細(xì)小產(chǎn)品自動(dòng)取料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)加工的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及細(xì)小產(chǎn)品自動(dòng)取料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]細(xì)小產(chǎn)品在生產(chǎn)和包裝時(shí)，往往需要經(jīng)過送料、抓取的過程，將每個(gè)細(xì)小產(chǎn)品抓取轉(zhuǎn)運(yùn)至其他工位。細(xì)小產(chǎn)品本身為尺寸較小的細(xì)長結(jié)構(gòu)，其取料時(shí)一般需要通過振動(dòng)盤將其篩選為豎直狀態(tài)，然后以豎直的狀態(tài)通過送料槽移動(dòng)至送料槽的端部，以供抓取裝置抓取。
[0003]由于在抓取時(shí)，細(xì)小產(chǎn)品處于豎直狀態(tài)并且沿送料槽排列，抓取裝置需要沿著細(xì)小裝置軸線的垂直方向靠近并將其抓取，在抓取的過程可能會(huì)提前碰到細(xì)小產(chǎn)品使其后退回到送料槽內(nèi)，導(dǎo)致抓取裝置抓空，繼而影響后續(xù)的加工。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供細(xì)小產(chǎn)品自動(dòng)取料裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中在抓取豎直狀態(tài)細(xì)小產(chǎn)品時(shí)，容易出現(xiàn)抓取裝置誤推動(dòng)細(xì)小產(chǎn)品后退，導(dǎo)致抓空的問題。
[0005]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，細(xì)小產(chǎn)品自動(dòng)取料裝置，包括用于將批量細(xì)小產(chǎn)品篩選為豎直狀態(tài)并輸出的振動(dòng)盤和抓取裝置，所述振動(dòng)盤輸出端設(shè)有送料結(jié)構(gòu)，所述送料結(jié)構(gòu)上開設(shè)有可供所述細(xì)小產(chǎn)品滑動(dòng)送料的送料槽，還包括滑動(dòng)設(shè)置于所述送料結(jié)構(gòu)末端的推料板，所述推料板上設(shè)有可供所述細(xì)小產(chǎn)品穿過的取料缺口，所述細(xì)小產(chǎn)品自動(dòng)取料裝置還包括用于驅(qū)動(dòng)所述推料板使所述取料缺口與所述送料槽末端對(duì)齊或錯(cuò)位的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
[0006]進(jìn)一步地，還包括送料臺(tái)，所述送料結(jié)構(gòu)支撐固定于所述送料臺(tái)上，所述送料臺(tái)上設(shè)有用于支撐所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和所述推料板的支撐部。
[0007]進(jìn)一步地，所述支撐部上還設(shè)有取料板，所述取料板與所述送料結(jié)構(gòu)末端面平行設(shè)置且留有間隙，所述推料板位于所述間隙中，所述取料板上開設(shè)用于在所述推料板錯(cuò)位時(shí)露出所述取料缺口的抓取缺口。
[0008]進(jìn)一步地，所述支撐部上設(shè)有固定板，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括安裝于所述固定板上的氣缸，所述氣缸輸出端連接至所述推料板。
[0009]進(jìn)一步地，還包括用于限制所述推料板滑動(dòng)方向的限位結(jié)構(gòu)。
[0010]進(jìn)一步地，所述限位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于送料結(jié)構(gòu)末端的導(dǎo)向槽和設(shè)置于所述推料板一側(cè)的導(dǎo)向塊。
[0011]進(jìn)一步地，所述抓取裝置末端設(shè)有用于吸取所述細(xì)小產(chǎn)品的吸取頭。
[0012]進(jìn)一步地，所述送料結(jié)構(gòu)上開設(shè)有兩并排且平行設(shè)置的所述送料槽，所述推料板上對(duì)應(yīng)設(shè)有兩所述取料缺口，所述取料板上對(duì)應(yīng)開設(shè)有兩所述抓取缺口。
[0013]進(jìn)一步地，所述細(xì)小產(chǎn)品一端為內(nèi)徑增大的端頭，所述送料槽兩側(cè)壁開設(shè)有可供所述端頭卡入滑動(dòng)的限位凹槽。
[0014]進(jìn)一步地，所述取料缺口包括內(nèi)徑小于所述端頭的容納部和可供所述端頭卡入的限位部。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明中的細(xì)小產(chǎn)品自動(dòng)取料裝置，其設(shè)置的推料板可以相對(duì)送料結(jié)構(gòu)滑動(dòng)，當(dāng)取料缺口與送料槽對(duì)齊時(shí)可供細(xì)小產(chǎn)品進(jìn)入取料缺口，然后推料板滑動(dòng)使取料缺口與送料槽錯(cuò)位，即使抓取裝置誤推動(dòng)細(xì)小產(chǎn)品，細(xì)小產(chǎn)品也無法退回到送料槽內(nèi)，即可避免抓取裝置出現(xiàn)空抓的問題。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的細(xì)小產(chǎn)品自動(dòng)取料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的送料結(jié)構(gòu)的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為圖1中A處的局部放大示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0020]以下結(jié)合具體附圖對(duì)本實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0021]如圖1至圖3所示，本實(shí)施例中提供細(xì)小產(chǎn)品自動(dòng)取料裝置，包括振動(dòng)盤1、抓取裝置3、推料板22和驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)23。在振動(dòng)盤I的輸出端設(shè)有送料結(jié)構(gòu)2，送料結(jié)構(gòu)2上開設(shè)有可供細(xì)小產(chǎn)品滑動(dòng)送料的送料槽21，細(xì)小產(chǎn)品被振動(dòng)盤I篩選為豎直狀態(tài)后，可沿著送料槽21滑動(dòng)至送料結(jié)構(gòu)2末端，抓取裝置3可從送料結(jié)構(gòu)2末端的送料槽21處抓取細(xì)小產(chǎn)品。
[0022]推料板22滑動(dòng)設(shè)置在送料結(jié)構(gòu)2的末端，在推料板22上設(shè)有可供細(xì)小產(chǎn)品穿過的取料缺口 221，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)23可驅(qū)動(dòng)推料板22滑動(dòng)，使取料缺口 221與送料槽21末端對(duì)齊或錯(cuò)位，當(dāng)取料缺口 221與送料槽21末端對(duì)齊時(shí)，細(xì)小產(chǎn)品可從送料槽21進(jìn)入取料缺口 221，當(dāng)取料缺口 221與送料槽21錯(cuò)位時(shí)，細(xì)小產(chǎn)品無法在取料缺口 221和送料槽21之間移動(dòng)。
[0023]細(xì)小產(chǎn)品自動(dòng)取料裝置的工作步驟為:
[0024]1、振動(dòng)盤I將批量的細(xì)小產(chǎn)品篩選為豎直狀態(tài)并且輸出至送料結(jié)構(gòu)2;
[0025]2、細(xì)小產(chǎn)品沿著送料槽21移動(dòng)至送料結(jié)構(gòu)2末端，此時(shí)取料缺口 221與送料槽21對(duì)齊，一個(gè)細(xì)小產(chǎn)品離開送料槽21進(jìn)入取料缺口 221;
[0026]3、驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)23推動(dòng)推料板22滑動(dòng)，取料缺口 221與送料槽21錯(cuò)位；
[0027]4、抓取裝置3從取料缺口 221處抓取位于該處的一個(gè)細(xì)小產(chǎn)品；
[0028]5、驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)23驅(qū)動(dòng)推料板22滑動(dòng)，取料缺口 221與送料槽21對(duì)齊，一個(gè)細(xì)小產(chǎn)品離開送料槽21進(jìn)入取料缺口 221 ；
[0029 ] 6、重復(fù)步驟3、4、5，直至所有細(xì)小產(chǎn)品都被抓取完成。
[0030]根據(jù)上述的工作步驟可以看出，在步驟4時(shí)抓取裝置3抓取細(xì)小產(chǎn)品，此時(shí)取料缺口221與送料槽21錯(cuò)位，即使抓取裝置3誤碰觸細(xì)小產(chǎn)品將其推動(dòng)，由于取料缺口 221此時(shí)位于送料結(jié)構(gòu)2端面上未設(shè)置送料槽21的部分，相當(dāng)于送料結(jié)構(gòu)2的端面構(gòu)成取料缺口 221的一個(gè)端面，細(xì)小產(chǎn)品推動(dòng)后抵接在該端面上而無法繼續(xù)后退，抓取裝置3依然可以將細(xì)小產(chǎn)品抓取，避免了細(xì)小產(chǎn)品被誤碰觸退回送料槽21導(dǎo)致抓取裝置3抓空的問題。
[0031 ]如圖2所示，本實(shí)施例中的細(xì)小產(chǎn)品自動(dòng)取料裝置還包括送料臺(tái)26，送料結(jié)構(gòu)2支撐固定于送料臺(tái)26上，送料臺(tái)26上設(shè)有用于支撐驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)23和推料板22的支撐部261。
[0032]在支撐部261上還設(shè)有取料板24，取料板24與送料結(jié)構(gòu)2末端面平行設(shè)置且留有間隙，推料板22位于間隙中，取料板24上開設(shè)用于