升降立柱36沿豎直方向上下運(yùn)動(dòng)，以滿足不同高低物料面的平料作業(yè)要求。三合一減速電機(jī)和齒輪安裝在門架結(jié)構(gòu)上，齒條沿升降立柱36長(zhǎng)度方向布置，升降立柱36下端通過(guò)螺栓或焊接與螺旋支架26固接。當(dāng)完成一節(jié)車廂2的平料后，升降機(jī)構(gòu)6驅(qū)使螺旋推料機(jī)構(gòu)4上升至最高位置以跨過(guò)車廂2頭部或尾部車幫進(jìn)入下一節(jié)車廂2，然后再驅(qū)使螺旋推料機(jī)構(gòu)4下降到合適的位置對(duì)該節(jié)待平料車廂2進(jìn)行作業(yè)。齒輪齒條傳動(dòng)能實(shí)現(xiàn)較大的豎直運(yùn)動(dòng)行程，保證螺旋平料機(jī)I行走、跨廂的安全。
[0044]如圖13、圖14所示，防偏裝置7包括側(cè)滾輪組37、銷軸38、銷軸傳感裝置39，各為四套，均安裝在門架結(jié)構(gòu)5四根端梁的內(nèi)側(cè)，且各側(cè)的防偏裝置7在車廂2長(zhǎng)度方向上共面，并以車廂2車幫的外側(cè)表面為滾輪踏面，螺旋平料機(jī)在車幫兩側(cè)地面上運(yùn)動(dòng)時(shí)偏離軌道。兩端側(cè)滾輪組37的間距比車廂2的寬度略寬，大部分情況下側(cè)滾輪組不與車幫接觸，當(dāng)行走路線發(fā)生偏離或當(dāng)遇到車廂2因長(zhǎng)期使用變形較大，超過(guò)了預(yù)留空間時(shí)，側(cè)滾輪組37與車幫外側(cè)面發(fā)生接觸，觸發(fā)銷軸傳感裝置39發(fā)出信號(hào)，通過(guò)電控裝置8對(duì)行走機(jī)構(gòu)3進(jìn)行調(diào)整，保證螺旋平料機(jī)在車幫上行走不偏離。
[0045]如圖15、圖16所示，電控裝置8、動(dòng)力裝置9為平料機(jī)I提供電源、電氣控制。動(dòng)力裝置9為發(fā)電機(jī)，自行供電使螺旋平料機(jī)不受電力的影響，可在車廂2兩側(cè)行走。電控裝置8為螺旋平料機(jī)提供電源及電氣控制。操控裝置10則可在人員的操縱下完成螺旋平料機(jī)的各種運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)平料作業(yè)的目的，既可以將操控平臺(tái)布置在螺旋平料機(jī)上，也可以布置在地面上，以滿足不同的使用需求。為提高螺旋平料機(jī)對(duì)不同種類物料的適應(yīng)性及作業(yè)效率，螺旋平料機(jī)的升降機(jī)構(gòu)6及行走機(jī)構(gòu)3均采用變頻調(diào)速控制。
[0046]實(shí)施例二
[0047]包括行走機(jī)構(gòu)3、螺旋推料機(jī)構(gòu)4、門架結(jié)構(gòu)5、升降機(jī)構(gòu)6、防偏裝置7、電控裝置8、動(dòng)力裝置9、操控裝置10。除行走機(jī)構(gòu)3外，其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一相同。
[0048]如圖5、圖6所示，行走機(jī)構(gòu)3采用輪胎式行走機(jī)構(gòu)，輪胎式