環(huán)控制單元可以經(jīng)由相同或另一軌道切換部將該輸送元件重新引入到沿著主線路的輸送元件流。配置有維修裝置的輔助線路可以有利地模仿輸送元件的維修通道(pit lane)經(jīng)由用于排出和用于重新引入輸送元件的相應(yīng)的軌道切換部連接到主線路。在特別有利的方式中，上述主線路可以包括返回線路。配置維修裝置的輔助線路在該情況下經(jīng)由至少一個(gè)軌道切換部連接到返回線路。通常，在輸送元件經(jīng)由返回線路返回之前，從輸送元件卸載由輸送元件輸送的容器，從而上述配置允許在未裝載狀態(tài)下維修輸送元件。輸送設(shè)備的開(kāi)環(huán)和/或閉環(huán)控制單元可以被構(gòu)造成用于通過(guò)開(kāi)環(huán)和/或閉環(huán)控制單獨(dú)地控制輸送軌道和/或輸送元件的電線圈，并且用于控制一個(gè)或幾個(gè)軌道切換部沿著輸送軌道的位置。尤其可以根據(jù)輸送元件的所述至少一個(gè)狀態(tài)參數(shù)以及輸送元件沿著輸送軌道的位置，實(shí)現(xiàn)輸送軌道和/或輸送元件的電磁體以及軌道切換部的開(kāi)環(huán)和/或閉環(huán)控制。
[0039]根據(jù)進(jìn)一步的發(fā)展，維修裝置可以包括由如下裝置構(gòu)成的組中的至少一個(gè)裝置:清潔裝置、消毒裝置、潤(rùn)滑裝置、修理裝置、重構(gòu)裝置、用于磨損部件的更換裝置和用于格式部件(format part)的更換裝置。在清潔裝置中，可以例如利用刷和/或來(lái)自空氣噴嘴的加壓空氣來(lái)清潔輸送元件或清潔輸送元件的一部分，諸如滑動(dòng)軸承的軸承表面。借助于UV輻射或加熱裝置，可以在消毒裝置中對(duì)輸送元件或其部件進(jìn)行消毒。在潤(rùn)滑裝置中，特別是在前述清潔處理之后，可以將潤(rùn)滑劑有效地施加到輸送元件的支承點(diǎn)和/或行進(jìn)表面。在修理裝置中，可以修理輸送元件的損傷的部件，而在重構(gòu)裝置中，可以用存在維修裝置中的可選組件替換輸送元件的部件。最終，在用于磨損部件的更換裝置中，可以用存在維修裝置中的磨損部件更換諸如滑動(dòng)軸承或安置元件等磨損部件，在用于格式部件的更換裝置中，可以用存在維修裝置中的格式部件替換諸如抓取和保持裝置等格式部件。這里，可以分別由相同或可選的磨損部件和格式部件更換磨損部件和格式部件。
[0040]不必說(shuō)，根據(jù)本發(fā)明的維修裝置還可以包括上述組的多個(gè)裝置的組合。特別地，在借助于清潔裝置和消毒裝置對(duì)輸送元件進(jìn)行清潔和消毒之后，可以借助于潤(rùn)滑裝置對(duì)輸送元件的行進(jìn)表面和/或支承點(diǎn)進(jìn)行潤(rùn)滑。這里，維修裝置還可以被構(gòu)造成同時(shí)維修多個(gè)輸送元件。與洗車(chē)原理類(lèi)似地，利用帶式輸送器沿著輸送線路同步地移動(dòng)輸送元件和維修裝置的例如刷或空氣噴嘴的各功能元件被證明特別有效。根據(jù)本發(fā)明，輸送設(shè)備的開(kāi)環(huán)和/或閉環(huán)控制單元可以被構(gòu)造成用于根據(jù)待維修的輸送元件的所述至少一個(gè)狀態(tài)參數(shù)完成待執(zhí)行的維修步驟以及維修持續(xù)時(shí)間和/或強(qiáng)度。特別地，開(kāi)環(huán)和/或閉環(huán)控制單元可以控制待維修的輸送元件以及維修裝置的功能元件經(jīng)過(guò)維修裝置的輸送。這里，可以有利地半自動(dòng)或全自動(dòng)地執(zhí)行維修處理。然而，還可以手動(dòng)地執(zhí)行單獨(dú)的補(bǔ)充維修步驟。在手動(dòng)維修的情況下，可以從輔助線路的引導(dǎo)移除輸送元件，例如，可以更換磨損部件，優(yōu)選在不使用工具的情況下，特別是借助于夾具，從輔助線路的引導(dǎo)移除輸送元件。
[0041 ]根據(jù)特別的進(jìn)一步發(fā)展，在至少半自動(dòng)地執(zhí)行維修步驟的情況下，用于磨損部件的更換裝置和/或用于格式部件的更換裝置可以包括至少一個(gè)裝配機(jī)器人和用于磨損部件和/或格式部件的庫(kù)，裝配機(jī)器人被構(gòu)造成用于用庫(kù)中的磨損部件和/或格式部件自動(dòng)地更換輸送元件的磨損部件和/或格式部件。這里，可以由輸送設(shè)備的開(kāi)環(huán)和/或閉環(huán)控制單元或者通過(guò)分開(kāi)的控制單元來(lái)控制裝配機(jī)器人。用于磨損部件和/或格式部件的庫(kù)可以具有模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得可以想到通過(guò)聯(lián)接到維修裝置和從維修裝置解除聯(lián)接而實(shí)現(xiàn)的最簡(jiǎn)單的可能的交換。與之前已經(jīng)提到的維修裝置的功能元件類(lèi)似，裝配機(jī)器人也可以在維修裝置中沿著輔助線路與待維修的輸送元件一起移動(dòng)，以提高效率。一方面，例如抓取元件的不同實(shí)施方式的不同的格式部件可以在分開(kāi)的庫(kù)中獲得，或者可以借助于諸如條碼的分開(kāi)的識(shí)別單元在共用的一個(gè)庫(kù)中獲得。在這種情況下，裝配機(jī)器人設(shè)置有用于讀取格式部件的識(shí)別單元的識(shí)別檢測(cè)裝置。因而，通過(guò)借助于裝配機(jī)器人用可選地構(gòu)造的格式部件更換格式部件，可以在維修裝置中重構(gòu)輸送元件。為了節(jié)約成本，在產(chǎn)品改變的情況下，在維修裝置中不更換整個(gè)輸送元件而僅更換產(chǎn)品指定的格式部件(例如抓取元件)可能是有利的。
[0042]可選地或另外地，維修裝置可以包括用于輸送元件的庫(kù)，特別地，用于輸送元件的庫(kù)適于作為單元聯(lián)接到維修裝置。特別地，庫(kù)可以布置于輪，在需要時(shí)聯(lián)接于維修裝置或從維修裝置解除聯(lián)接。這里，可以借助于上述磁相互作用或者借助于現(xiàn)有技術(shù)已知的傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)庫(kù)內(nèi)的輸送。最初提到的輸送元件的至少一個(gè)狀態(tài)參數(shù)因而還可以用于指示重構(gòu)用輸送元件，例如，在產(chǎn)品改變的情況下。根據(jù)這里描述的進(jìn)一步發(fā)展，不僅輸送元件的格式部件，而且整個(gè)輸送元件在這種情況下被庫(kù)中的輸送元件更換，所述輸送元件被構(gòu)造成用于新產(chǎn)品。這里，永久地排出的前述輸送元件可以保持在庫(kù)中，然后與所述庫(kù)一起與維修裝置解除聯(lián)接。
[0043]根據(jù)進(jìn)一步的發(fā)展，維修裝置可以根據(jù)先入先出(FIFO)原則連接到輸送軌道。這尤其可以通過(guò)用于提供從主線路排出輸送元件或用于將輸送元件重新引入主線路的分開(kāi)的軌道切換部來(lái)實(shí)現(xiàn)。因而，借助于開(kāi)環(huán)和/或閉環(huán)控制單元排出的輸送元件經(jīng)由第一軌道切換部進(jìn)入維修裝置，并根據(jù)先入先出原則經(jīng)由第二軌道切換部被重新引入輸送元件流。
[0044]通過(guò)特別是在輸送設(shè)備的輔助線路處提供輸送元件用維修裝置，可以確保輸送設(shè)備并因而確保整個(gè)容器處理系統(tǒng)的可靠運(yùn)行，而無(wú)需大的運(yùn)行努力。另外，很快速的產(chǎn)品改變或容器格式改變成為可能，特別是借助于維修裝置的重構(gòu)或更換裝置，很快速的產(chǎn)品改變或容器格式改變成為可能。
[0045]本發(fā)明還提供用于在容器處理系統(tǒng)中輸送容器的輸送設(shè)備，該輸送設(shè)備包括:
[0046]輸送軌道；
[0047]至少一個(gè)輸送元件，其可移動(dòng)地配置在輸送軌道上并且用于輸送一個(gè)或多個(gè)容器；
[0048]開(kāi)環(huán)和/或閉環(huán)控制單元；以及
[0049]檢查裝置，
[0050]其中，輸送軌道和輸送元件被構(gòu)造成使得，借助于開(kāi)環(huán)和/或閉環(huán)控制單元，能夠以能單獨(dú)控制的方式沿著輸送軌道引導(dǎo)輸送元件，
[0051 ]檢查裝置被構(gòu)造成用于確定輸送元件的至少一個(gè)狀態(tài)參數(shù)。
[0052]在上面已經(jīng)說(shuō)明的關(guān)于包括維修裝置的輸送設(shè)備的相同的變型和進(jìn)一步發(fā)展也可以應(yīng)用于包括檢查裝置的輸送設(shè)備。特別地，除了檢查裝置之外，輸送設(shè)備可以包括上述連接到輸送軌道的輸送元件的維修裝置。此外，輸送元件的由檢查裝置確定的所述至少一個(gè)狀態(tài)參數(shù)可以對(duì)應(yīng)于開(kāi)環(huán)和/或閉環(huán)控制單元將輸送元件供給到維修裝置所依據(jù)的輸送元件的狀態(tài)參數(shù)。
[0053]根據(jù)待確定的狀態(tài)參數(shù)，檢查裝置可以包括:例如用于讀取或檢測(cè)輸送元件的識(shí)別單元的讀取或識(shí)別檢測(cè)裝置；用于檢查輸送元件的磨損部件的測(cè)量裝置；以及/或者用于測(cè)試輸送元件的功能元件(例如，抓取元件)的測(cè)試站。在第一種情況下，檢查裝置可以通過(guò)例如讀取存儲(chǔ)在輸送元件的識(shí)別單元的存儲(chǔ)單元中的時(shí)間或時(shí)間標(biāo)記來(lái)確定輸送元件的使用壽命，所述時(shí)間或時(shí)間標(biāo)記對(duì)應(yīng)于自最后一次維修起的或自輸送元件安裝到輸送設(shè)備的日期起的輸送元件的總的運(yùn)行時(shí)間，或者到最后一次維修日期或輸送元件安裝到輸送設(shè)備的日期的輸送元件的總的運(yùn)行時(shí)間。類(lèi)似地，檢查裝置通過(guò)從輸送元件的識(shí)別單元的存儲(chǔ)單元讀取能夠確定輸送元件自最后一次維修起的或自輸送元件安裝在輸送設(shè)備中的日期起的在輸送設(shè)備的回路中的循環(huán)的次數(shù)?？梢韵氲娇梢杂蓹z查裝置確定的大量的其它狀態(tài)參數(shù)，特別是標(biāo)志著輸送元件類(lèi)型例如適用于特定類(lèi)型的容器或特定產(chǎn)品的狀態(tài)參數(shù)。為了識(shí)別輸送元件的特定的格式部件，檢查裝置可以包括例如用于區(qū)別條碼的讀取裝置，該條碼用于標(biāo)識(shí)特定的格式部件。
[0054]檢查裝置可以沿著輸送軌道的上述多條主線路中的一條主線路配置，或者還可以沿著特別地提供以用于輸送元件的檢查的輔助線路配置。特別地，檢查裝置可以被構(gòu)造成主線路或輔助線路的一部分。當(dāng)檢查裝置沿著輔助線路配置時(shí)，所述檢查裝置可以尤其是布置在同時(shí)設(shè)置的維修裝置的上游。根據(jù)檢查裝置的檢查結(jié)果，這里，開(kāi)環(huán)和/或閉環(huán)控制單元會(huì)將所檢查的輸送元件供給到維修裝置用于維修，或者將所述輸送元件通過(guò)維修裝置進(jìn)給回到主線路。這里，可以借助于開(kāi)環(huán)和/或閉環(huán)控制單元控制輸送元件從主線路例如經(jīng)由受控的軌道切換部或受控制的移除機(jī)構(gòu)的排出。特別地，開(kāi)環(huán)和/或閉環(huán)控制單元可以被構(gòu)造成使得，根據(jù)預(yù)定的隨機(jī)原理，從輸送元件流排出單獨(dú)的輸送元件，用于由檢查裝置檢查?？蛇x地或另外地，輸送設(shè)備的開(kāi)環(huán)和/或閉環(huán)控制單元可以將以預(yù)定的方式引起注意(例如，通過(guò)在傳送到進(jìn)給輸送器或排出輸送器的過(guò)程中或者在容器處理系統(tǒng)處理輸送的容器期間出現(xiàn)誤差(error))的輸送元件從輸送元件流排出并且將它們供給到檢查裝置用于詳細(xì)檢查。這允許足夠早地檢測(cè)偶然發(fā)生缺陷的輸送元件，或者更詳細(xì)地檢查可能發(fā)生故障的輸送元件，以在需要時(shí)借助于適當(dāng)?shù)木S修裝置消除該故障。檢查裝置沿著主線路或者作為主線路的一部分的配置被稱(chēng)為線上配置(inline arrangement)。取決于操作人員指定的要求，線上配置允許每個(gè)輸送元件或者每第η個(gè)輸送元件(η為大于I的整數(shù))移動(dòng)通過(guò)檢查裝置，以在至少一個(gè)狀態(tài)參數(shù)方面被檢查。
[0055]根據(jù)進(jìn)一步的發(fā)展，輸送元件可以以至少部分機(jī)械的方式安置于輸送軌道，
[0056]所述至少一個(gè)狀態(tài)參數(shù)包括輸送元件的支承元件的磨損程度，
[0057]檢查裝置包括輸送軌道的一部分，其包括:多個(gè)相互作用元件；多個(gè)傳感器、特別是磁場(chǎng)傳感器，其沿著輸送軌道配置并且用于確定輸送元件沿著輸送軌道的位置；以及測(cè)量裝置，
[0058]測(cè)量裝置被構(gòu)造成用于借助于相互作用元件和/或傳感器確定輸送元件沿著輸送軌道移動(dòng)的摩擦系數(shù)。
[0059]如之前已經(jīng)說(shuō)明的，輸送元件在輸送軌道上的至少部分的機(jī)械安置可以借助于機(jī)械支承元件(例如，安置元件、安置輥和/或滑動(dòng)軸承)實(shí)現(xiàn)。由于至少部分的機(jī)械安置，該支承元件將經(jīng)受尤其是由摩擦、粗糙化和/或腐蝕引起的磨損，該磨損隨時(shí)間增加且可以由適當(dāng)選擇的磨損度量化。支承元件的磨損度直接影響輸送元件沿著輸送軌道移動(dòng)時(shí)支承元件的摩擦系數(shù)。支承元件的磨損增加通常會(huì)導(dǎo)致摩擦系數(shù)增加，因而導(dǎo)致用于沿著輸送軌道以預(yù)定的速度移動(dòng)輸送元件所需的較高的能量支出。
[0060]為了應(yīng)對(duì)由隨著磨損而增加的摩擦系數(shù)導(dǎo)致的不必要的能量消耗，根據(jù)本進(jìn)一步發(fā)展的檢查裝置可以包括輸送軌道的一部分和測(cè)量裝置，輸送軌道的該部分包括沿著輸送軌道配置且用于確定輸送元件沿著輸送軌道的位置的多個(gè)相互作用元件和多個(gè)傳感器(特別是磁場(chǎng)傳感器)。這里，尤其可以由用于借助于磁力使輸送元件移動(dòng)的上述相互作用元件來(lái)給出該相互作用元件。通常，借助于開(kāi)環(huán)和/或閉環(huán)控制單元將電流自動(dòng)地施加到尤其是可以構(gòu)造成電線圈的輸送軌道的相互作用元件，所述電流適于使輸送元件沿著輸送軌道以期望的速度和加速度移動(dòng)。這里，電流強(qiáng)度不足或增加摩擦將導(dǎo)致線性馬達(dá)的由輸送軌道的相互作用元件限定的所謂的輪廓誤差(contouring error)。尤其可以通過(guò)沿著輸送軌道配置并且用于確定輸送元件的位置的多個(gè)傳感器確定該輪廓誤差。
[0061]特別地，輸送元件在輸送軌道的所述部分上的位置可以由沿著輸送軌道的該部分規(guī)則地或周期性地配置的傳感器來(lái)確定。這里，傳感器可以構(gòu)造為光學(xué)傳感器、電傳感器、電磁傳感器或機(jī)械傳感器，可以如下地確定在各傳感器的區(qū)域中的輸送元件的位置，例如，通過(guò)測(cè)量輸送元件的反射元件處的光反射，通過(guò)感應(yīng)輸送元件的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致的電磁信號(hào)，通過(guò)利用磁阻效應(yīng)的傳感器的電阻的改變(例如，由于磁參考元件、特別是永磁體或輸送元件的反作用元件的磁通引起的電阻的改變)，或者通過(guò)基于輸送元件的重量的局部壓力測(cè)量。這里，電磁傳感器可以構(gòu)造為霍爾傳感器，即使在該霍爾傳感器所處的磁場(chǎng)恒定，該霍爾傳感器依然提供信號(hào)。類(lèi)似地，當(dāng)電磁傳感器被構(gòu)造成磁場(chǎng)傳感器時(shí)，基于磁阻效應(yīng)(諸如各向異性磁阻效應(yīng)(AMR效應(yīng))、“巨”磁阻效應(yīng)(GMR效應(yīng))以及附加磁阻效應(yīng)，諸如CMR效應(yīng)和TMR效應(yīng))引起電阻的改變，電阻的所述改變?nèi)Q于待測(cè)量的磁場(chǎng)。由此可見(jiàn)，霍爾傳感器以及磁阻傳感器允許在不使用誘導(dǎo)效應(yīng)的情況下確定輸送元件沿著輸送軌道的位置，即，即使在輸送元件靜