帶滾珠的降噪型醫(yī)用平臺(tái)裝置及其調(diào)整方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療機(jī)械領(lǐng)域，尤其是一種帶滾珠的降噪型醫(yī)用平臺(tái)裝置及其調(diào)整方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在醫(yī)療領(lǐng)域中，往往用到多種醫(yī)用承載平臺(tái)，例如手術(shù)用工作臺(tái)、儀器檢查用平臺(tái)、門(mén)診或住院的患者用床等。在很多情形下，這些承載平臺(tái)要求角度可調(diào)，以便隨時(shí)順應(yīng)醫(yī)療檢測(cè)或手術(shù)的要求。
[0003]在大多數(shù)情形下，可能需要根據(jù)患者的腰部彎曲程度而調(diào)整平臺(tái)的前后向角度。但是在一些特殊情形下，還需要調(diào)整整個(gè)承載平臺(tái)的側(cè)向傾斜角度。即使得承載平臺(tái)朝向一側(cè)傾斜。現(xiàn)有的一些調(diào)整手段難以滿(mǎn)足簡(jiǎn)單而可靠地達(dá)到這種角度調(diào)整要求。而且，由于需要的調(diào)整傳動(dòng)機(jī)械部件精密可靠，而在日常的非調(diào)整狀態(tài)下，使用過(guò)程中難以對(duì)這些精密傳動(dòng)部件造成干擾而影響其機(jī)械傳動(dòng)精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種帶滾珠的降噪型醫(yī)用平臺(tái)裝置及其調(diào)整方法，其能夠克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一方面，一種帶滾珠的降噪型醫(yī)用平臺(tái)裝置，包括支承架體、與所述支承架體樞轉(zhuǎn)連接的承載平臺(tái)、在所述承載平臺(tái)的下方并且也與所述支承架體樞轉(zhuǎn)連接的調(diào)整臺(tái)以及在所述調(diào)整臺(tái)的下方并且與固定設(shè)置在所述調(diào)整臺(tái)下側(cè)的調(diào)整齒輪部段嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)支架與所述支承架體固定連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的外周包覆有金屬隔音箱，所述金屬隔音箱的設(shè)置用以降低所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)在運(yùn)行時(shí)所產(chǎn)生的噪音，同時(shí)所述金屬隔音箱也起到降溫作用；其中，所述調(diào)整臺(tái)的左右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)地設(shè)置有彈性伸縮接合塊，每個(gè)彈性伸縮接合塊借由其下端處的彈性承載部件而可伸縮地安裝在所述調(diào)整臺(tái)的伸縮孔中，所述支承架體的左右兩側(cè)還對(duì)稱(chēng)地固定設(shè)置有滑動(dòng)承載柱部件，所述滑動(dòng)承載柱部件中的每個(gè)均設(shè)置有供承載滑塊滑動(dòng)的豎直方向延伸的滑動(dòng)腔，每個(gè)所述承載滑塊與相應(yīng)的支承桿的下端鉸接，兩個(gè)所述支承桿中的每個(gè)的上端與所述承載平臺(tái)的相應(yīng)側(cè)部鉸接，其中，每個(gè)所述承載滑塊的左右側(cè)面處設(shè)置有滑動(dòng)導(dǎo)向凸出塊用以與所述滑動(dòng)腔的左右內(nèi)側(cè)面中的導(dǎo)向槽配合從而對(duì)所述承載滑塊的上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向，所述滑動(dòng)導(dǎo)向凸出塊的端部設(shè)置有滾珠，所述滾珠用以與所述滑動(dòng)腔的左右內(nèi)側(cè)面中的導(dǎo)向槽滾動(dòng)接觸，從而減小所述滑動(dòng)導(dǎo)向凸出塊與所述滑動(dòng)腔的左右內(nèi)側(cè)面中的導(dǎo)向槽的滑動(dòng)配合而產(chǎn)生的摩擦，每個(gè)所述承載滑塊的前后側(cè)面處設(shè)置有齒形鎖定面用以與能夠在所述滑動(dòng)腔中前后方向上滑動(dòng)的兩個(gè)鎖定滑塊的對(duì)應(yīng)齒形面接合，從而對(duì)所述承載滑塊進(jìn)行夾緊鎖定;所述兩個(gè)鎖定滑塊中的每個(gè)在上下端部處設(shè)置有驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)部，在所述兩個(gè)鎖定滑塊中的一個(gè)上的驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)部與在所述兩個(gè)鎖定滑塊中的另一個(gè)的對(duì)應(yīng)端部處的驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)部之間設(shè)置有收縮彈簧，以使所述兩個(gè)鎖定滑塊夾緊并接合相應(yīng)的承載滑塊，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)部還與電磁驅(qū)動(dòng)裝置耦合，以接受所述電磁驅(qū)動(dòng)裝置的電磁驅(qū)動(dòng)力，從而將所述兩個(gè)鎖定滑塊克服所述收縮彈簧的收縮力而張開(kāi)，從而釋放所述承載滑塊;其中，所述電磁驅(qū)動(dòng)裝置受控制器控制以便在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率下降沿處被激發(fā)上電，從而將所述兩個(gè)鎖定滑塊張開(kāi);所述電磁驅(qū)動(dòng)裝置在被激發(fā)上電達(dá)所述承載平臺(tái)足以調(diào)整自身傾斜角度而穩(wěn)定的時(shí)間段后而下電。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，所述帶滾珠的降噪型醫(yī)用平臺(tái)裝置的調(diào)整方法，其中，初始狀態(tài)為所述鎖定滑塊將相應(yīng)的承載滑塊鎖定；當(dāng)需要調(diào)整實(shí)施側(cè)向傾斜角度時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，以將所述調(diào)整臺(tái)的側(cè)向傾斜角度調(diào)整到位;此時(shí)，所述彈性伸縮接合塊彈性伸縮以便順應(yīng)所述調(diào)整臺(tái)與所述承載平臺(tái)之間的相對(duì)角度；當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)行時(shí)，所述電磁驅(qū)動(dòng)裝置被激發(fā)上電，從而將所述承載滑塊解除鎖定，所述承載平臺(tái)在所述彈性伸縮接合塊的作用下而逐漸調(diào)整其側(cè)向傾斜角度從而最終與所述調(diào)整臺(tái)的側(cè)向傾斜角度一致并達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài);之后，所述電磁驅(qū)動(dòng)裝置下電，在收縮彈簧的作用下使得所述承載滑塊再次處于鎖定狀態(tài)。
[0007]通過(guò)上述方案，由于設(shè)置了位于承載平臺(tái)之下并與之彈性接合的調(diào)整臺(tái)，因此通過(guò)調(diào)整該調(diào)整臺(tái)的角度而間接調(diào)整承載平臺(tái)的側(cè)向傾斜角度，從而避免與調(diào)整臺(tái)嚙合的小齒輪的沖擊性損傷。由于在承載架上固定設(shè)置了兩個(gè)滑動(dòng)承載柱，其通過(guò)鉸接支承桿而與承載平臺(tái)機(jī)械連接，因此能夠可操作地支承所述承載平臺(tái)以保證其機(jī)械穩(wěn)固性和使用可靠性，并且能夠受到操作而釋放，從而同時(shí)機(jī)械運(yùn)行以允許對(duì)承載平臺(tái)的角度調(diào)整并隨時(shí)對(duì)調(diào)整后的角度進(jìn)行固定。這種角度的固定也進(jìn)一步保證了對(duì)于傳動(dòng)小齒輪的沖擊性保護(hù)。而設(shè)置可操作地對(duì)承載滑塊進(jìn)行鎖定和釋放的電磁驅(qū)動(dòng)裝置，能夠可編程或受控制器控制地在電機(jī)下電時(shí)而自動(dòng)對(duì)承載平臺(tái)進(jìn)行短暫的釋放自由度，從而允許承載平臺(tái)自調(diào)整以順應(yīng)于調(diào)整臺(tái)的角度。調(diào)整臺(tái)的兩個(gè)彈性伸縮部件能夠在起到與承載平臺(tái)緩沖的同時(shí)，還起到對(duì)于承載平臺(tái)的角度進(jìn)行間接調(diào)整的作用。而在承載滑塊的前后側(cè)面設(shè)置鎖定齒面，在左右側(cè)面設(shè)置可滑動(dòng)的導(dǎo)向凸出，能夠既保證承載滑塊的順暢滑動(dòng)性，又實(shí)現(xiàn)對(duì)于其位置的鎖定，并且充分利用承載滑塊的結(jié)構(gòu)空間，使得機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊且受力穩(wěn)固。通過(guò)小齒輪與調(diào)整臺(tái)的齒輪部段的嚙合而簡(jiǎn)化了傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，避免延長(zhǎng)傳動(dòng)鏈而降低精度并增加設(shè)備成本和制造成本。整個(gè)裝置使用方便，運(yùn)行可靠并且可承受醫(yī)療日常使用過(guò)程中的沖擊性作用力，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1示例性地示出了一種帶滾珠的降噪型醫(yī)用平臺(tái)裝置的整體示意圖；其中該平臺(tái)裝置處于未開(kāi)始調(diào)整角度的初始狀態(tài)。
[0009]圖2示出了圖1中的平臺(tái)裝置在調(diào)整臺(tái)被調(diào)整角度而承載平臺(tái)未開(kāi)始調(diào)整角度時(shí)的狀態(tài)示意圖。
[0010]圖3是圖2中的平臺(tái)裝置在承載平臺(tái)順應(yīng)于調(diào)整臺(tái)的角度后而完成側(cè)向角度調(diào)整時(shí)的狀態(tài)示意圖。
[0011 ]圖4是圖1中的承載滑塊的俯視性結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖5是圖1中的承載滑塊的左視性結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合圖1-5對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0014]參照?qǐng)D1-5，根據(jù)實(shí)施例一種帶滾珠的降噪型醫(yī)用平臺(tái)裝置，包括支承架體6、與所述支承架體6樞轉(zhuǎn)連接的承載平臺(tái)9、在所述承載平臺(tái)9的下方并且也與所述支承架體6樞轉(zhuǎn)連接的調(diào)整臺(tái)8以及在所述調(diào)整臺(tái)8的下方并且與固定設(shè)置在所述調(diào)整臺(tái)8下側(cè)的調(diào)整齒輪部段81嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪7，所述驅(qū)動(dòng)齒輪7由驅(qū)動(dòng)電機(jī)77驅(qū)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)77通過(guò)支架76與所述支承架體6固定連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)77的外周包覆有金屬隔音箱13，所述金屬隔音箱13的設(shè)置用以降低所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)77在運(yùn)行時(shí)所產(chǎn)生的噪音，同時(shí)所述金屬隔音箱13也起到降溫作用；其中，所述調(diào)整臺(tái)8的左右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)地設(shè)置有彈性伸縮接合塊82，每個(gè)彈性伸縮接合塊82借由其下端處的彈性承載部件83而可伸縮地安裝在所述調(diào)整臺(tái)8的伸縮孔中，所述支承架體6的左右兩側(cè)還對(duì)稱(chēng)地固定設(shè)置有滑動(dòng)承載柱部件61、62，所述滑動(dòng)承載柱部件61、62中的每個(gè)均設(shè)置有供承載滑塊611滑動(dòng)的豎直方向延伸的滑動(dòng)腔610，每個(gè)所述承載滑塊611與相應(yīng)的支承桿69的下端鉸接，兩個(gè)所述支承桿69中的每個(gè)的上端與所述承載平臺(tái)9的相應(yīng)側(cè)部鉸接，其中，每個(gè)所述承載滑塊611的左右側(cè)面處設(shè)置有滑動(dòng)導(dǎo)向凸出塊616用以與所述滑動(dòng)腔610的左右內(nèi)側(cè)面中的導(dǎo)向槽配合從而對(duì)所述承載滑塊611的上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向，所述滑動(dòng)導(dǎo)向凸出塊616的端部設(shè)置有滾珠18，所述滾珠18用以與所述滑動(dòng)腔610的左右內(nèi)側(cè)面中的導(dǎo)向槽滾動(dòng)接觸，從而減小所述滑動(dòng)導(dǎo)向凸出塊616與所述滑動(dòng)腔610的左右內(nèi)側(cè)面中的導(dǎo)向槽的滑動(dòng)配合而產(chǎn)生的摩擦，每個(gè)所述承載滑塊611的前后側(cè)面處設(shè)置有齒形鎖定面617用以與能夠在所述滑動(dòng)腔610中前后方向上滑動(dòng)的兩個(gè)鎖定滑塊613、614的對(duì)應(yīng)齒形面618接合，從而對(duì)所述承載滑塊611進(jìn)行夾緊鎖定;所述兩個(gè)鎖定滑塊613、614中的每個(gè)在上下端部處設(shè)置有驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)部619，在所述兩個(gè)鎖定滑塊613、614中的一個(gè)上的驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)部619與在所述兩個(gè)鎖定滑塊613、614中的另一個(gè)的對(duì)應(yīng)端部處的驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)部619之間設(shè)置有收縮彈簧620，以使所述兩個(gè)鎖定滑塊613、614夾緊并接合相應(yīng)的承載滑塊611，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)部619還與電磁驅(qū)